Устройство для ориентированной подачи деталей Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/06 

А-А

СП

о ;о

IS5 ГС

1Z 5 Л

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной нодачн цилиндрических ступенчатых деталей, например, в роторных автоматах.

Цель изобретения - повьпиение надежности ориентированной иодачи цилиндрических ступенчатых деталей за счет обесне- чепия доиолнительного воздействия на дего зуба 17. Шток 16 посредством ползуна 18 кинематически связан с зубчатой рейкой 14, т.е. с приводом каретки 4. Скошенный зуб 17 расположен соответственно отводящему каналу 3 с возможностью входа в промежуток между ступеньками 11 и 12 при нахождении каретки 4 в крайнем положении у отводящего канала 3 (фиг. 3). При нахождении каретки 4 в указанном крайнем полонри ее ориентировании и выдаче в от- Q жении ее продольный паз 5 и боковая стен15

юдящии кан;к1.

H;i (|1иг. t представлено устройство, общий ипл гГкжу; на фиг. 2 - сечение А-А па (jini. 1; па фиг. 3 - сечение Б-Б на фи1 . 1; на (|)иг. 4 - сечение В-В на фиг. 2 в момент ы.1ачи из подающего канала неправильно ориентированной детали; на фиг. 5 - то же, в момент начала движения каретки с неправильно ориентированной деталью; на фиг. 6 - то же, в момент выдачи из подающего канала правильно ориентиро- 20 ваппой детали; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 1; па фиг. 8 - сечение Д-Д па фиг. 1.

Устройство содержит корпус Г с подающим 2 и отводящим 3 каналами, в котором совместно установлены каретка 4 с выходящим на ее боковую грань продольным пазом 5 и толкатель ее привода, выполненный в виде зубчатой рейки 6 с прямоугольной выемкой 7. Каретка 4 свободно установлена в прямоугольной выемке 7 зубчатой рейки 6 и подпружинена относительно нее пружиной зо 8. Пружина 8 размещена в выполненном в зубчатой рейке 6 пазу 9 и упирается в выступ каретки 4. На боковой стенке 10 корпуса 1. прилегающей к каретке 4 со стороны ее продольного паза 5, и в продольном пазу 5

25

ка 10 корпуса 1 совместно образуют окно 19 для выгрузки деталей, расположенное над отводящим каналом 3. Это обеспечивается тем, что расстояние между боковой гранью продольного паза 5 каретки 4 на ее участке без ступеньки 12 и поверхностью боковой стенки 10 корпуса несколько больще, чем больший диаметр подаваемой детали 13.

В корпусе 1 устройства выполнена также, выходящая в подаюп1ий канал 2 вертикальная прорезь 20, в коюрой размещен отсе- катель (не показан), кинематически связанный посредством рычага 21 с кареткой 4.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении устройства зубчатая рейка .14 находится в крайнем верхнем положении (по чертежу), зубчатая рейка 6 и каретка 4 - в крайнем правом положении, причем конечный участок продольного паза 5 каретки 4, на котором отсутствует его ступенька 12, расположен под подающим каналом 2. Детали 13 поштучно поступают из подающего канала 2 в продольный паз 5 каретки 4. При падении любым свои.м концом вниз из приемного канала 2 в продольнь й

I OoKDiioii стенки 10 корпуса 1 располо- V кромки отводящего канала 3. Стувыполнены оппозитно расположенные сту- 35 эз 5 каретки 4 деталь 13 упирается в верх- пеньки 1 1 и 2 соответственно. Конец ступень нюю плоскость ступеньки 11 боковой, стенки 1 жен

пенька 12 продольного паза 5 каретки 4 выполнена 11|)пмыкающей к его более удаленно дп му от (пводящего канала 3 торцу. При этом paccTfuiiUic между ее концом и другим торном пр;) паза 5 несколько больше, чем бо.илпип диаметр подаваемой детали М т.е. д.пша ступеньки 12 мепьше длины

ки 10 корпуса. Если деталь попала в продольный паз 5 в неправильно ориентированном положении (толстым концо.м вниз), то она опирается своим торцом большего диаметра, а ее более тонкий конец располагается в подающем канале 2 (фиг. 4).

При перемещении вниз зубчатая рейка 14 приводит во вращение зубчатое колесо 15 против часовой стрелки (по чертежу), копродольно го паза 5. Верхняя плос- 45 торое, в свою очередь, перемещает зубчатую

рейку 6 в сторону отводящего канала 3. Зубчатая рейка 6, воздействуя на выступ каретки 4 пружиной 8, увлекает ее за собой. При перемещении каретки 4 деталь 13, наталкиваясь на боковую стенку подающего канала тонким концом, опрокидывается в горизонтальное положение, разворачиваясь тонким концом в вертикальной прорези 20, удерживается в таком положении ступеньками 11 и 12 и транспортируется к отводякость ступеньки 12 продольного паза каретки 4 расположена несколько выще верхней плоскости ступеньки 11 боковой стенки кор- пус; 1. Расстояние между ступеньками 11 it 12 меньше большего диаметра и больше меньшего диаметра подаваемой детали 13. В корпуее устройства также вертикально установлена зубчатая рейка 14, кинематически связанная посредством зубчатого ко- лееа 15 с зубчатой рейкой 6.

50

Устройство снабжено ориентатором, вы- 55 каналу 3 (фиг. 5). Совместное перемешение зубчатой репкп 6 и каретки 4 осуществляется до тех пор, пока каретка не упрется ; ,:,с : п;;:.:(1р.ой стенки 10. В этот мо.мепт 1 ;1 hi iM..viijHoro паза 5 каретки

полненны.м в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения по вертикали подпружиненного штока 16с рабочи.м элементом в виде скошенно-го зуба 17. Шток 16 посредством ползуна 18 кинематически связан с зубчатой рейкой 14, т.е. с приводом каретки 4. Скошенный зуб 17 расположен соответственно отводящему каналу 3 с возможностью входа в промежуток между ступеньками 11 и 12 при нахождении каретки 4 в крайнем положении у отводящего канала 3 (фиг. 3). При нахождении каретки 4 в указанном крайнем положении ее продольный паз 5 и боковая стен

ка 10 корпуса 1 совместно образуют окно 19 для выгрузки деталей, расположенное над отводящим каналом 3. Это обеспечивается тем, что расстояние между боковой гранью продольного паза 5 каретки 4 на ее участке без ступеньки 12 и поверхностью боковой стенки 10 корпуса несколько больще, чем больший диаметр подаваемой детали 13.

В корпусе 1 устройства выполнена также, выходящая в подаюп1ий канал 2 вертикальная прорезь 20, в коюрой размещен отсе- катель (не показан), кинематически связанный посредством рычага 21 с кареткой 4.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении устройства зубчатая рейка .14 находится в крайнем верхнем положении (по чертежу), зубчатая рейка 6 и каретка 4 - в крайнем правом положении, причем конечный участок продольного паза 5 каретки 4, на котором отсутствует его ступенька 12, расположен под подающим каналом 2. Детали 13 поштучно поступают из подающего канала 2 в продольный паз 5 каретки 4. При падении любым свои.м концом вниз из приемного канала 2 в продольнь й

каналу 3 (фиг. 5). Совместное перемешение зубчатой репкп 6 и каретки 4 осуществляется до тех пор, пока каретка не упрется ; ,:,с : п;;:.:(1р.ой стенки 10. В этот мо.мепт 1 ;1 hi iM..viijHoro паза 5 каретки

4, на которой отсутствует ступенька 12, и поверхность боковой стенки 10 корпуса совместно образуют окно 19 для выгрузки деталей (фиг. 3).

После достижения кареткой 4 крайнего положения зубчатая рейка 14 продолжает перемещаться вниз и воздействует ползуном 18 на выступ штока 16, перемещая его вниз. При этом зубчатая рейка 6, снимая пружину 8, перемещается одновременно относительно корпуса 1 и каретки 4. Шток 16 по мере перемещения вниз, воздействуя своим скощенным зубом 17 на тонкий конец детали 13, поворачивает ее в вертикальное положение тонким концом вниз и, входя в промежуток между ступеньками 11 и 12, досылает ее в окно 19, откуда она под действием собственного веса поступает в отводящий канал 3. Перемещение щтока 16 вниз осуществляется до его упора в корпус 1, при чем перемещающийся вниз совместно с деталью его скощенный зуб 17 поддерживает ее своей вертикальной гранью в ориентированном положении при переходе из окна 19 и отводящий канал 3. Затем зубчатая рейка 14 перемещается вверх, возвращая щток 16, зубчатую рейку 6 и каретку 4 в исходное положение. При движении назад каретка 4, воздействуя на рычаг 21, приводит в действие отсекатель, и в ее продольный паз 5 поступает следующая деталь. Далее цикл повторяется.

Если деталь попала в продольный паз 5 каретки 4 в правильном ориентированном (тонким концом вниз) положении, то она опирается на ступеньку 11 торцом большего диаметра, а ее тонкий конец расположен в промежутке между ступеньками 11 и 12 (фиг. 6). При перемещении каретки 4 в сторону отводящего канала 3, так как верхняя плоскость ступеньки 12 расположена выше верхней плоскости ступеньки 11, ступенька

/5

15

0

20

25

30

35

12 своим торцом проталкивает деталь в сторону отводящего канала 3. При этом деталь не изменяет своего положения. На позиции выгрузки она удерживается в ориентированном положении вертикальной гранью скошен ного зуба 17 штока 16 и через окно 19 поступает в отводящий канал 3.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентированной подачи деталей, содержащее корпус с подающим и отводящим каналами, установленную в нем каретку с выходящим на ее боковую грань продольным пазом и кинематически связанную с приводом посредством толкателя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ориентированной подачи цилиндрических ступенчатых деталей, устройство снабжено ориентатором, выполненным в виде установленного с возможностью возвратно-поступательных перемещений по вертикали и кинематически связанного с приводом каретки штока со скошенным зубом, расположенным в зоне отводящего канала, а продольный паз каретки и прилегаю щая к каретке со стороны ее продольного паза боковая стенка корпуса выполнена с оп- позитно расположенными ступеньками, причем ступенька продольного паза каретки выполнена с длиной меньшей, чем длина продольного паза, а ее верхняя плоскость расположена выще верхней плоскости ступеньки боковой стенки корпуса.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что толкатель привода каретки выполнен в Виде зубчатой рейки с прямоугольной выемкой и совместно с кареткой размешен в корпусе, причем каретка свободно установлена в при.моугольной выемке зубчатой рейки и подпружинена относительно нее.

г;

6-5

с7 7 77777777

В В

дзигЛ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи цилиндрических ступенчатых деталей. Цель изобретения - повышение надежности ориентированной подачи цилиндрических ступенчатых деталей за счет обеспечения дополнительного воздействия на деталь при ее ориентировании и выдаче в отводящий канал 3 посредством ориентатора, выполненного в виде штока со скошенным зубом, кинематически связанного с приводом каретки 4, совместно установленной с толкателем в виде зубчатой рейки 6 в корпусе 1 и подпружиненной относительно ее. Деталь поступает из подающего канала в продольный паз 5 каретки 4, имеющий ступеньку 12, и опирается на выполненную на боковой стенке 10 корпуса 1 ступеньку 12. Если деталь обращена тонким концом вверх, то при совместном перемещении зубчатой рейки 6 и каретки 4 в сторону приемного канала 3 она опрокидывается боковой стенкой подающего канала в горизонтальное положение. В конечном положении каретки 4 у отводящего канала 3 скошенный зуб штока воздействует на тонкий конец детали, поворачивая ее этим концом вниз, и досылает в отводящий канал. Если деталь обращена тонким концом вниз, то ступенька 12 каретки 4, верхняя плоскость которой расположена выше верхней плоскости ступеньки 11, своим торцом перемещает деталь к отводящему каналу 3 и она, не изменяя положения, поступает в него. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

в-в

фиг. 5

в-в

(риг.д

(pus-.7

Ц-Р.

Фиг. 8