Устройство для поштучной подачи заготовок из стопы Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 

H3o6peTetrHe относится к строению, а именно к конструкциям устройств для поштучной подачи заготовок из стопы.

Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей устройства путем исключения средств пневмоавтоматики и обеспечения возможности использования в комплекте с промьшшенными роботами, мaнипyлятopa ш, а также в сборочных линиях.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг,2 система управления механизмом подачи; на фиг. 3 - циклограмма работы; на фиг. 4 - силовой тдилиндр, свя- занньп4 с упором; на фиг. 5 - силово цилиндр механизма подачи заготовок.

Устройство для поштучной подачи заготовок из стопы содержит набор магазинов 1 под заготовки, установленных на поворотном столе 2, силовой Ц1глиндр 3 с поршнем 4 и каналами 5-8, механизм подачи заготовок, распределитель 9, соединенный с си- ловьЕч цилиндром 10, снабженным с 11 и имеющим каналы 12 и 13 и упор 14. В системе управления встроены клапаны последовательности 15 и 16, обратные клапаны 17 и 18.

В штоке силового цилиндра установлена вставка 19, плунжер 20 и пружина 21 и вьшолнены отверстия 22 и 23.

Клапан 24 и обратный клапан 25 соединены с распределителем 26, ко- торьй связан с распределителем 27, имею1цим выводы к силовому цилиндру 28, соединенному через клапан 29 с пневмоцилиндром 30, на штоке которого шарнкрно установлена собачка 31, контактирующая с храповым колесом 32, жестко связанным с поворотным столом 2, а клапан последовательности 33 связан с пневмоцилиндром 30 и распределителем 26, В схеме установлен клапан 34, связанньм с распределителями 27, 9 и 26.

Устройство работает следующим образом.

Магазин с заготовками, установленный на поворотном столе, находится в зоне захвата над цилиндром 3, поршень 4 которого находится в крайнем нижнем положении и перекрывает при этом выходное отверстие канала 5, находящееся вьше выходного отверс

тин канала 6. Два верхних канала 7 и В соединены через штоковую полость Щ1линдра 3.

От манипулятора (не показан) поступает кратковременный управляющий импульс РО на распределитель 9.

Воздух подается в бесштоковую полость цилиндра 10,. поршень 11 которого в исходном положении находится вверху и перекрывает отверстие 12, находящееся ниже отверстия 13.

Когда поршень 11 займет нижнее положение на упоре 14, откроются клапаны последовательности 15 и 16, один из которых пропустит воздух через обратный клапан 17, каналы 7 и 8 и распределитель 9 в атмосферу, а другой - через обратный клапан 18 в бесштоковую полость цилиндра 3, шток которого переместится вверх до упора верхней заготовки во вставку 19, которая своим коническим концом войдет в отверстие плунжера 20 и замкнется пружиной 21. При этом подводящее отверстие 22 будет отсечено от отверстия 23, связанного с атмосферой. Воздух из отверстия 22 поступит через клапан 24 на управляю- подвод распределителя 9, после

чего цилиндр 10 вернется в исходное полоясение, а цилиндр 3 останется в том же положении, так как обратные клапань 18 и 25 и распределитель 26 не дадут поршню 4 опуститься.

Эта часть цикла повторяется до полного использования заготовок в магазине. Когда все заготовки использованы, поршень 4 заьшмает крайнее верхнее положение и перекрывает от1зерстие канала 7.

В этом случае на клапане 16 фор- дшруется управляющий сигнал, поступающий на распределители 9 и 26.Распределитель 9 устанавливается в исходную позицию, а распределитель 26 соединяет отверстие канала 5 цилиндра 3 с атмосферой, а к отверстию канала 6 подводит сжатый воздух. Когда поршень 4 займет нижнее

положение и перекроет отверстие канала 5, произойдет переключение распределителя 27, по команде которого шток, цилиндра 28 опустится и вьйдет из отверстия поворотного стола 2,откроется клапан последовательности 29 и шток цилиндра 30 с собачкой 31 переместится вперед, поворачивая че-, рез храповое колесо 32 поворотный

3 1234004, 4.

стол и устанавливая новый магазин нарешающий сигнал на получение импульпозицию захвата. Управляющий сигналса Рд в исходном положенииэлементов

с клапана последовательности 33 ус-устройства. Отсутствие этого сигнала

танавливает все элементы механизмаявляется блокировкой на перемещение

в исходное положение. В дальнейшемg манипулятора в зону захвата заготов

цикл повторяется. Клапан 34 дает раз-ки.

Ж

га У4

Z

f9

23

tfj-.

Ш,

s

m.

fig

ж

::

ФигЛ

Составитель A.Быстрое Редактор М.Дыпын Техред И.Верес Корректор М.Максимишинец

Заказ 3209 Тираж 783Подписное

ВНИИ1Щ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Фиг 5