Клещевой захват Советский патент 1989 года по МПК B21D43/10 

75

72 77

Уровень подачи

ел

о со ;о ел

со

Изобретение относится к средствам автоматизации обрабатывающего оборудования и может быть использовано для подачи листового материала в зону обработки.

Цель изобретения - повышение надежности, уменьшение габаритов устройства, упрошение конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи заготовок в зону обработки в исходном (раскрытом) положении, общий вид; на фиг. 2 - устройство с зажатой заготовкой, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху.

Клещевой захват содержит ползун 1 с пазом 2, выполненным параллельно перемещению ползуна 1. В пазу 2 размещен

10

ны, не будут цепляться за рабочую поверхность 9 в процессе введения базирующей поверхности 10 в контакт с заготовками. Затем включают силовой цилиндр (не показан), шток 3 которого перемещается влево и поворачивает верхнюю зажимную губку 4 на оси 6 по часовой стрелке до тех пор, пока рабочая поверхность 5 не войдет сверху в контакт с заготовкой 17. В процессе дальнейшего перемещения влево штока 3 верхняя зажимная губка 4 через ось 6 воздействует на нижнюю зажимную губку 7 и поворачивает ее на оси 8 против часовой стрелки, при этом торец 16 губки 7, преодолевая сопротивление пружин 14, утапливает

шток 3 силового цилиндра (не показан), ., толкатели 15 в глухих отверстиях 13, а ось 11

щарнирно связанный с верхней поворотной зажимной губкой 4, имеющей рабочую поверхность 5 и шарнирно смонтированной посредством оси 6 на подвижной в направлении подачи материала нижней зажимной губке 7, которая шарнирно связана посред- 20 ством оси 8 с ползуном 1 и снабжена рабочей поверхностью 9, базирующей поверхностью 10 и осью 11, размещенной в отверстии 12, выполненном в ползуне 1. Ось 11 и отверстие 12 расположены выше шарнирного соединения подвижной в направлении подачи материала нижней зажимной губки 7 и ползуна 1 (выше оси 8). Диаметр отверстия 12 больше диаметра оси П.ПолЗун 1 снабжен глухими отверстиями 13, располо25

выходит из контакта со стенкой-отверстия 12 и перемещается влево. Как только торец 16 нижней зажимной губки 7 полностью утопит в глухих отверстиях 13 толкатели 15 и войдет в контакт с торцом ползуна 1, рабочая поверхность 9 войдет снизу в контакт с заготовкой 17, которая оказывается зажатой между рабочими поверхностями 5 и 9 зажимных губок 4 и 7 (фиг. 2). После этого включают привод ползуна 1 и подают заготовку 17 в зону обработки.

После окончания обработки снова включают привод ползуна 1 и выводят обработанную заготовку (или обрезанный остаток)

женными выше шарнирного соединения под- ,„ з° обработки. Включают силовой ци- 30 линдр, шток 3 которого перемещается вправижнои в направлении подачи материала нижней зажимной губки 7 и ползуна 1 (выше оси 8). В глухих отверстиях 13 установлены с возможностью перемещения подпружиненные пружинами 14 толкатели 15, взаимодействующие с торцом 16 подвижной в на- ,с правлении подачи материала нижней зажимной губки 7.

Устройство для подачи заготовок в зону обработки работает следующим образом.

В исходном положении устройства (фиг. I) щток 3 силового цилиндра выдвинут впра- 40 во, верхняя поворотная зажимная губка 4 повернута на оси 6 против часовой стрелки, подвижная в направлении подачи материала нижняя зажимной губка 7 вследствие возво и поворачивает против часовой стрелки зажимную губку 5 на оси 6, освобождая обработанную заготовку. Одновременно под воздействием пружин 14 толкатели 15 выдвигаются из глухих отверстий 13 и поворачивают по часовой стрелке нижнюю зажимную губку 7 на оси 8. Устройство приведено в исходное положение. Далее вышеописанный цикл повторяется.

Формула изобретения

Клещевой захват, содержащий ползун, подвижную в направлении подачи связанную с ним нижнюю зажимную губку с приводом

действия подпружиненных толкателей 15 на поворота в вертикальной плоскости, шарнирторец 16 и собственного веса повернута на оси 8 по часовой стрелке, при этом ось 11 упирается в стенку отверстия 12. Рабочая поверхность 9 нижней зажимной губки 7 находится ниже уровня подачи заготовок 17. Включают привод (не показан) и перемещают ползун 1 в направлении заготовок 17 до тех пор, пока последняя не упрется в базирующую поверхность 10 нижней зажимной губки 7, после чего перемещение ползуна 1 прекращают. В связи с тем, что рабоно соединенную с нижней верхнюю зажимную губку с приводом ее перемещения вдоль оси подачи, выполненным в виде силового цилиндра со щтоком, соединенным с губкой также посредством шарнира, отличающийся 5Q тем, что, с целью повыщения надежности, уменьшения габаритов и упрощения конструкции, верхняя зажимная губка выполнена поворотной с единым приводом поворота и перемещения вдоль оси подачи, привод поворота нижней зажимной губки выполнен в

чая поверхность 9 губки 7 находится в ис- 55 виде по л;еньшей мере одного подпружи

ны, не будут цепляться за рабочую поверхность 9 в процессе введения базирующей поверхности 10 в контакт с заготовками. Затем включают силовой цилиндр (не показан), шток 3 которого перемещается влево и поворачивает верхнюю зажимную губку 4 на оси 6 по часовой стрелке до тех пор, пока рабочая поверхность 5 не войдет сверху в контакт с заготовкой 17. В процессе дальнейшего перемещения влево штока 3 верхняя зажимная губка 4 через ось 6 воздействует на нижнюю зажимную губку 7 и поворачивает ее на оси 8 против часовой стрелки, при этом торец 16 губки 7, преодолевая сопротивление пружин 14, утапливает

, толкатели 15 в глухих отверстиях 13, а ось 11

выходит из контакта со стенкой-отверстия 12 и перемещается влево. Как только торец 16 нижней зажимной губки 7 полностью утопит в глухих отверстиях 13 толкатели 15 и войдет в контакт с торцом ползуна 1, рабочая поверхность 9 войдет снизу в контакт с заготовкой 17, которая оказывается зажатой между рабочими поверхностями 5 и 9 зажимных губок 4 и 7 (фиг. 2). После этого включают привод ползуна 1 и подают заготовку 17 в зону обработки.

во и поворачивает против часовой стрелки зажимную губку 5 на оси 6, освобождая обработанную заготовку. Одновременно под воздействием пружин 14 толкатели 15 выдвигаются из глухих отверстий 13 и поворачивают по часовой стрелке нижнюю зажимную губку 7 на оси 8. Устройство приведено в исходное положение. Далее вышеописанный цикл повторяется.

Формула изобретения

Клещевой захват, содержащий ползун, подвижную в направлении подачи связанную с ним нижнюю зажимную губку с приводом

поворота в вертикальной плоскости, шарнир поворота в вертикальной плоскости, шарнирно соединенную с нижней верхнюю зажимную губку с приводом ее перемещения вдоль оси подачи, выполненным в виде силового цилиндра со щтоком, соединенным с губкой также посредством шарнира, отличающийся 5Q тем, что, с целью повыщения надежности, уменьшения габаритов и упрощения конструкции, верхняя зажимная губка выполнена поворотной с единым приводом поворота и перемещения вдоль оси подачи, привод поворота нижней зажимной губки выполнен в

55 виде по л;еньшей мере одного подпружи

Изобретение относится к средствам автоматизации обрабатывающего оборудования. Оно может быть использовано для подачи листового материала в зону обработки. Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение габаритов устройства. Устройство содержит ползун 1, шарнирно соединенную с ним подвижную в направлении подачи и установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости нижнюю зажимную губку 7, на которой шарнирно смонтирована верхняя поворотная губка 4. В ползуне 1 установлен подпружиненный толкатель, взаимодействующий с торцом 16 нижней зажимной губки 7 и с расположенным выше ее шарнирного соединения ползуном 1. В последнем выполнено отверстие 12, в котором размещена ось 11, установленная в губке 7. Ось 11 и отверстие 12 являются ограничителем поворота нижней зажимной губки 7 в вертикальной плоскости. При этом диаметр отверстия 12 больше диаметра оси 11. Верхняя поворотная зажимная губка 4 шарнирно связана с приводом ее поворота, выполненным в виде силового цилиндра со штоком. Устройство позволяет без применения каких-либо дополнительных средств осуществить базирование и зажим заготовки. 3 ил.

ходном положении устройства ниже уровня подачи, то все заготовки, в том числе и имеющие коробления, гнутые края и забоиненного толкателя, установленного в ползуне и взаимодействующего с торцом нижней зажимной губки, ограничителя поворота, выполненного в виде оси, закрепленной в губке, и отверстия, выполненного в ползуне, при этом диаметр отверстия больше диаметра

/Г /J

оси, нижняя зажимная губка связана с ползуном посредством шарнира, расположенного ниже ограничителя пово; та.

Фие. 2

Фие.З