Следящая система управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса Советский патент 1989 года по МПК B30B15/20 F15B9/03 

Изобретение относится к мащинострое- нию, в частности к оборудованию для обработки металлов давлением, и может быть использовано в приводных гидравлических системах кузнечно-прессовых машин.

Цель изобретения - повышение надежности за сче введения защиты при неисправностях электронной части следящей системы су.мматор - усилитель мощности.

На чертеже представлена структурная схема следящей системы управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса.

Следящая система содержит сумматор 1, соединенный с усилителем 2 мощности, последовательно связанные электрохимический управляющий элемент 3, гидроусилитель 4, соединенный с маслостанцией, и силовой гидроцилиндр 5, связанный с валом

гидрораспределителя и через датчик 6 положения - с вторым входом сумматора 1, устройство 7 сравнения, дополнительный усилитель 8 и ключ 9. Устройство 7 сравнения соединено -одним входом с выходом датчика 6 положения, другим - с первым входом сумматора I, а выходом - с ключом 9, соединенным одним входом с выходом усилителя 2 мощности, другим - с выходом дополнительного усилителя 8, а выходом - с входом электромеханического управляющего элемента 3. Дополнительный усилитель 8 связан своим входом с выходом датчика 6 положения.

Следящая система работает следующим образом.

Сигнал рассогласования, пропорциональный углу поворота вала гидрораспределителя, поступает на первый вход сумматора I,

сл

О СО

суммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика 6 положения, усиливается усилителем 2 мощности, проходит через ключ 9 и поступает на вход электромеханического управляюп1его элемента 3, перемещающего пропорциопальпо этому сигналу QITOK гидроусилителя 4, который подает рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 5, поворачивающий вал гидрораспределителя в заданное положение позиционирования.

При подходе к заданному положению позиционирования сигнал на выходе датчика 6 положения, имеющий противоположный знак по сравнению с сигналом на первом входе сумматора 1, увеличивается. Следовательно, сигнал на выходе сумматора 1 умень- 1пается и становится равным нулю при достижении валом гидрорасгфеделителя заданного положения позиционирования. Электромеханический управляющий элемент 3 закрывает гидроусилитель 4 и шток силового гидроцилиндра 5 останавливается, повернув вал гидрораспределителя в заданное положение позиционирования.

В случае неисправности электронной части следящей системы сумматор 1 - усилитель 2 мощности сигнал на первом входе сумматора 1 не будет равен сигналу на выходе датчика 6 положения в течение больше 0,2-0,3 с (максимального времени поворота вала гидрораспределителя из одного положения R другое) и устройство 7 сравнения, определяющее появление неисправности электронной части по выполнению указанного условия, подает сигнал на управляю1ций вход ключа 9, который отсоединяет усилитель 2 мондности от входа электромеханического управляющего элемента 3 и подсоединяет к входу последнего выход донолни- тельного усилителя 8, усиливающего сигна. рассогласования с выхода датчика 6 положения, пропорциональный углу поворота ва- :ia гидро)аспределителя от нейтрального по- . южения, соответствующего останову подвижной поп1фечины пресса.

Электромеханический управляющий элемент 3, воздействуя на шток 1 идроусили- те, |я 4, подает рабочую жидкость в си. Ю- вой гидроцилиндр 5, который начинает поворачивать вал гидрораспределителя в нейтральное положение. (Сигнал на выходе датчика 6 положения начинает уменьп1ат1)Ся и становится равным нулю в момент достижения валом ги.1рораспреде,1ите.-1я исйт)аль- ного положения. Следовательно, уменьп ает- ся и становится равным нулю и сигнал на

выходе дополнительного усилителя 8, связанного через ключ 9 с входом электромеханического управляющего элемента. Электромеханический управляющий элемент 3, воздействуя на гидроусилитель 4, прекращает подачу рабочей жидкости в силовой гидроцилиндр 5, который останавливает вал гидрораспределителя в нейтральном положении, соответствующем останову подвижной поперечины пресса.

Сигналы на выходе датчика 6 положения и на первом входе сумматора 1 становятся равными нулю. Однако возвращение ключа 9 в исходное состояние, в котором он соединяет усилитель 2 мощности и электромеханический управляющий элемент 3 между собой, устройством 7 сравнения не производится.

Такое возвращение ключа в исходное состояния производится оператором, воздействующим на переключатель схемы ключа 9

после устранения неисправности сумматора 1 или усилителя 2 мощности. Этим предотвращаются пережим поковок, разрушение элементов пресса и оснастки, трав.мирование рабочих при неисправности электронной час25

ти следящей системы сумматор-усилитель

МО1ЦНОСТИ.

Формула изобретения

Следящая система управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса, содержащая сумматор, первый вход которого задаюп1ий, выходом соединенный с усилителем мощности, и пос.тедовательно свя- iatiHbie электромеханический управляющий элемент, гидроусилитель, соединенный с маслостанцией, и силовой гидроцилиндр, связанный с валом гидрораспределителя и через датчик положения с вторым входом сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повып1ения надежности, следящая система

снабжена устройством сравнения, дополнительным усилителем и управляемым ключом, причем устройство сравнения соединено одним входом с выходом датчика положения и входом дополнительного усилителя, другим входом - с первы.м входом сумматора,

а выходом -- с управляющим входом ключа, соединенного первым информационным вхо дом с выходом усилителя мощности, вторым информационным входом - с выходом до- 11О, 1нительного усилите.:1Я, а выходом - с входом электромеханического управляющею

элемента.

Изобретение относится к машиностроению , в частности, к оборудованию для обработки металлов давлением, и может быть использовано в гидравлических системах управления механизмами. Цель изобретения - повышение надежности за счет введения защиты при неисправностях электронной части следящей системы. Следящая система содержит силовой гидроцилиндр, гидроусилитель и управляющую часть в виде сумматора, усилителя мощности, электромеханического управляющего элемента, дополнительного усилителя и датчика положения со сравнивающим устройством, включенных в цепь обратной связи. За счет введения сравнивающего устройства и дополнительного усилителя по появлении неисправности в электронной части следящей системы сумматор-усилитель мощности достигается защита от пережима поковок и от разрушения элементов пресса и оснастки путем перевода вала гидрораспределителя в нейтральное положение, соответствующее остановку подвижной поперечины пресса. 1 ил.