Механизм подачи пруткового материала Советский патент 1985 года по МПК B23B13/06 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для подачи пруткового матери ла в токарных автоматах и револьвер ных станках. Известен механизм подачи пруткового материала, где в качестве предохранительно-блокировочного устрой ства на ползуне подачи установлен двуплечий рычаг, который меньшим плечом связан с трубой подачи и с пружиной блокировки контроля наличия прутка, а большим - с предохранительной пружиной и конечным выклю чателем контроля наличия прутка при его наборе iX Недостатком такого механизма является то, что выключение станка после израсходования материала происходит в конце набора после соскал зьюания цанги подачи с остатка прут ка, хотя из этого остатка можно изготовить еще одно изделие, если остаток подавать торцом цанги до упора материала, а для этого необходимо контролировать наличие прутка не при наборе, а при подаче .Необходи мо также уменьшить проскальзывание цанги по прутку после остановки его упором для повышения долговечности цанги. Наиболее близким к предложенному устройству пэ технической сущности является механизм подачи, в котором подпружиненный толкатель, связанный с большим плечом рычага, вьшолнен телескопическим, его внутренняя часть оснащена пружиной сжатия, величина усилия которой больше усилия на цанге, обеспечивакицего подачу прутка, но меньше усилия, с кото рым цанга проскальзывает по прутку при его подаче, при этом большее плечо рычага взаимодействует с конечным выключателем через подпружиненный стержень. Для контроля за наличием прутка также при его наборе на подпружиненном стержне с возможностью перестановки закреплен экран, воздействующий на конечный выключатель контроля наличия прутка Стержень с экраном закреплен рядом с корпусом, где установлены телескопические толкатели с пружинами блокировки и контроля наличия прутка при подаче. Пружины контроля наличия прутка при наборе находятся на стержне с экраном и другая пружи 972 на - на плунжере, взаимодействующем с меньшим плечом рычага Г2. Недостатком указанного механизма подачи пруткового материала является отсутствие предохранения от поломок при наборе прутка, когда его задний конец раскреплен либо имеет значительную кривизну, что не позволяет прутку проходить через направляющее кольцо в трубе подачи. В этом случае может произойти поломка. Кроме этого, стержень, взаимодействующий с конечным выключателем,, установлен в отдельно стоящей втулке, имеет свою пружину для контроля прутка при наборе и перемещения стержня при контроле во время подачи. В механизме подачи имеется также отдельно стоящий плунжер с пружиной контроля наличия прутка при наборе, что усложняет конструкцию механизма. Цель изобретения - предохранение механизма от, поломок при наборе прутка, когда его задний конец расклепан или имеет большую кривизну, и упрощение конструкции механизма. Это достигается благодаря тому, что в механизме подачи пруткового материала, содержащем ползун с двуплечим поворотным рычагом, меньшее плечо которого снабжено захватьшающими элементамиi взаимодействующими с трубой подачи, а большее связано с телескопическим толкателем, подпружиненным пружинами сжатия, установленными в гильзе ползуна и периодически взаимодействующими через стержень, снабженный головкой, с конечным выключателем, смонтированным на ползуне, стержень с головкой установлен соосно с подпружиненным телескопическим толкателем и одним концом шарнирно связан с большим плечом рычага, а противоположным концом опирается на дополнительно введенньй в механизм подпружиненньш толкатель, при этом пружины сжатия замкнуты через толкатели на корпус гильзы. Для контроля наличия прутка при наборе пруткового материала телескопический толкатель установлен со стороны головки стержня. На фиг. 1 изображен механизм подачи пруткового материала с расположением корпуса телескопических толкателей перпендикулярно оси трубы подачи, обеспечивающий контроль прутка при подаче; на фиг. 2 - то же, но корпус телескопических толка телей расположен параллельно оси трубы подачи, при этом обеспечивается контроль прутка при наборе. Механизм подачи содержит ползун 1, на котором на оси 2 поворотно установлен двуплечий рьиаг 3. Меньшее плечо рычага 3 выполнено в виде подпружиненного двуплечего и поворотного на оси захвата А, взаимодействующего с подпипником 5 трубы 6 подачи и с винтом 7 для отключения подачи путем ввинчивания вин та 7 в корпус рычага 3 и отвода sax вата 4 от подшипника 5. Большее пле чо рычага 3 имеет на своем конце крестообразный паз, взаимодействующий со стержнем 8 через штифт 9. Стержень 8 установлен соосно с телескопическим толкателем, состоящим из двух, плунжеров 10 и 11, и толкателем 12. Толкатели подвижно установлены внутри гильзы 13 и подпружинены пружиной 14 контроля наличия прутка и предохранительной пружиной 15i которые запираются вну ри гильзы 13 резьбовым стаканом 16, с помощью которого одновременно и закрепляется гильза 13 на корпусе ползуна 1 подачи. Стержень 8 своим концом через кольцо 17 взаимодействует с конечным выключателем 18 контроля наличия прутка. В предложенных конструкциях предохранительно-блокировочного устрой ства показаны элементы конструкций отключенияподачи, предохранения от поломок и контроля наличия прутк При контроле наличия прутка во время подачи механизм подачи работает следующим образом. Перемещение ползуна 1 вперед, т. подача прутка, осуществляется от привода (на чертежах не показан). На ползуне 1 установлено предохранительно-блокировочное устройство которое через захват 4, подшипник 5 и трубу 6 подачи, несущую на своем переднем конце подающую цангу, связано с прутковым материалом. Цанга подачи захватывает за счет сил трения , возникающих между ее лепестками и поверхностью прутка, и перемещает пруток вперед до упора материа ла. Встретившись с упором материала, пруток останавливается, а ползун 1 продолжает двигаться вперед на величину разности между набором 974 прутка и его подачей. Силы трения между губками подающей цанги и поверхностью прутка больше усилия пружины 14, и она сжимается до тех «Р пока головка плунжера 10 не встретится с верхним торцом плунжера 11, подпружиненного предохранительной пружиной 15, значительно более сильной по сравнению с усили- . ем, возникающим между лепестками подающей цанги и поверхностью прутка. Сжатие пружины 14 произойдет от того, что при остановке прутка упором останавливаются и трубы пода и подшипником, при этом ползун 1 продолжает двигаться, неся двуплечий рычаг 3 с захватом 4, который, встречаясь с неподвижным подшипником 5 трубы 6 подачи, поворачивает вокруг оси 2 и своим большим плечом через плунжер 10 сжимает пружину 14 до встречи плунжера 10 с плунжером 11. После этого поворот рычага 3 прекращается, так как сила треник цанги не в состоянии преодолеть усилие двух пружин 14 и 15, и цанга подачи остаток пути ползуна (до крайнего переднего положения) проскальзывает по поверхности прутка, надежно прижимая его торец к упору материала. При сжатии пружины 14 большее плечо рычага 3 через крес- . тообразный па.3 и штифт 9 перемещает на величину зазора между головкой плунжера 10 и торцом плунжера 11 стержень 8, который через кольцо 17 освобождает ролик конечного выключателя 18, даняцего команду на продолжение работы автомата. Когда пруток стал таким коротким, что подающая цанга при наборе соскакивает с остатка прутка и подаёт . ; его своим торцом, то при встрече с упором материала остаток прутка и труба 6 подачи с подшипником 3 останавливаются, подшипник своим левым торцом воздействует на захват 4. и поворачивает рычаг 3, перемещая стержень 8, так бьто описано, воздействующий на конечньй выключатель 18, дающий команду на продолжение работы автомата. Если подающая цанга соскочила с остатка прутка в самом конце набора, а набор был установлен больше-положенного запа- са, обеспечивающего надежный прижим к упору, то при дальнейшем движении ползуна в бвое крайнее переднее положение будет продолжать поворачиваться рычаг 3, сжимая обе пружины 14 и 15 до тех пор, пока зуб захвата 4 не опустится так, что про дет мимо наружного диаметра подшипника трубы подачи, что предотвращает поломку механизма подачи при распоре торцом цанги и остатком пру ка, когда установлен набор прутка. значительно превышающий расчетную величину. Если набор прутка установ лен больше нормы на 6-10 Ю1, то рычаг 3 повернется вокруг своей оси на величину излишка набора, а .зуб захвата 4, обкатываясь своей штоскостью вокруг торца подшипника, обеспечит прижим остатка прутка к упору материала. После обработки детали из остатка и отрезки ее этот остаток будет таким коротким, что при подаче его торцом цанги он уже не встречается с упором материала, не сжимается пружина t4, не перемещается стержень 8 и не срабатывает конечный вьжлючатель 18, что приводит к остановке автомата в конце подачи прутка. В этом время зажимная цанга разжата и можно извлечь остаток прутка и заправлять новый пруток без применения ручного разжима. Если окажется, что левый коне прутка расклепан либо пруток имеет большую кривизну так, что при наборе пруток не проходит через направляющее кольцо трубы подачи или подающую цангу, то правый зуб захвата 4 пр остановившемся прдошпнике заставит поворачиваться рычаг 3 вокруг оси 2, который через стержень 8 и нижний толкатель 12 сяошает одновременно пружины 14 и 15 до тех пор, пока правый зуб захвата 4 не опустится и йройдет мимо подпшпника трубы подачи. Так осуществляется контроль наличия прутка при подаче и предотвращаются поломки при подаче торцом цанги остатка прутка и при наборе прутка с большо изогнутостью расклепанным левым концом либо при заедании подающей цанги на прутке. Преимуцестэом конт роля наличии прутка при подаче является полное использование остатко для изготовления деталей надежная рйбота устройства контроля наличия прутка, так как сила трения цанги подачи при остановке прутка Запором, как правило, больше, чем при наборе. 976 Однако могут быть случаи, когда более рационально контролировать наличие прутка при наборе. Такое устройство показано на фиг. 2. Оно отличается от предьщущего тем, что телескопический плунжер 10 перенесен на толкатель 12 и выполнен другой конфигурации. Таким образом, для перестройки механизма с контроля при подаче на контроль при наборе необходимо изменить конфигурацию и установку плунжеров 10, 11 и толкателя 12. Механизм подачи при контроле наличия прутка во время набора (фиг.2) работает следующим образом. При перемещении ползуна 1 влево, т.е. при наборе прутка, подающая.цанга скользит по поверхности прутка и создает силу трения, которая больше усилия пружины 14. Тогда рычаг 3, поворачиваясь вокруг оси 2, сжимает пружину 14 через стержень 8 до тех пор, пока кольцо 17 не встретится своим торцом с толкателем 12. При этом поворот рычага 3 прекращается, и освобождается ролик конечного выключателя 18, дающего команду на продолжение работы автомата. Если при наборе подакмцая цанга соскочила с остатка прутка и сила трения между губками подакяцей цанги и прутка исчезла, то пружина 14 не сжимается, ролик конечного выключателя 18 не освобождается и подается команда на остановку автомата из-за отсутствия прутка. Предохранение от поломок при подаче и наборе происходит так же как и в случае контроля наличия прутка при подаче. Недостатком контроля наличия прутка при наборе является то, что остатки прутка бывают такой длины, что из него еще можно изготовить по меньшей мере одну деталь. Кроме того, устройство контроля наличия прутка ненадежно в работе, так как при наборе усилия цанги меньше, чем при подаче. Преимуществом предложенного механизма подачи является возможность предохранения от поломок стацка при подаче остатка прутка торцом цанги и при наборе прутка большой кривизны либо с расклепанным левым концом (когда прутки рубят на куски с помощью пресса либэ ножниц) . Кроме этого, механиз:м является более простым по конструкции и компактным, так как для контроля наличия прутка при наборе либо при подаче используется одна и та же пружина 14, а толкатель, взаимодействующий с конечным выключателем, выполнен соосно с телескопическими плунжерами, корпус которых может устанавливаться перпендикулярно (фиг. 1), либо параллельно (фиг. 2) оси трубы подачи.

1. МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ПРУТКОБОг ГО МАТЕРИАЛА, содержапщй ползун с двуплечим поворотным рычагом, меньшее ппечо которого снабжено захватывакяцими элементами, взаимодействующими с трубой подачи, а большее связано с телескопическим толкателем, подпружиненным пружинами сжатия, установленными в гильзе ползуна и периодически взаимодёйствукицими через стержень, снабженный головкой, с конечным выключателем, смонтированным на ползуне, отличаю щи йс я тем, что, с целью предохранения механизма от поломок при наборе прутка и упрощения конструкции механизма, стержень с головкой установлен соосно с подпружиненным телескопическим толкателем и одним концом шарнирно связан с большим плечом рычага, а противоположным концом опирается на дополнительно введенный в механизм подпружиненный толкатель, при этом пружины сжатия замкнуS ты через толкатели на корпус гильзы. 2, Механизм по п. 1, о т л ичающийся тем, что, с целью контроля наличия прутка при наборе пруткового материала, телескопический толкатель установлен со стороны головки стержня.

3

Риг.Г