Устройство для сборки конденсаторов с односторонними выводами Советский патент 1989 года по МПК H01G13/00 

Вид В

О1

00

ФиеЛ

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиодеталей, в частности к устройствам для сборки конденсаторов постоянной емкости с односторонними выводами.

На фиг. 1 показана общая кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Q Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Устройство содержит механизм установки секций конденсатора, меха- 15 низм установки корпуса конденсатора, механизм установки втулки конденсатора.

Механизм установки секций содержит рабочий узел, включающий в себя 20 кожух с направляющим каналом, в котором размещена подвижная каретка 1 с приводом 2 перемещения и исполнительный орган, выполненный в виде пары

установлена пара подпружиненных рычагов 21 и 22 с губками 23 и 24, на которых выполнены канавки под выводы секции конденсатора. На нерабочих концах рычагов 21 и 22 установлены привод 25 пневматического типа и пружина 26 с регулируемым упором 27.

Каретка 19 механизма установки втулок размещена над транспортером 28 корпусов 29 конденсатора с возможностью перемещения в канале кожуха ортогонально рабочей плоскости тран- спортера губками 23 и 24 рычагов 21 и 22 в сторону транспортера 28.

Под губками 23 и 24 механизма установки втулок размещены исполнительные органы транспортера 30 подачи втулок 31, под которыми размещены губ губки 5,6 и губки 13,14 исполнительных органов механизмов установки секций и корпусов конденсаторов соответственно, под которыми установлен . транспортер 28 подачи корпусов конна рабочих концах которых установлены захватные губки 5 и 6 с цилиндрическими выемками 7 и 8 с дном под основание секции конденсатора. Рычаги

взаимно подпружиненных рычагов 3 и 4, 25 денсаторов, при этом губки 5, 6 открытой частью своих выемок и губки 13, 14 коническими выемками 15, 16 обращены к канавкам губок 23, 24. Исполнительные механизмы установки 3 и 4 шарнирно закреплены на подвиж- 30 корпусов конденсатора и транспортера ной каретке 1. На нерабочих подпружиненных концах рычагов 3 и 4 закреплен привод 9 пневматического типа. Кроме того, рабочий узел механизма снабжён регулируемыми упорами 10 для центров-35 ки губок 5 и 6.

Механизм установки корпусов выполнен сходным образом с механизмом установки секций, связан с приводом

подачи секции установлены с возможностью перемещения в плоскостях, параллельных плоскости транспортирования корпусов 29 транспортером 28.

Устройство работает следующим образом.

Транспортер 28 подает корпус 29 конденсатора на позицию сборки, на

Транспортер 28 подает корпус 29 конденсатора на позицию сборки, на

2 перемещения,однако при этом его ры- 40 которую одновременно транспортер 30

чаги 11 и 12 снабжены захватными губками 13 и 14 с канавками, каждая из которых выполнена в виде конической выемки 15, 16 под секцию 17 конденсатора, последовательно соединенной 45 с цилиндрической выемкой под корпус конденсатора.

На нерабочих подпружиненных концах рычагов 11 и 12 закреплен привод 18 пневматического типа. Механизм УС-50 тановки втулок содержит рабочий узел с подвижной кареткой 19, установленной в направляющем канале кожуха. Каретка 19 связана с приводом 20 перемещения пневматического типа. Конст- 55 рукция рабочего узла и исполнительного органа механизма сходны с конструкцией аналогичных узлов механизмов. На каретке 19 рабочего, узла шарнирно

подает секцию 17 с резиновой втулкой 31 когщенсатора. Губки 23 и 24 механизма установки втулки закрываются посредством привода 25, подпрулшнен- но захватьшая выводы секции 17, при этом пружина 26 прижимает конец рычага 21 на регулируемую опору 27, обеспечивая центровку губок 23, 24. После этого транспортер 30 подачи секций уходит с позиции сборки. Каретка 1, перемещаясь приводом 2, подает на позицию сборки губки 5,6 механизма установки секций и губки 13, 14 механизма установки корпусов.

Привод 9 закрывает губки 5 и 6, которые охватывают и выправляют элип совидность формы секций 17, при это рычаги 3 и 4 ложатся на регулируемые опоры 10,обеспечивающие центровку

установлена пара подпружиненных рычагов 21 и 22 с губками 23 и 24, на которых выполнены канавки под выводы секции конденсатора. На нерабочих концах рычагов 21 и 22 установлены привод 25 пневматического типа и пружина 26 с регулируемым упором 27.

Каретка 19 механизма установки втулок размещена над транспортером 28 корпусов 29 конденсатора с возможностью перемещения в канале кожуха ортогонально рабочей плоскости тран- спортера губками 23 и 24 рычагов 21 и 22 в сторону транспортера 28.

Под губками 23 и 24 механизма установки втулок размещены исполнительные органы транспортера 30 подачи втулок 31, под которыми размещены губ губки 5,6 и губки 13,14 исполнительных органов механизмов установки секций и корпусов конденсаторов соответственно, под которыми установлен . транспортер 28 подачи корпусов конденсаторов, при этом губки 5, 6 открытой частью своих выемок и губки 13, 14 коническими выемками 15, 16 обращены к канавкам губок 23, 24. Исполнительные механизмы установки корпусов конденсатора и транспортера

подачи секции установлены с возможностью перемещения в плоскостях, параллельных плоскости транспортирования корпусов 29 транспортером 28.

Устройство работает следующим образом.

Транспортер 28 подает корпус 29 конденсатора на позицию сборки, на

которую одновременно транспортер 30

подает секцию 17 с резиновой втулкой 31 когщенсатора. Губки 23 и 24 механизма установки втулки закрываются посредством привода 25, подпрулшнен- но захватьшая выводы секции 17, при этом пружина 26 прижимает конец рычага 21 на регулируемую опору 27, обеспечивая центровку губок 23, 24. После этого транспортер 30 подачи секций уходит с позиции сборки. Каретка 1, перемещаясь приводом 2, подает на позицию сборки губки 5,6 механизма установки секций и губки 13, 14 механизма установки корпусов.

Привод 9 закрывает губки 5 и 6, которые охватывают и выправляют элип- совидность формы секций 17, при этом рычаги 3 и 4 ложатся на регулируемые опоры 10,обеспечивающие центровку

сомкнутых губок 5 и 6. Одновременно губки 13 и 14 закрываются и охватывают цилиндрическими выемками корпус 29 на транспортере 28, самоцентриру- ясь при этом относительно корпуса 29 Захваты 23 и 24 с помощью каретки 19 и привода 20 перемещаются на рабочей позиции ортогонально плоскости транспортера 28, упираются в реэино- вую втулку 31, перемещают ее вдаль выводов до основания секции 17 конденсатора, которая при этом опирается о дно цилиндрических выемок 7 и 8 сомкнутых губок 5 и 6, после чего

губки 5 и 6 раскрываются приводом 9, а губки 23 и 24 перемещают секцию 17 с резиновой втулкой 31, центрируя ее с помощью конических выемок 15 и 16 губок 13 и 14. В результате привод 18 открывает губки 13 и 14, а привод 2 отводит каретку 1 с позиции сборки в исходное положение. Одновременно привод 25 открывает губки 23 и 24, а привод 20 отводит каретку 19 в исход- ное положение. Далее цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки конденсаторов с односторонними выводами, содержащее транспортеры подачи корпусов и секций с втулками, механизмы установки секций и корпусов, конденсаторов, включающие рабочие узлы и исполнительные органы, механизм установки втулок с рабочим узлом в виде кожуха с направляющим каналом и -подвижной каретки с регулирующими упорами, раз- мещенной над транспортером с возможностью перемещения в канале кожуха ортогонально рабочей плоскости транспортера, и с исполнительньм органом

д 5

0 5

0

5

Q

в виде пары взаимно подпружиненных рычагов, шарнирно закрепленных на подвижной каретке и обращенных рабочими концами к транспортеру, приводы перемещения механизмов и транспортера, отличающе еся тем, что, с целью повышения производительности, рабочие концы исполнительных органов механизмов установки снабжены захватными губками с приводом, на губках механизма установки втулок выполнены канавки под выводы секций, на губках механизма установки секций выполнена цилиндрическая выемка с дном под основание секций, а на губках механизма установки корпусов выполнены канавки в виде последовательно соединенных конической выемки под секцию и цилиндрической выемки под корпус конденсатора, при этом исполнительные органы транспортера подачи секций с втулками, губки механизма установки секций и губки механизма установки корпусов конденсаторов размещены соответственно под губками механизма установки втулок, над транспортером подачи корпусов конденсаторов, исполнительные органы механизмов установки секций, корпусов конденсатора и транспортера подачи секций установлены с возможностью перемещения в плоскостях, параллельных плоскости транспортирования корпусов, а привод исполнительных органов механизма установки втулок закреплен на нерабочих концах подпружиненных рычагов его

исполнительных органов.

1

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочие узлы механизмов установки секций и корпусов вьшолнены аналогично рабочим узлам механизма установки втулок.

Фие.2

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для сборки конденсаторов с односторонними выводами. Устройство содержит механизм установки (МУ) секций кондесаторов в виде кожуха с направляющим каналом, в котором размещена подвижная каретка 1 и исполнительный орган в виде пары взаимно подпружиненных рычагов 3, 4, на рабочих концах которых имеются захватные губки 5, 6 с цилиндрическими выемками с дном 7, 8 под основание секций конденсатора. Для центровки захватных губок 5 и 6 имеются регулируемые упоры. МУ корпусов выполнен сходными с МУ секций, однако на его захватных губках имеются канавки в виде конической выемки под секцию конденсатора, последовательно соединенной с цилиндрической выемкой под корпус конденсатора. МУ втулок содержит рабочий узел с подвижной кареткой и исполнительным органом, сходным по конструкции с исполнительным органом указанных МУ. Устройство высокопроизводительно. 1 з.п. ф-лы. 5 ил.

18 Л

//WX/V/XXx

fpifffJ

/ 11 7J /5 / //

Фае.5