УСТРОЙСТВО для ПОДАЧИ ПРУТКОВ в ТОКАРНЫЙ АВТОМАТ Советский патент 1970 года по МПК B23B13/10 B23Q7/00 

Известно устройство для подачи прутков в токарный авто.лгат, содержащее магазин для транспортировки прутков в иаправляющую с подвижным толкателем, служащую для подачи шрутка к люнетам и к зажимной цанге автомата.

Устройство не имеет механизма мерной подачи ирутка, что приводит к удару последнего при его загрузке о резец автомата.

Предлагаемое устройство снабжено механизмом мериой подачи прутка, содержащим барабан, снабженный гибкой связью с приводом, взаимодействующим с этим барабаном посредством управляемой муфты, кинематически связанной с новоротным диском, на котором смонтированы регулируемые упоры, служащие для ограиичения подачи прутка.

Такое выполнение устраня-ет удары прутка при его загрузке о резец автомата.

На фиг. 1 показаи общий вид предлагае.мого устройства; -на фиг. 2 - его кинематическая схема; на фиг. 3 - попереч-ный разрез приводного барабана; на фит. 4 - поперечный разрез магазина; на фиг. 5 - вид сверху на распределительный механизм; на фиг. б - вид «а поворотный диск с упорами.

Устройство содержит эстакаду /, расположенную на опорах 2 и 3, магазин 4 с прутками 5, распределительный механизм 6 для поштучной выдачи прутков, привод 7 для подачи прутка .в шпиндельную оаоку о автомата продольного точения 9, лоток 10 для сбора остатков прутков и меха1низм // подводимого упора.

Магазин 4 содержит направляющие стойки 12, отсекатели 13 и подвижную заслонку 14. Эта заслонка посредством рычагов 15, тяги 16 соединена с кулисным механизмом 17 и несет на себе штифты /5, предназначенные для Выорасывания из направляющей 19 в лоток 10 остатка прутка.

Распределительный механизм 6 включает в себя электродвигатель 20, червячную передачу 21, кулисный механизм 17 с кривощипом 22 и микровьгключатель 23, необходимый для выключения электродвигателя после иолного обо:рота кривощипа. Эстакада имеет призматическую направляющую 19, внутри которой расположен толкатель 24, закрепленный с помощью челнока 25 на. стальном канатике 26, натянутом между направляющими роликами 27. Концы канатика закреплены на приводном барабане 28. Для обеспечения натяжения канатика имеется натяжное устройство 29. Загружаемые в магазин прутки имеют специальные наконечники 30, необходимые для захвата прутка цангой 31, толкателя 24. Цанга имеет боковой наз, который позволяет вынимать наконечник с прутком. Толкатель служит для продвижения прутка по направляющей 19 через шпиндельную бабку 8 и люнет 32 к отрезному резцу 33 автомата 9 i для извлечения ца1нгой остатка прутка. На корпусе эстакады расположены: микропереключатель 34, предназначенный для выключения автомата 9 при израсходовании прутка, и микропереключатель 35, сигнализирующий о возврате толкателя 24 в исходное ПОложенне. Уиравлен ие этими микропер еключателями осуществляется челноком 25. Привод 7 содержит две системы подачи: систему быстрой мягкой нодачи, включающую электродвигатель 36, червячную передачу 37, проскальзывающую регулируемую муфту 38, электромагнитную муфту 39, зубчатую нередачу 40 и приводной ба1рабан 28. Систему мерной жесткой подачи, содержащую электродвигатель 41, червячную передачу 42, предохранительную муфту 43, зубчатую передачу 44, электромагнитную муфту 45 и приводной 6apa6aiH 28. Система мерной жесткой подачи, кроме подачи прутка к отрезному резцу 33 на онределенную мерную длину, дает возможность создать усилие, достаточное для протаскивания подаваемого прутка через люнет 32 автомата 9. В цепь мерной жесткой подачи через шестерню 46 включен диск 47 с расположенными на нем упорами 48. Неподвижный упор 49 служит для ограничения поворота диска 47. Для изменения положения упоров 48 поставлен винт 50. Изменяя угол поворота диска 47, можно менять длину подачи прутка. На корпусе привода расположены два микропереключателя 51 и 52, на которые воздействуют упоры 48. Механизм подводимого упора включает электромагнит 53, коромысло 54, шток 55 с пружиной 56, поворотную упорную пластину 57 с пружиной 58, упорную втулку 59, специальный микропереключатель 60, предназначенный для включения электромагнита 53, микропереключатель 61, необходимый для выключения привода быстрой мягкой подачи от электромагнитной муфты 39 и включения электромагнитной муфты 45 привода мерной жесткой подачи. Прутки 5 вручную загружаются в магаЗИН 4, предварительно на конец каждого прутка надевается наконечник 30. Работа начинается в состоя нии, когда толкатель 24 находится в исходном положении (правое крайнее положение). С иомощью микропереключателя 35 включается электродвигатель 20 раопределительиого механизма, который через червячную передачу 21 поворачивает кривошип 22 .кулисного механизма 17. Тяга 16 перемещается :и с помощью угловых рычагов 15 отводит заслонку 14, открывая паз направляющей 19. щимися на ней, выбивается остаток прутка ИЗ цанги 31 толкателя и выбрасывается в лоток 10. После чего заслонка возвращается в исходное положение, перекрывая паз нанравляющей 19 и отводя от прутка отсекатели 13. Весь пакет прутков магазина ложится на заслонку 14. Кривошип кулисного механизма, сделав один оборот с помощью микропереключателя, выключает электродвигатель раснределительного механизма и включает электромагнит 53 механизма подводимого упора, который через коромысло 54 и щток 55 подводит поворотную упорную пластину 57, перекрывая путь прутку. Одновременно от микропереключателя 23 включается и реверсируется электродвигатель 36 быстрой мягкой подачи, который через червячную нередачу, проскальзывающую регулируемую муфту, включенную эл ектромагнитную муфту 39 и зубчатую передачу, начинает вращать приводной барабан, на который намотан подающий канатик 26. Благодаря движению канатика перемещается связанный с ним через челнок 25 и толкатель 24, который своей цангой 31 захватывает конец прутка 5 за наконечник и продвигает пруток по направляющей внеред к поворотной упорной пласлине 57. Под действием прутка пластина поворачидается, упираясь в торец направляющей упор„ой втулки 59, и одновременно иажимает на микропереключатель 60, с помощью которого происходит выключение электромагнитной муфты 39, отключающей привод, и выключение электромагнита 53 благодаря чему с помощью пружины 56 шток 55 вместе с упорной пластиной отводится, освобождая путь нрутку. В «онце хода шток нажимает на микропереключатель 61, который выключает электромагнитную муфту, отключая привод быстрой мяГКой подачи, и включает с реверсом электродвигатель с электромагнитной муфтой, включающей привод мерной жесткой подачи. Вращение через червячную передачу, предохранительную муфту, зубчатую передачу электромагнитную муфту передается приводному барабану 28. Приводной барабан, вращаясь, благодаря канатику 26 перемещает толкатель 24 с прутколг в шпиндельную бабку и люнет 32 автомата 9 к отрезному |резцу 33. Вместе с приВОДН.ЫМ барабаном через шестерню 46 начи..gg вращаться диск 47 с упорами 48. Угол поворота диска ограничивается неподвижным упором 49 и равен длине пути прутка 5 от поворотной упорной пластины 57 до отрезного резца 33 автомата 9. Упор 48, дойдя до неподвижного упора 49, останавливает диск 47, а вместе с ним и толкатель 24 с прутком. Одновременно упор 48, воздействуя на микропереключатель 51, выключает электродвигатель 41, мерной жесткой подачи и включает автомат 9. Цанга шпиндельной бабки 8

зажимает пода1нный пруток - начинается обработка деталей.

Предохранительная муфта 43 защищает систему привода мерной ж есткой подачи от перегрузки в момент посадки упора 48 на неподвижный упор 49.

Одновременно микропереключатель 51 включает электромагнитную муфту 39, включая привод быстрой мягкой подачи, осуществляющей во время работы автомата давление на пруток, находящийся в щпиндельной бабке, и выключая электромагнитную муфту 45, освобождая приводной барабан от воздействия привода Мернюй жесткой подачи. Далее электродвигатель мерной жесткой подачи 41 реверсируется и диск 47 с упорами 48 возвращается в исходное положение. В момент контакта упора с неподвижным улором с помощью микропереключателя 52 электродвигатель выключается.

По мере обработки деталей на автомате толкатель вместе с ирутком все время л родвИгается.

При израсходовании прутка толкатель окажется в левом крайнем положении и с помощью челнока 25, закрепленного па «ем, воздействует на микропереключатель 34, который выключает автомат и реверсирует электродвигатель 36 быстрой мягкой подачи. При этом толкатель 24 вместе с остатком прзтка извлекается из шпиндельной бабки и возвращается в «сходное положение; челнок

25, воздействуя на микропереключатель 35, выключает электродвигатель 36 быстрой мягкой 1подачи и включает электродвигатель 20 распределительного механизма. Далее цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Устройство для подачи прутков в токарный автомат, содержащее магазин для траа1спорти1ровки прутков в направляющую с ПОДВ1ИЖНЫМ толкателем, служащую для нодачп прутка к люнету и к зажимной цанге автомата, отличающееся тем, что, с целью устранения ударов прутка при его загрузке о резец автомата, оно снабжено механизмом мерной подачи прутка, содержащим барабап, снабжеппый гибкой связью с приводом, взаимодействующим с этим барабаном посредством управляемой муфты, кинематически связанной с поворотным диском, на котором смонтированы регулируемые упоры, служащие ;для Огра ничения подачи прутка.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем. что механизм мерной подачи прутка снабжен подвижным упором, выполненным в виде пластинки, установленной в отверстии иаправляющей втулки прутка, и этот упор связан с электроконтактом, служащим для выключения механизма мерной подачи ирутка после подачи последнего на заданную длину.

«2

Риг 3

5 2