Кантователь Советский патент 1992 года по МПК B22D33/02 B66F9/04 B22C25/00 

Ё

Изобретение относится к литейному производству и может быть применено для кантования полуформ и опок, сборки и разборки стержневых ящиков, форм в опоках, установки стержней в полуформы и создания единых универсальных линий для изготовления стержней и форм с использованием оснастки широкого диапазона габаритов (за счет этого тоже сократить номенклатуру изготавливаемых линий) в условиях единичного и крупносерийного производства, что позволит кардинально расширить возможности механизации изготовления стержней и форм. Кантователь содержит две пары приводных рычагов с зажимными механизмами и рабочий стол. Новым в кантователе является то, что он снабжен двумя разновысокими парами стоек, двумя поворотными столами с рольгангами и промежуточным рольгангом, размещенным между поворотными столами, и приводом подъема рабочего стола, при этом стойки установлены по бокам промежуточного рольганга и шарнирно связаны с приводами рычагов. 2 ил.

Изобретение относится к литейному производству, преимущественно к устройствам для сборки стержней, и может быть применено для кантования полуформ или опок, сборки и разборки стержневых ящиков, форм в опоках, установки стержней в полуформы и создания единых универсальных линий для изготовления стержней и форм в условиях единичного и крупносерийного производства.

Известна установка, входящая в состав линии для сборки литейных стержней (без- опочных форм), включающая рольганговый конвейер, встроенные в него и установленные на опорной раме (консоли) подъемно- поворотного крана две пары захватов.

Недостатком известной установки является узкая область применения, так как возможна сборка стержней только с вертикальными поверхностями в областях

зажима стержней захватными устройствами и только стержней с высокой прочностью, выдерживающих давление при зажиме.

Известен кантователь, преимущественно для сборки стержней из холоднотвердеющих смесей, содержащий две пары приводных рычагов с зажимными механизмами и рабочий стол.

Недостатками известного кантователя является узкая область применения, так как невозможна сборка стержней в ящиках, сборка и разборка форм в опоках, стержневых ящиков, установка стержней в полуформы и создание универсальных линий для изготовления стержней и форм, вызванная отсутствием двух разновысоких пар стоек для разборки и сборки ящиков, форм, двух поворотных столов с рольгангами и промежуточным рольгангом, размещенным между поворотными столами для протяжки отъемVI

N: о

N: N:

ных частей ящиков по их контурам и приводом рабочего стола для протяжки ящиков, полуформ и наложения друг на друга (сборки). При этом стойки установлены по бокам промежуточного рольганга и шарнирно связаны с приводами рычагов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

Цель достигается тем, что кантователь снабжен двумя разновысокими парами стоек, двумя поворотными столами с рольгангами и промежуточным рольгангом, размещенным между поворотными столами, и приводом подъема рабочего стола, При этом стойки установлены по бокам промежуточного рольганга и шарнирно связаны с приводами рычагов.

На фиг.1 схематически изображен кантователь, общий вид; на фиг.2 - то же. вид сверху.

Кантователь устроен следующим образом.

Между двумя поворотными столами 1 и 2 с рольгангами для склейки или другого способа скрепления стержней между собой установлены секции 3 и 4 переходного рольганга для подачи ящиков 5 и 6 со стержнями на установку и возврата пустых ящиков.

К поворотному столу 1 примыкает рольганг 7 подачи стержней в ящиках 5 и 6 на сборку, а к поворотному столу 2 примыкает рольганг 8 отвода пустых ящиков 5 и 6 и собранных стержней (не показаны).

Секция 3 переходного рольганга закреплена на опоре 9.

Механизм сборки стержней выполнен в виде двух пар рычагов 10 и 11, 12 и 13, установленных шарнирно посредством горизонтальных полуосей 14 и 15, перпендикулярных оси рольгангового конвейера - рольганга 7, стола 1, переходных рольгангов 3 и 4 и стола 2, на двух разновысоких парах стоек 16 и 17, смонтированных на опоре 9.

Рычаги 10 и 11 снабжены зажимными механизмами, выполненными в виде кронштейнов 18, закрепленных на рычагах 10 и 11, и установленных на них приводах 19 со штоками 20, соединенными посредством шарнирных механизмов 21 с выдвижными штырями 22.

Рычаги 12 и 13 снабжены зажимными механизмами, выполненными в виде приводов 23, закрепленных на рычагах 12 и 13 и соединенных с их штоками (не показаны) выдвижных штырей 24.

Рычаги 11 и 12 снабжены индивидуальными приводами, выполненными в виде ус- тановленных шарнирно на опоре 9 посредством горизонтальных осей 25 приводов 26, соединенных шарнирно штоками посредством осей 28 с рычагами 11 и 12.

Рычаги 10 и 13 снабжены индивидуальными приводами, выполненными в виде

приводов 29, закрепленных на кронштейнах (не обозначены) стоек 16 и 17, с рейками 30, взаимодействующими с шестернями 31, установленными на полуосях 14 и 15.

Опора 9 установлена на подъемном сто0 ле 32 с силовым приводом 33.

Выдвижные штыри 22 рычагов 10 и 11 и штыри 24 рычагов 12 и 13 для фиксации ящиков 5 и 6 снабжены отдельными гидрораспределителями (не показаны) и соедине5 ны по схеме с командоаппаратом и пультом управления (не показаны).

При этом по схеме возможно включение пар выдвижных штырей 24: верхней - для протяжки верхнего ящика 5 и верхней и

0 нижней пар штырей 24 - при фиксации ящиков 5 и 6 в сборе или ящика 6 и драйера (не показан) в сборе.

Для обеспечения фиксации в ящиках 5 и 6 выполнены парные в виде усеченного

5 конуса отверстия (не обозначены). Сопрягаемые с ними выдвижные штыри 22 и 24 выполнены в виде усеченных конусов. Ко- мандоаппарат представляет собой процессор и работает следующим образом.

0 Сигналы от конечных выключателей- датчиков (не показаны) передают по электросхеме на командоаппарат, который в соответствии с сигналами, датчиками и заданной программой дает команды по элект5 росхеме на приводы механизмов установки для сборки стержней. Поворотные столы 1 и 2 и их рольганги, а также переходные рольганги 3 и 4 снабжены приводами (не показаны, так как широко распространены в

0 технике). Силовой привод 33 представляет собой гидроцилиндр.

Кантователь работает следующим образом.

Запускаемые в производство ящики 5 и

5 6 с рольганга 7 перемещают по переходным рольганговым ветвям 3 и 4 на поворотные столы 1 и 2 по команде с пульта управления (не показан) до упоров (не показаны) на поворотных столах 1 и 2, выдвигаемых по ко0 манде с пульта управления, и фиксируют так, что их боковые отверстия устанавливаются соосно с выдвижными штырями22 и 24 рычагов 10-13. Затем включают привод (не показан) механизма поворота стола 1 и по5 ворачивают ящик 6 относительно вертикальной оси. Одновременно из ручного специального устройства (не показано) выдавливается склеивающая паста и наносится на половину стержня (не показан) в ящике 6 по всему контуру. (Возможны и другие способы скрепления стержней). Далее по команде с пульта управления через ко- мандоаппарат (не показан) включают приводы 19 и 23 и перемещают выдвижные штыри 22 и нижнюю пару штырей 24 к ящикам до сопряжения их с поверхностями их боковых отверстий - ящики 5 и 6 зафиксированы. Включают приводы 26 рычагов 11 и 12 и поворачивают стержни (не показаны) в ящиках 5 и б в вертикальной плоскости до их сопряжения в вертикальном положении плоскости разъема стержневого ящика. Стержни при этом удерживаются в ящиках за счет прилипания стержневой смеси к поверхностям ящика и опорных поверхностей. Затем включением второй пары приводов 23 производят фиксацию ящика 5 второй парой штырей 24 - ящик в сборе зафиксирован. Включением приводов 19 перемещают штыри 22 от ящика 5 - освобождают его от крепежа на рычагах 10 и 11. Включением приводов 29 и 26 возвращают рычаги 10 и

11в исходное положение. Далее включением привода 26 поворачивают ящики 5 и 6 в сборе на 90° и устанавливают на поворотный стол 1. Включением приводов 23 перемещают выдвижные штыри 24 нижнего яруса от ящика - освобождают его от крепежа. Включают силовой привод 33 и перемещают стол 32 с опорой 9 и парой стоек 17 на ней с рычагами 12 и 13 и зафиксированным ими ящиком 5 вверх - производят протяжку его. Затем включением привода 26 производят поворот зафиксированного на рычагах

12и 13 ящика 5 на 180° и последующую установку его на ролыангиЗи4 включением силового привода 33 и перемещением его стола 32 вниз. Включением двух пар приводов 23 освобождают ящик 5 от крс-псжз двумя парами выдвижных штырей 24 и включением приводов (не показаны) рольгангов 4,7,8 ящик 5 перемещают ня последующие операции - заполнения стержневой смесью и другие.

Одновременно цеховым транспортом (не показан) или специальный м-,н -пупято-- ром (не показан) на место ящика 5 устанав- ливают драйер (не показан). Затем включением приводов 23 перемещают выдвижные штыри 24 к боковым отверстиям драйера и фиксируют его. Включением силового привода 33 и привода 26 рычага 10 перемещают драйер вверх и осуществляют поворот на 180° в область над ящиком 6с собранным стержнем. Затем включением привода 33 перемещают драйер вниз до упора в ящик 6 - осуществляют накрытие ящика 6 драйером. Включают приводы 23 нижнего яруса выдвижных штырей 2-1 и производят зажим ящика 6 штырями 24. Включают силовой привод 33 и перемещают ящик 6 со стержнем и драйером вверх. Затем включают привод 26 и поворачивают ящик 6 со стержнем и драйером на 180°,

включают привод 33 и перемещают их вниз до упора в рольганг 4 и стол 2. Освобождают драйер от крепежа включением приводов 23 верхнего яруса их (по положению на этой позиции), включают силовой привод 33 и

0 производят протяжку ящика вверх. Затем включают приводы рольганга 4, стола 2. рольганга 8 и перемещают собранный стержень в драйере на последующие операции (контроля качества, заделки стыка по разъ5 ему собранных стержней и др.). Одновременно включением привода 26 осуществляют поворот ящика 6 на 180° и включена ем привода 33 - установку его на рольганг стола 1 до упора. Освобождают ящик 6 от

0 крепежа включением приводов 23 верхнего яруса (по положению на данной позиции) и включением приводов рольганга стола 1, переходных секций рольгангов 3 и 4 рольганга стола 2, рольганга 8 перемещают ящик б на

5 последующие операции - заполнение стержневой смесью и др.

Вслед за продвигающимися по рольгангам кантователя ящиками 5 и 6 и исполнении при этом заданных технологических

0 операций с определенной последовательностью выполняют операции над всеми другими находящимися в потоке ящиками.

Использование предлагаемого кантователя для сборки стержней, а также для раз5 борки и сборки стержневых ящиков позволяет расширить возможности механизации сборки стержней, а также упростить конструкцию и уменьшить габариты линий для изготовления литейных стержней за

0 счет совмещения всех операций на механизме сборки стержней, т.е. ликвидации от- дельно стоящего кантователя, и таким образом расширить область применения и повысить производительность труда. Канто5 ватель можно использовать-для кантовки опок с горизонтального положения в вертикальное и обратно с установкой на рольганг. разборки и сборки опочных форм в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

0 Формула изобретения

Кантователь преимущественно для сборки стержней из холоднотвердеющих смесей, содержащий две пары приводных рычагов с зажимными механизмами и рабо5 чий стол, отличающийся тем, что, с целью расширения .технологических возможностей, он снабжен двумя разновысокими парами стоек, двумя поворотными столами с рольгангами и промежуточным рольгангом, размещенным между поворотными столами, и приводом подъема рабоче- бокам промежуточного рольганга и шарнир- го стола, при этом стойки установлены по но связаны с приводами рычагов.

ГИГ

19

25 26 30 J/ 27 28