Устройство для шагового перемещения изделий Советский патент 1989 года по МПК B65G25/00 

/5

iO

W

с

00

ел

1 и 2 для перемещения издеаия 3. С в эзможностью возвратно-поступатель- н;ого горизонтального и вертикального перемещения установлена транспортная гребенка (ТГ) 5 с зубьями, Обращенными к Н 1 и 2. Привод верти- к|ального перемещения ТГ 5 выполнен в EJHfle установленного на основании горизонтального приводного вала (В) 12. Е араллельно В 12 расположена несущая траверса 14, с коТорой шарнирно соединены одни концы дбух параллельных тяг 15. Другие концй,тяг 15 шарнирно связаны с эксцентриками 13, 1;оторые закреплены на концах В 12. ((дни концы двух параллельньк верти- 1;альных стержней 16 жестко соединены с ТГ 5, а другие шарнирно сое- динены с траверсой 14..Привод горизонтального перемещения выполнен в

виде расположенной параллельно траверсе 14 неподвижно закрепленной на основании Н 18. Вдоль Н 18 с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена приводная

зубчатая рейка 19, которая связана со стержнями 16. Изделие 3 загружают через окно 9 в паз 4 Н 1 и 2. Привод вращает В 12, и ТГ 5 поднимается. JIpH перемещении рейки 19 влево ТГ 5 совершает холостой ход, опускается ТГ 5 и изделие 3 захватывается. Рабочий ход осуществляется при перемещении ТГ 5 вправо. 1 ил.

Изобретение относится к транспортным устройствам грейферного типа. Целью изобретения является повышение надежности работы. На основании установлены направляющие (Н) 1 и 2 для перемещения изделия 3. С возможностью возвратно-поступательного горизонтального и вертикального перемещения установлена транспортная гребенка (ТГ) 5 с зубьями, обращенными к Н 1 и 2. Привод вертикального перемещения ТГ 5 выполнен в виде установленного на основании горизонтального приводного вала (В) 12. Параллельно В 12 расположена несущая траверса 14, с которой шарнирно соединены одни концы двух параллельных тяг 15. Другие концы тяг 15 шарнирно связаны с эксцентриками 13, которые закреплены на концах В 12. Одни концы двух параллельных вертикальных стержней 16 жестко соединены с ТГ 5, а другие шарнирно соединены с траверсой 14. Привод горизонтального перемещения выполнен в виде расположенной параллельно траверсе 14 неподвижно закрепленной на основании Н 18. Вдоль Н 18 с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена приводная зубчатая рейка 19, которая связана со стержнями 16. Изделие 3 загружают через окно 9 в паз 4 Н 1 и 2. Привод вращает В 12, и ТГ 5 поднимается. При перемещении рейки 19 влево ТГ 5 совершает холостой ход, опускается ТГ 5 и изделие 3 захватывается. Рабочий ход осуществляется при перемещении ТГ 5 вправо. 1 ил.

Изобретение относится к технике транспортирования плоских изделий, Ь частности может быть использовано для перемещения полупроводниковых рластин на операциях двусторонней очистки их.

Цель изобретения - повышение. на |дежности работы устройства.

На чертеже изображена кинемати- Мческая схема устройства.

; Устройство для шагового перемеще- ния изделий содержит установленные н основании направляющие 1 и 2 для перемещения изделия 3. В пазу 4 направляющих 1 и 2 установлена с возможностью возвратно-поступательного го- ризоктального и вертикального переме щейий транспортная гребенка 5 с зубьями, обращенными к направляющим 1 и 2 для перемещения изделий 3. Изделия 3 перемещаются последо вательно через позиции 6, 7 и 8 обработки. В направляющих 1 и 2 выполнены окна 9. Привод вертикального перемещения транспортной гребенки 5 содержит дви гатель 10, который через коническое .зацепление 11 передает вращение на установленньш на основании горизонтальный приводной вал 12, на концах которого закреплены два эксцентрика 13. Параллельно приводному валу 12 расположена несущая траверса 14,шарнирно соединенная с одними концами двух пара.га1ельных тяг 15, другие концы которых связаны шарнирно с экс

5

30

. Q , 45

;5

центриками 13. С транспортной гребенкой 5 жестко соединены два параллельных вертикальных стержня 16, другие концы которых шарнирно соединены с несущей траверсой 14 и содержат каретки 17. Привод горизонтального перемещения выполнен в виде расположенной параллельно несущей траверсе 14 неподвижно закрепленной на оснований направляющей 18, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющей 18 приводной зубчатой рейки 19, связанной с вертикальными .стержнями 16.Движение, горизонтального привода осуществляется от двигателя 20.

Устройство работает следующим образом.

Изделия 3 загружаются через окно 9 в паз 4 направляющих 1 и 2. Включается привод вертикального перемещения, которьй через эксцентрики 13 тяг 15 и несущей траверсы 14 поднимает транспортную гребенку 5.Включается привод горизонтального перемещения, который перемещает приводную зубчатую рейку 19 по направляющей 18. Производится холостой ход транспортной гребенки 5. Включается привод вертикального перемещения и транспортная гребенка 5 опускается. Происходит захват изделия 3 из окна 9. Включается привод горизонтального перемещения и изделие 3 подается на позицию 6 обработки. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для шагового перемещения изделий, содержащее-установленные не основании направляющие для перемещения изделия, установленную с возможностью возвратно-поступательного горизонтального и вертикального перемещений транспортную гребенку с зубьями, обращенными к направляющим для перемещения изделий, и приводы вертикального и горизонтального перемещений гребенки, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности работы устройства, привод вертикального перемещения гребенки выполнен в виде установленного на основании г оризон- тального приводного .вала, расположенной, параллельно приводному валу

несущей траверсы, двух параллельных тяг, одни концы которых шарнирно соединены с несущей траверсой, двух закрепленных на концах приводного вала и шарнирно связанных с другими концами тяг эксцентриков и двух параллельных вертикальных стержней, одни концы которых жестко соединены

с транспортной гребенкой, а другие шарнирно соединеуы с несущей траверсой, а привод горизонтального перемещения выполнен в виде расположенной параллельно несущей траверсе

неподвижно закрепленной на основании направляющей, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющей приводной зубчатой рейки, связанной

с вертикальными стержнями.