Машина для отделочных работ Советский патент 1989 года по МПК E04F21/16 

19

J i- L i C jr+ u „

, утз -т; тг trg-o -и -ц- с-сп:) .ТАДШ.

VX aLjOL

// // // /////f////Af/.

Фиг:1

kn

СО

00 00

со со

регшена консоль 9 с роликами 10. На каретке 8 с помощью опорно-поворотного устройства 11 установлен корпус 12 с вертикальной стойкЬй, выполненной в виде силового гидроци- лиидра 22, соединенного с корпусом 12 в нижней части посредством шарнирной опоры 23 и двумя горизонтальными цилиндрами 21 в верхней части. Силовой гидроцилиндр 22 соединен с телескопическим механизмом 24, на котором установлен гидроцилиндр 26 с поворотным гидродвигателем 28 и захватным механизмом 29. 2 ил.

Изобретение относится к строительству и позволяет расширить технологические возможности машин для отделочных работ. Машина состоит из тележки 1, на раме 5 которой установлена на роликах 6 выдвижная продольная балка 7 с подвижно смонтированной на ней кареткой 8. На передней части балки 7 наклонно закреплена консоль 9 с роликами 10. На каретке 8 с помощью опорно-поворотного устройства 11 установлен корпус 12 с вертикальной стойкой, выполненной в виде силового гидроцилиндра 22, соединенного с корпусом 12 в нижней части посредством шарнирной опоры 23 и двумя горизонтальными цилиндрами 21 в верхней части. Силовой гидроцилиндр 22 соединен с телескопическим механизмом 24, на котором установлен гидроцилиндр 26 с поворотным гидродвигателем 28 и захватным механизмом 29. 2 ил.

Изобретение относится к строительству и может быть использовано в устройствах для строительства зданий.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображена машина для отделочных работ, общий вид на фиг.2 - устройство для нанесения отделочных составов.

Машина для отделочных работ состоит из тележки 1 на гусеничном ходу с независимым приводом на каждую из гусениц, выполненным в виде гидромотора 2 и редуктора 3. Давление на основание передается через опорные катки 4. На раме 5 тележки 1 установлена на роликах 6 вьщвижная продольная балка 7, на которой подвижно смонтирована каретка 8. На передней части балки 7 под углом к горгзон- тальной плоскости закреплена консоль 9 С роликами 10. На каретке 8 посредством опорно-поворотного устройства 11 смонтирован корпус 12, поворот которого осуществляется с помощью гидродвигателя 13. Балка 7 и каретка 8 приводятся в движение за Счет гидроцилиндра 14 и полиспаста 15. В корпусе 12 установлены управляющее устройство 16, информационная аппаратура 17, сигнализирующая аппаратура 18 с переговорным устройством 19, необходимые для работы в автоматическом режиме.

В верхней части корпуса 12 посредством шарнирных опор 20 смонтированы два силовых гидроцилиндра 21, соединенные с вертикальной стойкой, выполненной в виде силового гидроцилиндра 22. В нижней части силовой гидроцилиндр 22 связан с корпусом 12 с помощью шарнирной опоры 23. Силовой гидроцилиндр 22 соединен.с телескопическим механизмом 24, который оборудован полиспастной системой 25 В нижней части телескопического механизма 24 установлен гидроцилиндр 26,

которьш соединен с плитой 27, на

плите 27 смонтиров.ан поворотный гидродвигатель 28 с захватным механизмом 29.

Робот может быть оснащен различными рабочими органами, например устройством для нанесения штукатурных растворов или устройством для нанесения отделочных составов.

Устройство для нанесения штукатурных растворов может быть выполнено в виде закрепленной на раме 30 неподвижной пластины 31, в которой в средней части выполнен проем для подвижной пластины 32. Между собой

пластины 31 и 32 соединены с помощью упругой ленты 33. На подвижной пластине 32 имеется отверстие 34, к которому подведен гибкий трубопровод 35 для подачи раствора и закреплен

вибровозбудитель 36.

Устройство для нанебения отделочных составов состоит из корытообразного корпуса 37 с боковыми стенками 38, вдоль которых установлены несущие планки 39, имеющие пазы 40 и 41 для осей рабочего 42 и вспомогательного 43 валиков. На задней стенке корпуса 37 установлен штуцер 44 для подсоединения шланга 45, по которому

подают отделочньй состав, и разъем 46 для захватного механизма 28. Вспомогательный валик 43 подпружинен посредством пружин 47, размещенных на несущих планках 39. Внутри корытообразного корпуса 37 установлен сигнализатор 48 уровня отделочного состава, а снаружи - оптический датчик 49, контролирующий качеств о нанесенного покрытия на отделываемой

поверхности.

Машина для отделочных работ работает следующим образом.

Гидромоторы 2 тележки 1 обеспечивают перемещение машины в заданном

направлении, причем выполнение независимого привода на каждую гусеницу приводит к значительному увеличению маневренности и позволяет пере- двигаться в стесненных условиях. Передвижение по наклонным поверхностям или ступеням осуществляется следующи образом. При включении гидроцилиндра 14 выдвигается вперед балка 7, и под действием полиспастового механизма 15 каретка 8, перенося вперед цен тяжести корпуса 12. Полиспаст 15 за- пасован таким образом, что при выдвижении соединенной со штоком гидроцилиндра 14 балки 7 каретка 8 перемещается на значительно большую.величину. При выдвижении балки 7 находящаяся на ее переднем торце консоль 9 с -роликами 10 осуществляет наезд на наклонную поверхность либо на ступеньку лестницы. При этом происходит подъем передней части гусеничного подвижного основания с наклоном назад всего устройства, но благодаря переносу центра тяжести корпуса 12 вперед или перемещении каретки 8 сохраняется устойчивость машины. После наезда на ступеньку одновременно включаются привод гусеничного хода и гидроцилиндр 14, под действием которого втягивается балк-а 7, после чего описанный цикл повторяется..

После того, как машина переместит- 5 и в верхней части, а тележка имеет

ей к месту работ с помощью гидродвигателя 13 поворота корпуса 12, силогусеничный ход с независимым приводом для каждой гусеницы.

J

5

В

вых гидроцилиндров 21 наклона стойки в виде гидроцилиндра 22, а также гидроцилиндра 26 и поворотного гидродвигателя 28, обеспечивается ориентация закрепленного с помощью захватного механизма 29 необходимого для данного вида работ рабочего органа. По мере выполнения работ происходит замена рабочих органов.

Формула изобретения

Машина для отделочных работ, содержащая тележку, на раме которой расположены корпус и опорно-поворотное устройство, вертикальную стойку с полиспастной системой, соединенной с помощью поворотного механизма с рабочим органом, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она оснащена подвижно смонтированной на раме тележки вьздвижной

продольной балкой, наклонно прикрепленной к ее передней части консолью с роликами и кареткой, на которой установлен с помощью опорно-поворотного устройства корпус, при

этом вертикальная стойка выполнена в виде силового цилиндра, соединенного с корпусом в них;ней части посредством шарнирной опоры, и двумя горизонтальными силовыми цилиндрагусеничный ход с независимым приводом для каждой гусеницы.

сриг.г