Следящая система управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса Советский патент 1990 года по МПК B30B15/20 

усиления сигнала, являющегося результатом суммирования сигналов на его входах.

Следящая система работает следующим образом.

Для обеспечения начала процесса прессования сигнал, пропорциональный углу поворота вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму «Рабочий ход, поступает на первый вход усилителя 5, суммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика 4 положения, усиливается и поступает через коммутатор 9 на вход электромеханического преобразователя 1. Последний, воздействуя на гидроусилитель 2, обеспечивает подачу рабочей жидкости в силовой гидроцилиндр 3, поворачивающий вал гидрораспределителя.-При подходе вала гидрораспределителя к заданному положению позиционирования сигнал на выходе усилителя 5 уменьшается и становится равным нулю при достижении валом гидрораспрера 9, который отсоединяет усилитель 5 от электромеханического преобразователя 1 и подсоединяет к входу последнего дополнительный усилитель 7, подающий сигнал рассогласования, пропорциональный углу по5 ворота вала гидрораспределителя и определяющий необходимое приоткрытие сливных клапанов рабочих цилиндров пресса (для плавного сброса давления и устранения гидроудара в гидросистеме). Этот сигнал фор10 мируется задатчиком 8 рассогласования и усиливается дополнительным усилителем 7. Электромеханический преобразователь 1 воздействует на гидроусилитель 2 пропорционально этому сигналу, который подает рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 3, поворачивающий вал гидрораспределителя. При достижении валом гидрораспределителя заданного положения, определяющего необходимое приоткрытие сливных клапанов рабочих цилиндров пресса для плавного

делителя заданного положения позициони- 20 сброса давления и устранения гидроудара.

рования. Электромеханический преобразователь 1, воздействуя на гидроусилитель 2, прекращает подачу рабочей жидкости в силовой гидроцилиндр 3, вследствие чего вал гидрораспределителя останавливается в заданном положении позиционирования.

После окончания процесса прессования соответствующий сигнал задания подается на первый вход усилителя 5 для поворота вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму «Возвратный ход, в результате происходит поворот следящей системой вала гидрораспределителя в нейтральное положение, соответствующее останову подвижной поперечины пресса.

При этом следящая система работает

25

сигнал на выходе датчика 4 положения увеличивается, а на выходе дополнительного усилителя 7 уменьшается и становится равным нулю. Электромеханический преобразователь 1, воздействуя на гидроусилитель 2, прекращает подачу жидкости в силовой гидроцилиндр 3, который останавливает вал гидрораспределителя в заданном положении, соответствующем плавному сбросу давления из рабочих цилиндров пресса. При уменьше- 2Q нии давления в рабочих цилиндрах до 4- 6 МПа, ройство 6 совпадения снимает сигнал с управляющего входа коммутатора 9, который отсоединяет дополнительный усилитель 7 от электромеханического преобразователя 1 и подсоединяет к входу последаналогично описанному режиму «Рабочий 35 него усилитель 5. Дальнейший поворот ваход.

Далее логическое устройство 6 совпадения срабатывает при выполнении одновременно следующих условий.

На первом входе усилителя 5 устала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму «Возвратный ход, пресса происходит аналогично, как и при включении режима «Рабочий ход.

Эффективность использования следящей

новлен сигнал, соответствующий повороту 40 системы обуславливается повышением надежности работы пресса за счет исключения гидроударов в гидросистеме пресса.

Формула изобретения Следящая система управления валом гид- 5 опре- 45 рораспределителя гидравлического пресса, содержащая последовательно соединенные электромеханический преобразователь, гидроусилитель и силовой гидроцилиндр, связанный с валом гидрораспределителя, а также датчик положения, механически связан- 50 ный с силовым гидроцилиндром, а выходом соединенный с одним из входов усилителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы путем устранения гидроударов при включении возвратного хода, она снабжена логическим уствала гидрораспределителя в положение, определяющее возвратный ход пресса (устройство 6 совпадения определяет выполнение этого условия по превышению сигналом с первого входа усилителя деленного уровня).

Вал гидрораспределителя находится в диапазоне нейтральное положение - возвратный ход пресса (устройство б совпадения определяет выполнение этого условия по достижении сигналом с выхода датчика 4 положения определенного уровня).

Давление в рабочих цилиндрах пресса больше 4-6 МПа (устройство 6 сравнения определяет выполнение этого условия по превышению на своем третьем входе сигнала

с выхода датчика 10 давления определен- 55 ройством совпадения, дополнительным усиного уровня).

При срабатывании устройства 6 подается сигнал на управляющий вход коммутатолителем, задатчиком, коммутатором и датчиком давления в рабочих цилиндрах пресса, причем входы логического устройства

ра 9, который отсоединяет усилитель 5 от электромеханического преобразователя 1 и подсоединяет к входу последнего дополнительный усилитель 7, подающий сигнал рассогласования, пропорциональный углу поворота вала гидрораспределителя и определяющий необходимое приоткрытие сливных клапанов рабочих цилиндров пресса (для плавного сброса давления и устранения гидроудара в гидросистеме). Этот сигнал формируется задатчиком 8 рассогласования и усиливается дополнительным усилителем 7. Электромеханический преобразователь 1 воздействует на гидроусилитель 2 пропорционально этому сигналу, который подает рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 3, поворачивающий вал гидрораспределителя. При достижении валом гидрораспределителя заданного положения, определяющего необходимое приоткрытие сливных клапанов рабочих цилиндров пресса для плавного

сигнал на выходе датчика 4 положения увеличивается, а на выходе дополнительного усилителя 7 уменьшается и становится равным нулю. Электромеханический преобразователь 1, воздействуя на гидроусилитель 2, прекращает подачу жидкости в силовой гидроцилиндр 3, который останавливает вал гидрораспределителя в заданном положении, соответствующем плавному сбросу давления из рабочих цилиндров пресса. При уменьше- нии давления в рабочих цилиндрах до 4- 6 МПа, ройство 6 совпадения снимает сигнал с управляющего входа коммутатора 9, который отсоединяет дополнительный усилитель 7 от электромеханического преобразователя 1 и подсоединяет к входу последнего усилитель 5. Дальнейший поворот вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму «Возвратный ход, пресса происходит аналогично, как и при включении режима «Рабочий ход.

Эффективность использования следящей

системы обуславливается повышением надежности работы пресса за счет исключения гидроударов в гидросистеме пресса.

лителем, задатчиком, коммутатором и датчиком давления в рабочих цилиндрах пресса, причем входы логического устройства

совпадения соединены: первый и второй - соответственно с первым и вторым входами усилителя, а третий - с выходом датчика давления, выход логического устройства совпадения связан с управляющим входом коммутатора, рабочие входы которого соединены с выходами обоих усилителей, а выход коммутатора подключен к входу электромеханического преобразователя, при этом входы дополнительного усилителя соедине- ны: один - с выходом задатчика, другой - с выходом датчика положения.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления гидравлическим оборудованием для обработки давлением. Цель изобретения - повышение надежности работы путем устранения гидроударов при включении возвратного хода. Система управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса содержит электромеханический преобразователь, гидроусилитель и силовой гидроцилиндр, связанный с валом гидрораспределителя, двухвходовый усилитель, на один вход которого подается сигнал задания, а на другой вход - сигнал обратной связи от датчика положения штока гидроцилиндра. Оба эти сигнала одновременного подаются на два входа трехвходового логического устройства совпадения. На третий его вход поступает сигнал от датчика давления в рабочих цилиндрах пресса. Выход устройства совпадения, срабатывающего при достижении сигналов на всех его входах определенных пороговых значений, подключен к управляющему входу коммутатора. Последний при срабатывании отключает вход электромеханического преобразователя от выхода усилителя и подключает его к выходу дополнительного усилителя. При установке задания на режим "возвратный ход" пресса происходит контроль начала и конца сброса давления в рабочих цилиндрах пресса. При этом дополнительный усилитель определяет угол поворота вала гидрораспределителя, необходимый для открытия клапанов рабочих цилиндров, при котором достигается плавный сброс давления в силовых цилиндрах, а следовательно, исключаются гидравлические удары в системе управления и узлах пресса. 1 ил.