Установка подачи и простановки стержней Советский патент 1989 года по МПК B22C9/10 

г (/}

ч

ел

00

3150

Изобрете1гие относится к литейному производству, в частности к установкам подачи и простановки стержней.

Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей.

На фиг.1 показана установка, вид в плане, на фиг.2 - компановка с объдинением транспортеров подачи стержней от автоматов в общий транспортер подачи стержней; на фиг.З - установка со складами в ветвях транспортера подачи стержней и в транспортере спутников стержней, вид в планер на фиг. It - захватное приспособление, вид сбоку, на фиг. 5 - то же, вид сверху, на фиг.6 - двухъярусный транспортер подачи спутников стержне соединенный с кантователем полуформ, вид сбоку.

Установка содержит двухъярусный транспортер 1 спутников стержней подъемный механизм 2 передачи спутников с верхней на нижнюю ветви транпортера 1, кантователь 3 полуформ, м ханизмы 4 и 5 подъема спутников стержней, расположенные над и под кантователем 3, робот 6 с захватным приспособлением 7 в виде параллельно расположен}1ых вакуумных присосок 8 с расположенными между ними штырями фиксадии стержней, транспортерь) 10 подачи стержней.

Установка работает следующим образом.

После изготовления стержни 11 в ориентированном положении на плитах

12подаются от стержневых автоматов

13по транспортерам . 1 О к позиции работы робота 6. При этом от каждо- го стержневого автомата 13 плиты могут передаваться на общий транспортер плит (фиг.2 и 3), а,также через склад плит со стержнями (фиг.З). Затем робот 6 или роботы захватывают стержни на плитах 12 и устанавливают

их в транспортные спутники 15 нижней ветви транспортера 1, при этом спутники со стержнями могут подаваться через склад 16 хранения спут- НИКОВ со стержнями и участок формообразования и хранения спутников и (или) плит.

По нижней ветви транспортера 1 спутник с комплектом стержней посту- пает в кантователь 3 полуформ, где уже подана полуформа 17 ладом вниз. Происходит спаривание и взаимное кантование на 180 спутника и полуформы

после чего спутник снимают с полуформы с оставлением стержней и передают на верхнюю ветвь транспортера 1, где он кантуется на 180 и передается механизмом 2 на нижнюю ветвь транспортера 1 для дальнейшей комплектаций стержнями.

Переналадка на новую номенклатуру осуществляется сменой транспортных плит и спутников и переналадкой захватных приспособлений, которые фор- мообразуются по поступившему на плиту 12 новому стержню 11 в следующем порядке. Захватное приспособление

7опускается к плите 12 со стержнем

11 с одновременным освобождением зажимов присосок 8 и штырей 9, в момент остановки устройства присоски

8плотно касаются стержня 11, а штыри 9 точно описывают своими торцами поверхность стержня 11. Затем зажимают штыри 9 и присоски 8 в новом по- ложе1п1И, подают вакуум по каналам 18, поднимают стержень из плиты и ставят в спутник, при этом штыри 9 и направ- 19 присосок жестко фиксированы в соответствии с новым положением захватного приспособления 7, которое полностью переналажено на новый стержень. В захватном приспособлении торцы штырей 9 осуществляют функцию поверхности базирования стержней, а ваку мные присоски с повышенной злас- тичностью плотно прилегают к стержню, что уменьшает подсос , и выполняют функцию яахвата и удержания стержней.

Простота конструкции и наличие предлагаемых механизмов установки позволяет уменьшить время переналадки линии и автоматизировать быстросменное производство, вплоть до единичного. Данная установка обеспечивает съем, подачу и простановку различных по конфигурации стержней.

Формула изобретения

Установка подачи и простановки стержней, содержащая двухъярусный транспортер для спутников стержней, подъемный механизм для передачи спутников с верхней на нижнюю ветви транспортера, кантователь полуформ, механизмы подъема спутников, расположенные над и под кантователем, о т- личающаяся тем, что, с целью расширения технологических воз 1507513

можностей, она снабжена роботом с штырями для фиксации стержней и до- захватным приспособлением в виде па- полнительным транспортером поцачи раллельно расположенных вaкyy.ныx , стержней, при этом робот размещен присосок с расположенными между ними между указанными транспортерами.

Изобретение относится к литейному производству, в частности к установкам подачи и простановки стержней. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Все операции со стержнями от автомата 13 до установки стержней в полуформы 17 осуществляются автоматически. Установка содержит транспортер 10 подачи стержней, двухярусный транспортер 1 спутников стержней, кантователь 3 полуформ 17. Изобретение обеспечивает подачу и простановку различных по конфигурации стержней. 6 ил.

фар.4

- p--si --4 4

j-r - т т

IS

Фиг. 6