Устройство для автоматической подачи прутковых заготовок Советский патент 1989 года по МПК B27C1/12 

Изобретение относится к устройствам для автоматической подачи прутковых заготовок, в частности, для деревообрабатывающих мащин и может также найти применение в металлообрабатывающей промыщленности, например, в качестве подводящего устройства к токарным автоматам или другим металлообрабатывающим станкам.

Известны устройства для подачи пруткового материала на мащину, которая обраба- гывает эти прутки, причем материал подается на мащину посредством натяжения стального каната или толкающего усилия цилиндрической порщневой пары с укрепленным на ней захватом (DE-ASI 801 529, 1973).

Подобные устройства имеют сложную конструкцию, содержат множество элементов, их отличают большие размеры по длине, и, следовательно, их изготовление требует больших затрат .и большого расхода материала.

Известно также решение, при котором уложенные в магазин прутки подаются посредством соединенной с механизмом подачи автомата консолью и подвижно установленных на ней прихватов. При этом прихваты с их клинообразными передними концами при подъеме консоли в направлении автомата автоматически накладываются на поверхность пруткового материала, а затем вдавливаются в поверхность материала, чем обеспечивается его захват или подводка. Недостатком этого решения является то, что при износе или загрязнении острых концов прихватов не происходит геометрическое замыкание их с подаваемым материалом, поэтому даже при поступательном движении они скользят по поверхности материала, не обеспечивая его захвата. Кроме того, производимое прихватами давление на поверхность прутка во время движения подвода вызывает такого рода трение между прутками и поверхностью прилегания магазина, что материал сам не может выполнить движение подвода, в результате чего он повреждается прихватами или последние де4

qD со

4

а ел

формируются, что, в свою очередь, приводит R выходу из строя подводящего устройства. Согласно другому известному решению уменьшается трение между прутками и поверхностью прилегания благодаря использованию нескольких роликов, установленных на шарикоподшипниках. При этом располо- Н енная на консоли подающего механизма рвтомата прижимная деталь выполнена та- образом, что во время подачи не проис- оит замыкание между нею и прутковым материалом.

Недостатком этого решения является то, что при загрязнении установленных на под- |шипниках роликов древесной пылью они становятся малоподвижными или не поворачиваются вовсе, вследствие чего увеличиваются силы трения между роликами и прут- iKOBbiM материалом и сил.а нажатия прижим- Шой детали становится недостаточной для {преодоления сопротивления трения. В резуль- |тате прижимная деталь во время подачи движения скользит по поверхности материа- |ла, не давая ему выполнять самому движе- ние подачи. Вследствие этого нарушается |непрерывность подвода пруткового материа- |ла к обрабатывающей машине. I Целью изобретения является упрощение конструкции, обеспечение надежности функционирования, уменьщение затрат и расхода материала, а также исключение воздействия сил трения между прутковым материалом и его поверхностью прилегания и обеспечение непрерывной подачи материала.

Поставленная цель достигается тем, что клещевидное зажимное приспособление состоит из ниж-него рычага, снабженного направляющим узлом со стороны магазина, и верхнего рычага, снабженного со стороны магазина по крайней мере одной прижимной деталью. Направляющий узел преимущественно представляет собой прямолинейную направляющую и состоит из направляющих салазок и направляющих планок, расположенных на донной части магазина.

На фиг. 1 показано устройство для автоматической подачи, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Устройство включает раму 1, на которой размещен с возможностью изменения угла установа магазин 2. Направляющая материала выполнена в виде шахты и принимает подаваемый на токарный автомат по дереву (не показан) прутковый материал 4. На магазине 2 параллельно удлиненной оси рабочего шпинделя деревообрабатывающей машины размещено подъемное устройство, состоящее из клеще.видного зажимного приспособления 7, устройства 29 управления и направляющего стержня 6. Клещевидное зажимное приспособление 7 состоит из нижнего рычага 9, соединенного со стороны магазина с направляющим устройством 8, и

верхнего рычага 11, снабженного двумя прижимными деталями 10. Устройство 29 управления образовано электромагнитом 12 с коленчатым рычагом 30, на котором расположен направляющий ролик 15, который в соединении с закрепленной на верхнем рычаге И направляющей шиной 14 образует шарнир 13. При непритянутых электромагнитах 12 пружина 16 прижимает направляюп щую шину 14 рычага 11 к направляющему ролику 15 и удерживает тем самым этот рычаг в разомкнутом положении.

Направляющий стержень 6, установленный на двух опорных стойках 17, перемещается в осевом направлении и посредством

5 элемента 18 связи жестко соединен со стороны, обращенной к обрабатывающей машине, с механизмом подачи машины таким образом, что через эти конструктивные элементы движение подачи материала переходит в поступательное движение машины. Нижний 9 и верхний 11 рычаги посредством двух установочных колец 19 закреплены на направляющем стержне 6 и не передвигаются в осевом направлении, однако верхний рычаг 11 может вращаться вокруг оси направляюще5 го стержня 6 и тем самым выполнять замыкающее движение клещевидного зажимного приспособления 7.

Расположенное на днище магазина 20 и выполненное как часть нижнего рычага 9 направляющее устройство 8 является прямо0

линейной направляющей, состоящей из на5

правляющих салазок 21 с опорной поверхностью 5, подшипника 22 и направляющих планок 23, причем опорная поверхность 5 направляющих салазок 2Гво время обработки материала круглого сечения приподнимается лищь незначительно над плоскостью, образованной днищем магаз.ина 20. Вследствие этого исключается соприкосновение днища магазина с выступающим за пределы опорной поверхности 5 направляющих сала0 зок 21 прутковым материалом. С помощью переставляемого упора 24 в днище магазина 20 и верхней регулируемой опоры 25 магазина 2 осуществляется регулировка подводящего устройства под материал различного размера, благодаря которой обеспечи5 вается соосность оси прутка с осью рабочего шпинделя.

Находящийся в наклонно расположенной шахте магазина 3 прутковый материал 4 посредством подводящего устройства подводится к токарному автомату по дереву или

другой обрабатывающей машине по отдельности. При этом посредством упора 24 и опорной поверхности 5 направляющих салазок 21 фиксируется положение лежащего в самом низу прутка 4, после притяжения

5 электромагнита 12 он прихватывается рас- 11оложе}1ным на направляющем стержне 6 клешеобразным зажимным приспособлением 7 и через направляющую втулку 26 вставляется в рабочий шпиндель (не показан) машины. Клещевидное зажимное приспособление 7 выполняет при этом два раздельно управляемых движения таким образом, что верхний рычаг 11 своей прижимной деталью 10 прижимает пруток 4 к выполненной в качестве направляющих салазок 21 и снабженной опорной поверхностью 5 части нижнего рычага 9, размещенного на днище магазина 20, и тем самым осуществляется замыкающее движение зажимного приспособлением.

С другой ст.ороны, зажимное приспособление 7, которое через направляющий стержень 6 и элемент 18 связи соединено с механизмом подачи мащины, перемещается за счет последнего в осевом направлении и подводит пруток 4 к направляющей втулке 26 и затем к обрабатывающей машине. При размыкании или замыкании клещевидного зажимного приспособления 7 приводится в движение только верхний рычаг И. Движения устройства 29 управления могут быть осуществлены посредством электромагнитов 12, коленчатого рычага 30 и направляющего ролика 15, который совместно с направляющей шиной 14 образует шарнир 13, а также посредством других подходящих элементов, например гидроцилиндра или кулачкового диска. По окончании движения подачи происходит отпускание электромагнита 12 и пружина 16 совершает размыкание клещевидного зажимного приспособления 7. Затем следует обратный ход зажимного приспособления в исходное положение, при котором посредством захвата 28, установленного на втулке 27, предотвращается обратное скольжение прутка 4 (фиг. 2).

В дальнейшем процесс продолжается до тех пор, пока конец уже частично подведенного прутка 4 не минует обращенную к обрабатывающей машине прижимную деталь 10, причем без прерывания движений подъема зажимного приспособления 7. Затем из щахты магазина 3 выскальзывает

0

следующий пруток, укладывается на опорную поверхность 5 направляющих салазок 21 и его положение фиксируется на переставляемом упоре 24 таким образом, чтобы после этого принудительному движению подвода

5 мог подвергаться следующий пруток.

Преимуществом предлагаемого решения является то, что вследствие использования зажимного приспособления в сочетании с конструкцией нижнего рычага, который со своего обращенного к магазину конца вы0 полнен как направляющие салазки, может обеспечиваться непрерывный подвод пруткового материала. Тем самым исключается непосредственное воздействие сил трения между прутковым материалом и поверх5 ностью прилегания к направляющим салазкам на подвод материала. Кроме того, точка захвата пруткового материала клещевидным зажимным приспособлением находится непосредственно у направляющей втулки 26, вследствие чего также обеспечивается под0 вод материала, который по своей форме незначительно отклоняется от прямой, без каких-либо нарушений функционирования подводящего устройства.

Изобретение относится к устройствам для автоматической подачи прутковых заготовок и может также найти применение в металлообрабатывающей промышленности. Устройство содержит поворотную раму, на которой расположены магазин, направляющая для заготовок и подъемное устройство в виде клещевидного зажимного приспособления, исполнительного устройства и направляющего стержня. Клещевидное зажимное приспособление выполнено в виде нижнего рычага, снабженного со стороны магазина направляющим устройством, и верхнего рычага, снабженного со стороны магазина не менее чем одной прижимной деталью. Направляющее устройство выполнено в виде расположенных на днище магазина салазок и планок. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

ФигЛ

Фиг. 2

27 2