Устройство для ориентации заготовки к листогибочной машине Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 B21D5/04 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности, к оборудованию для гибки листового материала.

Известно устройство для ориентации заготовок к листогибочной машине, содержащее стол ориентации с управляемыми продольными и поперечными упорами, манипулятор с приводом перемещение отУЧ- ПУ, средства прижима, подъема и поворота листа.

Известно также устройство для ориентации заготовок к листогибочной машине, содержащее смонтированный на основании опорный стол, размещенный на опорном столе с возможностью продольного перемещения манипулятор, привод перемещения манипулятора, установленный на манипуляторе узел для продольного ориентирования заготовки с упором, расположенные на

опорном столе по обе стороны относитель- но продольной оси устройства два узла для поперечного ориентирования заготовки с упорами, привод горизонтального перемещения узлов для поперечного ориентирования заготовки и систему управления.

Недостатком описанного устройства является невысокая точность ориентации листа обусловленная отсутствием жесткой фиксации листа при перехвате.

Целью изобретения является повышение точности ориентации.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для ориентации заготовки к листогибочной машине, содержащем смонтированный на основании около листогибочной машины опорный стол, размещенный на опорном столе с возможностью продольного перемещения манипуо вЗ

лятор, привод перемещения манипулятора, установленный на манипуляторе узел для продольного ориентирования заготовки с упором, расположенные на опорном столе по обе стороны относительно продольной оси устройства два узла для поперечного ориентирования заготовки с упорами, привод горизонтального перемещения узлов для поперечного ориентирования заготовки, и систему управления, узел для поперечного ориентирования заготовки выполнен в виде установленной на опорном столе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в поперечном направлении каретки, симметрично расположенных двух сочлененных с кареткой качающихся рычагов с установленными на свободном конце каждого из них упорами, пружин, расположенных между соответствующими упором и рычагом, регулируемых ограничителей пе- ремещение рычагов, закрепленных на каретке, силовых цилиндров, корпуса которых шарнирно связаны с кареткой, а штоки с соответствующими рычагами, а узел для продольного ориентирования заготовки выполнен в виде дополнительных каретки, установленной на манипуляторе с возможностью продольного перемещения, качающегося рычага, установленного на дополнительной каретке, на свободном конце которого смонтирован упор этого узла, силового цилиндра, корпус которого связан с дополнительной кэреткой . а дополнительным рычагом. Устройство также снабжено приводом горизонтального перемещения узла для продольного ориентирования. Приводы манипулятора и узлов для ориентирования выполнены в виде ходовых винтов и сочлененных с ними электродвигателей. При этом устройство снабжено датчиками, каждый из которых смонтирован на упорах узлов для поперечного и продольно- го ориентирования заготовки.

На фиг.1 изображено устройство для ориентации заготовки к листогибочной машине; на фиг.2 - вид А на фиг,1; на фиг.З - сечение В-В на фиг,1.

Устройство для ориентации заготовки к листогибочной машине 1 содержит опорный стол 2, манипулятор 3 позиционирования заготовки, смонтированные на подвижных каретках 4 на опорном столе 2 симметрично его продольной оси по обе его стороны две пары поперечных упоров 5. Каждый упор 5 установлен в гнезде 6 на свободном конце сочлененного с кареткой 4 качающегося рычага 7 и подпружинен пружиной 8 в направ- лении ориентации листа 9. Упоры 5 снабжены датчиками касания (не показаны), связанными с системой ЧПУ (не показана).

Качающиеся рычаги 7 снабжены индивидуальными приводами перемещения в вертикальной плоскости в виде силовых цилиндров 10, штоки которых 11 связаны с

5 рычагами 7, а корпуса через оси 12 шарнирно связаны с кареткой 4. На каретках 4 закреплены регулируемые ограничители 13 перемещения рычагов 7.

Каретки 4 имеют привод перемещения

0 в горизонтальной плоскости в виде винта 14 и гайки 15, связанных с электродвигателем 16. Винт 14 с помощью стоек 17 закреплен на плите 18, размещенной на опорном столе 2. Манипулятор 2 снабжен парой продоль5 ных упоров 19, смонтированных на свободных концах дополнительных качающихся рычагов 20, установленных на дополнительной подвижной каретке 21. Упоры 19 имеют датчики касания (не показаны).

0 Дополнительные рычаги 20 снабжены индивидуальными приводами перемещения в вертикальной плоскости, выполненными в виде силовых цилиндров 22, штоки которых 23 связаны с рычагами 20, а корпу5 са через оси 24 шарнирно связаны с дополнительной кареткой 21. На каретке 21 жестко закреплены ограничители 25 перемещения рычагов 20. Привод перемещения каретки 21 в горизонтальной плоскости на

0 станине манипулятора 3 выполнен в виде винтовой пары 26, связанной с электродвигателем 27. Манипулятор 3 имеет механизм поворота листа, включающий червячный редуктор 28, электродвигатель 29, верхний

5 прижим 30, нижний прижим 21 в виде опорного элемента и силовой цилиндр прижима 32.

Привод перемещения манипулятора 3 выполнен в виде винта 33 с гайкой 34, свя0 занных с электромотором 35.

Устройство работает следующим образом.

Лист 9 средствами механизации укладывается на опорный стол 2 между попереч5 ными упорами 5, при этом манипулятор 3 с продольными упорами 19 находится в крайнем заднем положении.

В поршневые полости цилиндров 10 подается давление и качающиеся рычаги 7

0 перемещаются в направлении листа 9 до упора в ограничители 13, поднимаются и устанавливаются на уровень ориентируемого листа. По команде от ЧПУ включаются электродвигатели 16, которые вращают вин5 ты 14 с помощью гаек 15 и перемещают каретки 4 с поперечными упорами 5, каждую на расстояние 0,5 номинальной ширины листа 9 в направлении ориентации листа. Поперечные упоры 5 касаются листа 9, при этом срабатывают датчики касания (не показаны) и в систему управления подается сигнал на отключение электродвигателей 16, которые останавливают встречное движение поперечных упоров 5.

Происходит ориентация листа вдоль его продольной оси на заданную величину относительно центра зажима. При ориентации листа больше заданного ЧПУ (на величину, превышающую номинальный размер на 0,5 допуска) перемещения попе- речных упоров 5 или при наличии непараллельности боковых кромок листа 9, пружины 8 компенсируют величину превышения допуска по размеру листа в направлении ориентации, при этом ограничитель 13 надежно фиксирует лист в упорах 5.

Далее по команде от ЧПУ подается давление в поршневые полости силовых цилиндров 22 привода продольных упоров 19 манипулятора. Качающиеся рычаги 20 под- нимаются до ограничителей 25 и устанавливаются на уровень ориентации листа 9 на расстоянии, равном 0,5 номинальной длины заготовки от центра зажима. По команде от ЧПУ электромотор 35 посредством винто- вой пары 33, 34 перемещает манипулятор вместе с продольными упорами 19 в направлении листа 9, На расстоянии, равном половине длины листа, продольные упоры 19 касаются листа 9. Датчики (не показаны) касания дают команду на зажим листа. Силовой цилиндр 32 воздействует на верхний прижим 30 и лист 9 зажимается на нижнем прижиме 31 (на расстоянии 0,5 номинальной длины и ширины- от кромки листа) по центру ориентации листа. Происходит ориентация листа 9 относительно центра зажима листа манипулятором 3.

Подается давление в штоковые полости силовых цилиндров 10 и 22. Рычаги 7 и 20 вместе с поперечными упорами 5 и продольными упорами 19 опускаются ниже уровня листа 9 и освобождают его для перемещения манипулятором 3. Зажатый лист 9 перемещается манипулятором 3 в рабочую зону листогибочной машины 1, где происходит гибка кромки листа.

Для гибки следующей кромки листа манипулятор 3 по команде от Ч ПУ в результате работы винтовой пары 33, 34 и электродви- гателя 35 выносит лист 9 на опорный стол 2, где по команде от ЧПУ механизм поворота листа, состоящий из червячного редуктора 28 и электромотора 29 производит поворот листа 9 вокруг центра зажима на 180о или 90°v Происходит гибка следующих кромок. Обработанйый лист выносится манипулятором 3 на опорный стол 2. Подается давление в штоковую полость силового цилиндра 32 и лист разжимается. Манипулятор 3 уходит

в исходное положение. Далее цикл повторяется.

Преимущество предлагаемого устройства для ориентации заготовки состоит в том, что благодаря размещению поперечных и продольных упоров на качающихся рычагах, смонтированнБШна подвижных каретках и снабженных регулируемыми ограничителями, обеспечивается более точная ориентация листа за счет плавного, безударного перемещения и компенсации отклонений размеров листа от номинального. При этом полностью исключается деформация листа.

Формула изобретения

1.Устройство для ориентации заготовки к листогибочной машине, содержащее смонтированный на основании возле листогибочной машины опорный стол, размещенный на опорном столе с возможностью продольного перемещения манипулятор, привод перемещения манипулятора, установленный на манипуляторе узел для продольного ориентирования заготовки с упором, расположенные на опорном столе по обе стороны относительно продольной оси устройства два узла для поперечного ориентирования заготовки с упорами, привод горизонтального перемещения узлов для поперечного ориентирования заготовки, и систему управления, отличающее- с я тем, что, с целью повышения точности ориентирования, узел для поперечного ориентирования заготовки выполнен в виде установленной на опорном столе с возможностью возвратйо-поступательного перемещения в попере чном направлении каретки, симметрично расположенных двух сочлененных с кареткой качающихся рычагов, на свободном конце каждого установлен упор, пружин, расположенных между соответствующими упором и рычагом, регулируемых ограничителей перемещения рычагов, закрепленных на каретке, силовых цилиндров, корпуса которых шарнирно связаны с кареткой, а штоки - с соответствующими рычагами, а узел для продольного ориентирования заготовки выполнен в виде дополнительных каретки, установленной на манипуляторе с возможностью продольного перемещения, качающегося рычага, установленного на дополнительной каретке, на свободном конце которого смонтирован упор этого узла, силового цилиндра, корпус которого связан с дополнительной кареткой, а шток- с дополнительным рычагом.

2.Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что оно снабжено приводом горизонтального перемещения узла для продольного ориентирования заготовки.

З.Устройствопопп.1и2 отличающее-«.Устройство по п.1,от л ич а ю щеесс я тем.что приводы манипулятора и узловя тем.что оно снабжено датчиками.каждый

для ориентирования выполнены в виде хо-из которых смонтирован на упорах узлов

довых винтов и сочлененных с ними элект-для поперечного и продольного ориентирородвигателей.5 вания заготовки. ,

Использование: в обработке металлов давлением, в частности в оборудовании для гибки листового материала, Сущность изобретения: устройство содержит стол ориентации, манипулятор, смонтированные на подвижных каретках поперечные упоры, каждый из которых установлен в гнезде на поворотных рычагах и подпружинен пружиной в направлении ориентации листа, рычаги имеют привод перемещения в вертикальной плоскости в виде цилиндров со штоками, смонтированными на подвижных каретках, на которых жестко закреплены ограничители, привод перемещения кареток выполнен в виде винта и гайки, связанных с электромотором, манипулятор снабжен парой продольных упоров, установленных на рычагах, размещенных на каретке, каретка перемещается от привода. 3 з.п.ф-лы, 3 ил.

&#t /

Ь