Грузозахватное устройство Советский патент 1989 года по МПК B66C1/34 

to

(Л

4

СП

Ю

О5

Изобретение относится к грузозахватным устройствам н может быть использовано для сборочных работ.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже изображено грузозахватное устройство, общий вид.

Грузозахватное устройство содержит гидравлический цилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3, грузозахватный орган 4, соединенный со штоком 3, гидравлическую линию 5 с установленным в ней дросселем 6 и механизмом 7 управления последним. Устройство снабжено охватывающим гидравлический цилиндр 1 кольцевым поршнем 8,

рость опускания груза на место установки. После установки груза перекрывают дроссель 6 механизмом 7 управления, освобождают грузозахватный орган 4 и затем опять с открывают дроссель 6. Под действием пружин 16 кольцевой поршень 8 возвращается в исходное положение, перекачивая рабочую жидкость через открывшийся в дросселе обратный клапан {не показан) в полость 17 под поршнем 2 и поднимая его вместе со щтоком 3 и грузозахватным органом 4. После возврата в исходное положение устройство подготовлено к захвату следующего груза.

10

Для предотвращения перекосов кольцевоустановленным с возможностью вертикаль- 15 о поршня 8 во время работы служит на- перемещения. Эти элементы размешеныправляющий палец 11. Таких пальцев, установленных равномерно по окружности, может быть несколько. Кроме того, эти пальцы препятствуют деформации пружин 16.

Заполнение устройства рабочей жидв дополнительном гидроцилиндре 9 с крышкой 10. Кольцевой поршень 8 установлен с возможностью вертикального перемещения относительно внутренней поверхности гидро- цилинлра 9. Устройство также снабжено одним направляющим пальцем 14, один конец 12 KOTOpoi o закреплен на кольцевом порщ- не 8, а другой 13 пропущен через крыщ- ку 10 гидроцилиндра 9 и закреплен на ней

20

костью производится после подъема поршня 2 и кольцевого поршня 8 в крайнее верхнее положение, при этом кольцевой поршень 8 поднимают в верхнее положение при помощи гайки 14. Через отверстия 19

гайкой 14, которая своим торцом может 25 0 заливают рабочую жидкость до полЕ заимодействовать с заглущкой 15, размещенной в крышке 10. Для обеспечения возврата кольцевого поршня 8 в исходное положение он подпружинен относительно крыщ- ки 10 пружинами 16. Одна из пружин 16 охватывает направляющий палец 11. Гидравлическая линия 5 соединяет надпоршневую полость 17 гидравлического цилиндра 1 и подпорщневую полость 18 кольцевого поршня 8.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении поршень 2 находится в крайнем верхнем положении, кольцевой норшень 8 - в крайнем нижнем положении, а механизмом 7 управления пареного выхода пузырьков воздуха, закрывают отверстия 19 и 20 и возвращают гайку 14 в исходное положение. Устройство готово к работе.

30

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержашее гидравлический цилиндр с поршнем и штоком, грузозахватный орган, соединенный с 35 последним, гидравлическую линию с установленным в ней дросселем и механизмом управления последним, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено охватывающим основной гидравкрыта гидравлическая линия 5, соединяющая дд лический цилиндр дополнительным гидроци- полости 17 и 18. После перемещения груза, линдром, порщень которого выполнен кольце- закрепленного на грузозахватном органе 4,вым, по крайней мере одним направляюк месту его установки механизмом 7 управ-щим пальцем, один конец которого закрепления, открывая дроссель 6, соединяют рабо- лен на кольцевом поршне, а другой пропу- чую полость 17 гидравлического цилиндра 1шен через крышку дополнительного гидрои полость 18 кольцевого порщня 8. Под дей- 45 цилиндра и закреплен на ней, при этом коль- ствием веса груза поршень 2 опускаетсяцевой поршень подпружинен относительно

вниз с требуемой скоростью, заставляя ра-крышки дополнительного гидроцилиндра, а

бочую жидкость гидравлической линии 5 одна из пружин размещена с охватыва- через дроссель 6 перетекать в полость 18 нием направляюшего пальца, подпоршневые под кольцевым поршнем 8, поднимая его и полости основного и дополнительного гид- сжимая при этом пружины 16. Изменяя ве- равлических цилиндров сообщены между со- личину открытия дросселя 6, регулируют ско- бой посредством гидравлической линии.

рость опускания груза на место установки. После установки груза перекрывают дроссель 6 механизмом 7 управления, освобождают грузозахватный орган 4 и затем опять открывают дроссель 6. Под действием пружин 16 кольцевой поршень 8 возвращается в исходное положение, перекачивая рабочую жидкость через открывшийся в дросселе обратный клапан {не показан) в полость 17 под поршнем 2 и поднимая его вместе со щтоком 3 и грузозахватным органом 4. После возврата в исходное положение устройство подготовлено к захвату следующего груза.

Заполнение устройства рабочей жид20

костью производится после подъема поршня 2 и кольцевого поршня 8 в крайнее верхнее положение, при этом кольцевой поршень 8 поднимают в верхнее положение при помощи гайки 14. Через отверстия 19

ного выхода пузырьков воздуха, закрывают отверстия 19 и 20 и возвращают гайку 14 в исходное положение. Устройство готово к работе.

30

Формула изобретения

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано для сборочных работ. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Устройство снабжено размещенным в дополнительном гидроцилиндре 9 с крышкой 10 кольцевым поршнем 8, охватывающим гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3. Кольцевой поршень 8 установлен с возможностью вертикального перемещения и подпружинен относительно крышки 10 гидроцилиндра 9. Перетекание жидкости из надпоршневой полости 17 гидравлического цилиндра 1 в подпоршневую полость 18 кольцевого поршня 8 и обратно осуществляется по гидравлической линии 5 и регулируется дросселем 6 посредством механизма управления 7. Возврат устройства в исходное положение происходит принудительно под действием пружин 16 на кольцевой поршень 8. 1 ил.