Кассета для размещения деталей Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано дпя подачи деталей в механообраба- тьшающее оборудование с использованием промьппленных роботов

Цепью изобретения является расширение технологических возможностей устройства при подаче деталей широ- кого диапазона типоразмеров.

На фиго изображено устройство, общий вид; на фиг„ 2 - разрез А-А на фиг,I о .

Кассета для размещения деталей содержит основание 1, верхнюю 2 и нижнюю 3 планки, установленные одна над другой с возможностью встречного перемещения.

На верхней планке 2 закреплены базирующие элементы для центрирования детали в виде призм 4 с граня-, ми 5, а на нижней планке 3 - в виде пальцев 6 со скосами 7. Грани 5 призм 4 и скосы 7 пальцев 6 базирующих элементов расположены параллельно друг другу на равном расстоянии и образуют угол ot „ На основании 1 неподвижно закреплена стойка 8, а винт 9 установлен в ней .с воз7 можностью поворота и имеет две резьбы разного шага (S и к направления (правое - левое). Гайки 10 и 11 связывают винт 9 соответственно с верхней 2 и нижней 3 планками.

Угол oi 1 образованный гранями

1493442

центрировать.детали различных типо

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, для подачи деталей в механообрабатывающее оборудование с использованием промышленных роботов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей при подаче деталей широкого диапазона типоразмеров. В кассете для размещения деталей различных типоразмеров по диаметру базирующие элементы на верхней планке 2 выполняются в виде призм 4 с гранями 5, а на нижней планке 3 - в виде пальцев 6 со скосами 7, причем грани 5 каждой призмы 4 и скосы 7 пальцев 6 расположены параллельно одна другой на равном расстоянии между собой. Верхняя 2 и нижняя 3 планки установлены с возможностью встречного перемещения при помощи винтовых пар (винт 9-гайки 10 и 11) с резьбой разного шага (S₁, S₂) и направления (левое-правое), при этом угол α, образованный гранями 5 призм 4 или скосами 7 пальцев 6, выбирается равным α =2ARCSIN (S₁/S₂) где S₁ и S₂ - шаг резьбы винтовой пары соответственно нижней 3 и верхней 2 планок. 2 ил.

щ)иэм,а также скосами пальцев вычисляется по формуле

oi где S

и

3 arcsin -я- ,

Б

- шаг резьбы винтовой пары соответственно нижней 3 и верхней 2 планокв .

-Устройство работает следующим об- ;разом.

I Для настройки кассеты на требуе- j мый типоразмер деталей по их диамет- I ру базируняцие элементы в виде призм |4 и пальцев 6 на верхней 2 и нижней 3 планках сдвигаются (раздвигаются) при помощи, винтовых riap (винт 9 - гайки 10 и И.) с резьбой разного шага (4 и Sv2.) и направления (пра- вое - левое). Перемещаясь с разной скоростью , базирующие злементы обе- ;их планок 2 и 3 позволяют сохранить в пространстве постоянными положение вертикальных осей деталей кассеты :независимо/ от их диаметра При этом образованный гранями 5 приз 4,а также скосами 7 пальцев 6,выбирается в каждом случае в зависимости от шагов S;, и S заданной резьбы винта 9 и соответствующих им гаек/ 10 и 11, что позволяет практически

qpuf.1

0

5

0

5

0

размеров, начиная с нулевого значения и вышео

Формула изобретения

Кассета для размещения деталей, содержащая основание, верхнюю и нижнюю планки с базирующими элементами, установленные с возможностью встречного перемещения посредством винто- вых пар с резьбой противоположного направления, отличающася тем, что,с целью расширения технологических возможностей, базирующие элементы верхней планки выполнены в виде призм с гранями для центрирования деталей, а нижней - в виде пальца со скосами, расположенными параллельно граням призм на равном от них расстоянии и образующими угол, равный .

Si

об 2 arcsin , S

где оС - угол, образованный гранями приемы или скосами пальца;

S;j - шаг резьбы винтЪвой пары нижней планки;

S - шаг резьбы винтовой пары верхней планкио

ДеГПи/1Ь

9 Sj 11