Устройство для сортировки и штабелирования заготовок при резке Советский патент 1989 года по МПК B23D33/02 

(21)4134487/25-27

(22)14.10.86

(46)

, ., 15.07.89. Бкш. tc 26

(71)Всесоюзный проектно-технологи- ческий институт тяжелого машиностроения

(72)Б.М. Козлов и В.Г. Шухатович

(53)621.967(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 647068, кл. В 23 D 33/02, 1976.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И ШТАБЕЛИРОВАНИЯ ЗАГОТОВОК ПРИ РЕЗКЕ

(57)Изобретение относится к заготовительному производству, в част- НОС1И к устройствам для сортировки

и штабелирования заготовок различных типоразмеров после резки листовго материала. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повьшение надежности.

Отрезанная заготовка перемещается кареткой 2 к необходимой ячейке. Включается соответствующая пара силовых цилиндров. Цилиндры поднимают конец стола 3, отклоняясь от ограничителей в сторону другой пары силовых цилиндров, корпусы которых упираются при этом в свои ограничители. Стол 3 поворачивается вокруг сферических шарниров на концах штоков, которые остаются не включенными. При этом заготовка соскальзывает со стола и упирается в упор 5. Затем каретка отъезжает в сторону и лист укладьшается в штабель. Таким образом, вйзможность поворота приемного стола в четыре стороны и перемещение каретки вдоль платформы обеспечивают сортировку заготовок на различные типоразмеры. 7 ил.

§

(Л

Изобретение относится к заготовительному производству ,в частности, к устройствам для сортировки и штабелирования заготовок различных типоразмеров после резки листового материала. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повышение надежности. Отрезанная заготовка перемещается кареткой 2 к необходимой ячейке. Включается соответствующая пара силовых цилиндров. Цилиндры поднимают конец стола 3, отклоняясь от ограничителей в сторону другой пары силовых цилиндров, корпусы которых упираются при этом в свои ограничители. Стол 3 поворачивается вокруг сферических шарниров на концах штоков, которые остаются не включенными. При этом заготовка соскальзывает со стола и упирается в упор 5. Затем каретка отъезжает в сторону и лист укладывается в штабель. Таким образом, возможность поворота приемного стола в четыре стороны и перемещение каретки вдоль платформы обеспечивают сортировку заготовок на различные типоразмеры. 7 ил.

26

со

со

4

- 1 93400

Изобретение относится к заготовира

тельному производству, в частности к устройствам для сортировки и штабелирования заготовок различных типо- размеров при резке.

Целью изобретения является расширение .технологических возможностей и повышение надежности.

На фиг. 1 изображено устройство, общий ВИД) на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1 , на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1j на фиг. 5 - принципиальная схема работы устройства-, на фиг. 6 - каретка, вид сбоку-, на фиг. 7 - то же, вид спереди.

Устройство для сортировки и штабелирования заготовок при резке на ножницах 1 содержит каретку 2 с при- емным столом 3 и платформу 4 с переставными упорами 5. Каретка 2 выполнена П-образной формы, содержит две ходовые балки 6, размещенные по обе стороны от платформы 4, и П-образ- ную раму 7. Каретка 2 и платформа 4 установлены с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости реза. На ходовых балках 6 по обе стороны от рамы 7 симметрично относительно продольной и поперечной осей симметрии стола 3 смонтированы на сферических шарнирах 8 силовые цилиндры 9-12. Штоки 13 силовьк цилиндров 9-12 также сое динены посредством сферических шарниров 14 с приемньм столом 3. На раме 7 закреплены четыре скобы 15, каждая из которых охватьшает корпус соответствующего цилиндра. На каждо скобе под углом 90 закреплены по два ограничителя 16 и 17, 18 и 19, 20 и 21, 22 и 23, контактирующие с внешней стороны с корпусом соответствующего силового цилиндра. При этом места контакта ограничителей расположены в плоскостях, проходящих через оси силовых цилиндров. Количество переставных упоров 5 на платформе 4 соответствует числу шта белируемых пачек разрезанных заготовок. По обе стороны по бокам ка- ретки 2 размещена производственная тара 24 для сортировки и укладки в поперечном направлении заготовок, не поддающихся штабелированию вследствие неудобной формы или малых размеров . На платформе 4 установлен бункер 25 для обрезки.

5

5

0 0 5 0 5 0 5

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении каретка 2 и платформа 4 расположены у ножниц 1 , приемный стол 3 находится в верхнем положении. Упоры 5 устанавливают на плафторме 4 в соответствии с картой раскроя разрезанного листа 26. Лист 26 перемещают по столу ножниц 1 в положение резки. Передняя часть листа 26 располагается на приемном столе 3. При резке стол 3 перемещается возвратно-поступательно за счет синхронного срабатывания всех силовых цилиндров 9-12. Отрезанная заготовка 27 в зависимости от размера сбрасьшается со стола 3 либо в продольном направлении, либо в поперечном. При этом каретка перемещается к упору необходимой ячейки и останавливается перед ним. Включается соответствующая пара цилиндров, которые поднимают конец стола 3, отклоняясь от ограничителей в сторону другой пары цилиндров, корпуса которых упираются при этом в свои ограничители. Стол 3 поворачивается вокруг сферических шарниров на концах щтоков, которые остаются не включенными, при этом заготовка соскальзьшает со стола. Затем каретка отъезжает в сторону, а заготовка мягко ложится в штабель, ориентируясь передним торцом по упору 5. При необходимости сортировки и укладки заготовок, не поддающихся штабелированию вследствие неудобной формы, эти заготовки сбрасьшаются в тару 24, установленную по обеим сторонам каретки, перпендикулярно платформе 4. .Для удаления заготовок с платформы 4 ее вьшодят в зону действия цехового мостового крана.

Формула изобретения

Устройство для сортировки и штабелирования заготовок при резке, содержащее подвижную платформу, каретку, установленную на платформе с возмоясностью перемещения относительно нее, приемный стол, смонтированный на каретке с возможностью качания в вертикальной плоскости, и привод качания приемного стола, включающий силовой цилиндр, корпус которого шарнирно соединен с кареткой, а шток - с приемным столом, отличающеес я тем, что.

с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, оно снабжено тремя дополнитель ными силовыми цилиндрами и парами ограничителей по числу силовых цилиндров, при этом корпуса дополнительных силовых цилиндров шарнир- но закреплены на каретке, а штоки - на приемном столе, платформа установлена с возможностью возвратно- поступательного перемещения в иа|г

TTt.о:. ( I .

; V; I %и.А Ц I

f. о V о:-6 .( ... .. О . . 6.-V: о;;...;: : Д 91 -.0 ; ;. / о/ .о .f. V. «y;p/.. Л: :.яг

tf. . 5

правлении, перпендикулярном плоскости реза, каретка вьтолнена П-об- разной формы с возможностью перемещения перпендикулярно плоскости реза, силовые цилиндры расположены попарно в двух параллельных верти- кальньгх плоскостях, а ограничители каждой пары установлены во взаимно перпендикулярных плоскостях с возможностью взаимодействия с корпусом соответствующего силового цилиндра.

Jj. .-.-«.

: i -r -:- 4 :-: -- - - - ..-;

0(2.5

«

:J.

15

Фиг.1