Многоцелевой станок с ЧПУ и автоматической сменой инструмента Советский патент 1989 года по МПК B23Q3/157 

(Л

сд

о

1C 1C

1 ел

ФиеЛ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к многоцелевым станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображен многоцелевой станок при положении автооператора в выдвинутом положении штанги; на фиг. 2 -- разрез в плоскости осей шпинделя и фиксатора.

Станок содержит станину 1, крестовый стол 2. смонтированную на станине 1 колонну 3 с расположенной на ней вертикально-подвижной бабкой 4, на которой установлен вертикальный шпиндель 5, имеющий базируюш.ее гнездо 6 для закрепления оправки с инструментом. Рядом со станиной 1 расположена тумба 7 устройств а автоматической смены инструмента, соединенная со станиной 1 при no.Mouui стяжки 8. На тумбе 7 установлена стойка 9 со смонтированным на ней инструментальным Mai a- зином 10, в гнездах которого размешаются инструментальные оправки 11. Инструментальный магазин 10 имеет привод 12 вращения вокруг вертикальной оси. На верхней части стойки 9 установлена выдвижная полая штанга 13, перемещающаяся, напри- .мер, от параллельно расположенного гидрс цилиндра (не показан).

На конце штанги 13 неподвижно относительно нее закреплен корпус 14 автоопе ратора, на котором смонтирована двухзах- ватцая рука 15, имеюшая возможность возвратного вертикальнся о перемещения и поворота на 180°.

На шпиндельной бабке установлен ловитель 16, вы11олнен}1ый в виде втулки. На корпусе 14 автооператора установ.чен ответный фиксатор 17, который своей наружной цилиндрической поверхностью центрируется в ловителе 16.

Станок и.меет устройство для очистки базируюшего гнезда 6, выполненное в виде расположенного в полости фиксато|)а толкателя 18, снабженного наконечником 19 и подпружиненного в направлении выдвижения штанги 13 при помощи пружины 20 и гайки 21.

На конце шпинделя 5 закреплен коллектор 22, внутри шпинделя расположено устройство зажима инструментальной оправки, включающее вертикально-подвижный шток 23 и взаимодействующий с ним при смене инструмента толкате.чь 24.

Шток 23, коллектор 22, толкатель 18, корпус 14 автооператора, штапга 13 имеют каналы, соединяющие повер.чность базирующего гнезда 6 с источником сжатого воздуха через штуцер 25 и жесткую трубку, проходящую внутри штанги 13.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Станок работает следующим образом.

На крестовом столе 2 устанавливается заготовка. После окончания технологического перехода обработки производится смена инструмента. Шпиндельная бабка 4 перемещается вверх в положение смены инструмента, при этом производится ориентированный по углу останов шпинделя 5 при помощи устройства ориентации 1ппинделя (не показано). Носле этого производится выдвижение штанги 13 с закрепленным на ней корпусом 14 автооператора несуши.м двухзахватную руку 15 с установленной в одной из за.хватов новой инструментальной оправкой. Свободный захват руки охватывает кольцевую проточку инструментальной оправки 11. Далее происходит разжим инструментальной оправки 1 1 при ходе толкателя 24 и штока 23 вниз, после чего двухза.хватная рука перемещается вниз и вынимает из шпинделя 5 отработанную оправку 11.

При подходе корпуса 14 автооператора к п пиндельиой бабке 4 фиксатор 17 входит в ловитель И), исключая провисание 111тап|и 1,4 и ее колебание в процессе работы двухзахватной руки 15. Одновременно с этим фиксатор 17 производит жесткую фиксацию пижнделя 5 от прово- рота. При этом наконечник 19 контактирует с поверхностью коллектора 22 и, преодолевая усилие пружины 20, толкатель 18 оказывается в отведенном положении, при Ki TopOM его внутренний канал соединен с каналом коллектора 22. Далее через указанные каналы подается сжатый воздух, происходит поворот руки, и новая и)1стру- ментальная оправка оказывается по оси шнинде.чя 5. В процессе подвода верти- ка.1ьным перемещением двухзахватной руки новой оправки к базирующему гнезду 6 сжатый воздух, подаваемый через штуцер 25 и указанную систему каналов, истекает в атмосферу, удаляя с поверхности базирующего г незда 6 и ответного конуса инструментальной оправки 11 частицы пыли. Носле установки оправки в базирующее гнездо 6 происходит зажим оправки при перемещении вверх толкателя 24 и щтока 23 (устройство зажима не показано). Далее происходит отвод штанги 13 с корпусо.м автооператора 14 от шсжндельной бабки, при этом захват руки освобождается от закрепленной в шпинделе 5 инструментальной оправки И, фиксатор 17 выходит из ловителя 16, а толкатель 18 под действием пружины 20 возвращается в первоначальное положение, при котором для предотвращения возможных утечек сжатого воздуха канал в толкателе 18 оказывается 1ерекрытым.

Носле этого включается вращение шпинделя 5, и станок готов к выполнению очередного технологического перехода обработки.

Формула изобретения

Многоцелевой станок с ЧПУ и автоматической сменой ннструмента, содержащий станину, колонну с расположенной на ней подвижной шпиндельной бабкой со шпинделем, имеющим базирующее гнездо для закрепления инструмента, устройство для очистки базирующего гнезда с коллектором и запорным клапаном, инструментальный магазин, автооператор с двухзахватной рукой для смены инструмента, корпус которого закреплен на горизонтально подвижной штанге, источник подачи очищающей среды, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, и пинде 1ьная

0

5

бабка снабжена втулкой-ловителем, корпус автооператора - полым фиксатором, корпус коллектора закреплен на ппинделе и выполнен с гнездом под полый фиксатор, при этом фиксатор установлен с возможностью его размещения во втулке-ловителе и взаимодействия с гнездом в корпусе коллектора, запорный клапан устройства для очистки базирующего гнезда расположен в полости упомянутого фиксатора и выполиен в виде подпружиненного толкателя, при этом в коллекторе и толкателе выполнены каналы, связывающие поверхность базирующего гнезда с источником подачи очищающей среды при взаимодействии толкателя с дном гнезда в корпусе коллектора.

Изобретение относится к станкостроению , в частности, к многоцелевым станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции станка. Поставленная цель достигается тем, что подача очищающей среды для очистки базирующего гнезда 6 шпинделя 5 производится через полую штангу 13, автооператор 14 и установленный на нем фиксатор при взаимодействии последнего с коллектором закрепленного на шпинделе 5 станка. При этом одновременно фиксируется от проворота шпиндель 5 станка и предохраняется от прогиба выдвинутая в крайнее положение штанга 13, т.к. контакт фиксатора с коллектором производится через ловитель, установленный на шпиндельной бабке 4. 2 ил.