Автоматический комплекс для горячей объемной штамповки Советский патент 1989 года по МПК B21J13/02 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и, в чайтности к промышленным установкам для горячей объемной штамповки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и сокращение производственных площадей.

На фиг.1 схематически изображен предлагаемый автоматический комплекс, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 -разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - вид А на фиг.1 (горизонтальное ориентирование заготовок); на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.7 - вид А на фиг.1 (ориентирующий механизм нулевой позиции в положении ориентирования заготовок под углом к горизонтальной поверхности); на фиг.8 - разрез Д-Д на фиг.7.

Автоматический комплекс для горячей объемной штамповки содержит горя- штамповочный пресс 1, индукционный нагреватель 2, загрузчик 3 заготовок, устройство 4 для переноса заготовок по позициям штамповки (грейферный перекладчик) с линейками 5 и захватами 6, штамповый блок 7, поворотный автоматический склиз 8 для заготовок, выполненный в виде корпуса 9, несущего переднюю направляющую 10, расположенный в подшипнике 11 скольжения, поворотный лоток 12 с боковыми направляю

СО

со со

со

ими 13 и профильным сектором 14, очлененный посредством рычага 15 со током 16 силового пневмоцилиндра 17 оворота, закрепленного на корпусе 9 осредством оси 18, и устройство для удаления заготовок, содержащее рабоий цилиндр 19, шток 20 которого соченен с шибером 21, скользящим в гоизонтальном направляющем отверстии 22, выполненном в корпусе 9, и зафиксирован от проворота закрепленной на нем планкой 23. Кроме того автоматический комплекс содержит транспорти- pyrouaie механизмы 24 для отвода поковок и отходов и закрепленный на загрузчике 3 ориентирующий механизм нулевой позиции, выполненный в форме кронштейна 25 с упорами 26 и установенной на оси 27 поворотной обоймы

28,сочлененной посредством рычага

29,закрепленного на оси 30, и тяги 31 со штоком 32 пневмоцилиндра 33 поворота, причем около поворотного отка 12 и поворотной обоймы 28 установлены фотоголовки Ф и Ф соответственно, а на штоках 16, 20 и 32 закреплены флажки 34, 35 и 36 соответственно, взаимодействующие с бесконтактными датчиками Д, Д„, Д., которые, как и фотопирометр Ф индукционной нагревательной установки, электрически связаны с электронной системой управления комплексом. На загрузчике

3 установлены цепной транспортер 37 с электроприводом 38 и лоток 39.

В одном из йариантов ориентирующий механизм нулевой заготовок, выполненный для горизонтального ориентирования заготовок (фиг.5), содержит корпус 40, в горизонтальном отверстии которого установлена кони- ческая вал-шестерня 41, сочлененная посредством рычага 42 со штоком 32 и находящаяся в зацеплении с другой конической валом-шестерней 43, размещенной в стакане 44, которая при помош1 шипового соединения сочленена с опорным валиком 45, несущим установленную на нем обойму 46 и зафиксированным при помошл буртика и винта 47 от продольного смещения в стакане 44.

Ориентируюищй механизм нулевой позиции для ориентирования заготовок под углом к горизонту (фиг.7), содержит корпус 48, я горизонтальном отверстий которого в подипишиках 49 установлен нал 50 с рычагом 42 и

5

0

5

0

5

0

5

0

5

двумя коническими шестернями 51 и 52, крепление и возможность регулировки которого обеспечивается при помощи 53, пружины 54 и гайки 55, причем шестерня 51 или 52 имеет возможность входить в зацепление с валом-шестерней 43, размешенной в стакане 44, несущем также валик 45,один коцец которого при noMOmji шипового соединения сочленен с валом-шестерней 43, а на другом его конце закреплена обойма 56. Дпя гашения силы инерции заготовки предусмотрен упор 57, установленный на кронштейне 58, прикрепленном к корпусу 48.

Работа автоматического комплекса осуществляется следующим образом.

Нагретые заготовки поступают,из индуки}1онного нагревателя 2 на пово- ротньш лоток 12 и при убранном шибере 21 соскальзывают с него в тару (не показана). При готовности пресса 1 и передатчика 4 и при подаче сигнала от фотопирометра Ф г, о достаточном нагреве заготовок подается воздух в пневмоцилиндр 19, который выдвигает шибер 21 и у;,ерживает им нагретую заготовку на на1спонном пойоротном лотке 12. Фотоголовка Ф, фиксирует нагретую заготовку. После прохождения команд от фотоголовки Ф или датчика Д 3 о готовности загру: чика 3 (ориен- ТИРУЮ1ЦИЙ механизм в исходном положении или фотоголовка Ф фиксирует или зафиксировала предьщущую заготовку) подается воздух в пневмогщлиндр 17, который поворачивает лоток 12 с заготовкой на 90 , заготовка при повороте опирается и скользит по передней направляющей 10, после чего в конце поворота она соскальзывает по корпусу 9 поворотного склиза 8 и попадает на цепной транспортер 37 загрузчика 3, который переносит ее в обойму 28 ориентирующего механизма, где заготовку фиксирует фотоголовка Ф, Как только линейки 5 грейферного перекладчика 4 оказываются на опредепенном участке своей траектории, подается воздух в пневмоцилиндр 33, который посредством штока 32 и рычага 29 разворачивает на оси 27 обойму 28 с заготовкой на угол, определяемый упорами 2в, после чего подходят грейфер111.1е пинейки 5, своими захватами 6 зажимают ориентированную заготовку и пс-реносят ее с нулевой позиции на позиции осадки (формовки) штамповогс fijKiica 7, Очередными ходами перекладчика 4 заготовка (поковка) переносится последовательно линейками 5 но всем другим ручьям штампа. Готовые поковки и от- ходы отводятся от пресса 1 транспортирующими механизмами 24 (транспортерами) в тару или на другой вид оборудования (согласно техпроцессу изготовления деталей).

При необходимости горизонтального ориентирования заготовки ориентирую- щий механизм для горизонтального ориентирования заготовок на нулевой /1ОЗИЦИИ комплекса работает следующим образом,

Пагретая заготовка по/дается непньи транспортером 37 на лоток 39 и соскальзывает с него в обойму 46, нахореверсивного поворот валика 45 с обоймой 56 при сохранении угла качания рычага 42.

В случае, когда поворотный лоток 12 развернут, то очередная поступающая из индукционного нагревателя 2 заготовка упирается в профильный секi9

тор 14 поворотного лотка 12, остаетс на наклонной поверхности корпуса 9 склиза 8 и поступает на поворотньп лоток 12 только при его возвращении в исходное положение.

Если на лоток 12 поступают из индукционного нагревателя 2 спекшиеся по торцу заготовки, то их разделение осуществляется в юмент разворота новоротного лотка 12 силовым пневмо- цилиндром 17, при этом нижняя заго

Изобретение относится к обработке металлов давлением ,в частности, к автоматическим комплексам для горячей объемной штамповки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и сокращение производственных площадей. Автоматический комплекс содержит горячештамповочный пресс с индукционным нагревателем, поворотный склиз, ориентирующий механизм нулевой позиции заготовок, устройство для подачи заготовок в пресс, устройство для переноса заготовок между позициями пресса, а также механизмы удаления штамповок. Нагретые в индукционном нагревателе заготовки поступают на наклонный лоток поворотного склиза. Затем по сигналу готовности пресса к работе заготовки перемещаются в поворотную обойму ориентирующего механизма нулевой позиции заготовки. После ориентации заготовки поступают в персс на позицию обработки. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

дящуюся в исходном положении (бескон-20 товка остается ме;кду боковыми напрал

тактный датчик Л т, экранирован флажком 36). Фотоголовка Ф, фиксирует горячую заготовку и при разрешающем сигнале грейферного перекладчика 4 подает команду пневмоцилиндру 33, который посредством штока 32 и рычага 42 разворачивает вал-шестерню 41, находящуюся в зацеплении с валом- шестерней 43. Последняя при помощи своего хвостовика разворачивает в стакане 44 валик 45 и закрепленную на нем обойму 46 с заготовкой на требуемый угол (например, при исходных наклонах вала-шестерни 43 и обоймы под углом 45° к горизонту и при равном количестве зубьев у валов-шестерен угол поворота последних должен составлять 90° для получения конечного горизонтального положения обоймы 46).

При необходимости ориентирования заготовки под углом к горизонту ори- ентирую1члй механизм для ориентирования заготовок на нулевой позиции под произвольным углом к горизонту работает аналогично указанному выше механизму горизонтального ориентирования с тем отличием, что при необходимост изменения направления поворота обоймы 56, например при штамповке симметричных относительно поперечной плос-

кости удлиненных поковок, таких, как левое и правое звенья гусеницы, опускается гайка 55, и под действием пружины 54 вал 50 с шестернями 51 и 52 перемещается вправо, при этом вместо шестерни 51 в зацепление с валом- шестерней 43 вводится шестерня 52, тем самым осуществляется возможность

ЛЯЮ111ИМИ 13 поворотного лотка 12 и разворачивается им, а верхняя (верхние) заготовка остается на наклонной поверхности корпуса 9 склиза 8 и упирается торцом в профильный сектор 14 поворотного лотка 12. Положение боковых направляюпщх 13 уточняется при переходе на другой типоразмер заготовок .

Формула и я о б р е т е I и я

вьпюлиеи в виде кронштейна, закрепленного на устройстве лая подачн заготовок к прессу, и riOBOpoTHoii обоймы, установленной на кронштей 1е посредством шарнира и соединенной рьп4агом с силовым 1Ц1линдром привода ее попорота.

ч а ю 1ц и и с я тем, что ориентирующий механизм нулевой позиции заготовок выполнен в виде корпуса с размещен

чым К(тническим зубчатым редуктором, оди)1 вал котор зго соединен с поворот- Hofi обо11мой, а другой через рычаг - со штоком щлиндра ее поворота,

Вид /}

11

31

Фаг. г

U2

20

/ 1 .

7 JL1 16 54 Фиг.Ч

15

Фиг. 5

Ход щминдра

Вид

Фив.6

Г

Г-Г 45 ЧЧ V7 45

Редактор А.Маковская

Составитель В.Бещеков Техред М.Дидык

Вид /1

Л5

Корректор Н.Король