Устройство для сборки преимущественно конденсаторов Советский патент 1991 года по МПК H01G13/00 

Изобретение относится к производству изделий электронной техники, а именно к устройствам для сборки конденсаторов.

Цель изобретения - повышение надежности в работе путем ориентации резино- вой втулки на позиции ее установки на выводы секцией конденсатора.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - механизм рихтовки выводов конденсаторов; на фиг.З - рабочие элементы механизма ловителя; на фиг.4 - клещевой захват механизма рихтовки; на фиг.5 - узел фиксации резиновых втулок.

Устройство содержит механизм ориентации резиновой втулки, состоящий из кор- пуса 1, размещенного в нем шпинделя 2, кинематически связанного с рейкой 3, причем шпиндель может перемещаться в осевом направлении посредством ролика 4 с приводом 5 осевого перемещения шпинде- ля, штока 6, подпружиненно установленного в полости шпинделя 2 и имеющего подпружиненные стержневые выступы 7, закрепленные на сухаре 8, механизм рихтовки выводов конденсаторов, состоящий из рычагов 9 и 10, на одном конце которых закреплены рабочие элементы 11 и 12 в виде клещевых захватов, а другие концы подпружиненны и кинематически связаны пневмоприводом 13 и регулируемых опор 14 центровки рабочих элементов 11 и 12, ловитель, состоящий из рычагов 15 и 16, на одном конце которых закреплены рабочие губки 17 и 18, имеющие с одной стороны два сквозных отверстия 19 с фасками для выво- дов, а с другой - цилиндрическое гнездо 20 для резиновой втулки 21 с двумя отверстиями, другие концы подпружиненны и связаны пневмоприводом 22 регулируемых опор 23 центровки рабочих губок 17 и 18 и направляющей 24, дающей возможность при опирании резиновой втулки 21 на дно гнезда 20 свободно перемещаться губкам 17 и 18 вдоль оси вместе с резиновой втулкой 21, механизм 25 подачи резиновых вту- лок с узлом их фиксации и транспортер 26 с клещевым захватом секции 27.

Устройство работает следующим образом.

Транспортер 26 подает секцию 27 в по- зицию ориентации и одевания резиновой втулки 21, где монтажные концы выводов секции 27 рихтуются и центруются с помощью рабочих элементов 1Ги 12 механизма рихтовки. Параллельно механизм 25 подачи резиновых втулок подает резиновую втулку 21 на ту же позицию. После этого привод 5 с помощью ролика 4 перемещает шпиндель 2 в осевом направлении Конец шпинделя 2, опираясь на торец резиновой

втулки 21, перемещает ее вверх до опира- ния на дно цилиндрического гнезда 20 ловителя. При этом стержневые выступы 7 вместе с сухарем 8 опускаются до торца шпинделя 2, так как их подпружиненное усилие в несколько раз меньше веса ловителя. Далее шпиндель 2 начинает вращаться с помощью рейки 3, вращая с собой шток 6 и стержневые выступы 7, которые скользят по торцу резиновой втулки 21. При совпадении положений подпружиненных стержневых выступов 7 с отверстиями резиновой втулки 21, их концы входят в отверстия. Далее, вращаясь вместе с резиновой втулкой 21. шпиндель 2 останавливается в положении, при котором отверстия резиновой втулки расположены соосно сквозным отверстиям 19 рабочих губок 17 и 18 ловителя. После этого узел фиксации механизма 25 подами резиновых втулок 21 отводится в исходное положение. Затем шпиндель 2. перемещая с собой резиновую втулку 21 и рабочие губки 17 и 18 ловителя, с помощью фасок отверстий 19 ловит концы монтажных выводов секций 27. которые заходят в отверстия резиновой втулки 21. При этом шток 6 останавливается, что приводит к выходу концов стержневых выступов 7 из отверстий резиновой втулки 21. После этого с помощью пневмопривода 22 рабочие губки 17 и 18 открываются и ловитель под действием собственного веса опускается в исходное положение. При этом пневмоприводом 13 открываются рабочие элементы 11 и 12 механизма рихтовки. Далее шпиндель 2 перемещает резиновую втулку 21 до транспортера 26 и опускается, вращаясь и принимая исходное положение. Транспортер 26 передает секцию 27 с одетой резиновой втулкой 21 на следующую позицию сборки.

Формула изобретения Устройство для сборки преимущественно конденсаторов, содержащее механизм подачи резиновых втулок с узлом их фиксации, транспортер и механизм ориентации резиновой втулки, выполненный в виде полого шпинделя с крышкой с отверстиями и размещенного в полости шпинделя подпружиненного штока со стержневыми выступами, причем стержневые выступы размещены в отверстиях крышки шпинделя, установленного с возможностью осевого перемещения, отличающееся тем. что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено механизмом рихтовки выводов, размещенным между транспортером и узлом фиксации резиновых втулок, и ловителем, размещенным между механизмом рихтовки выводов и узлом фиксации резиновых втулок, причем ловитель выполнен в виде подпружиненных одна к другой и размещенных с возможностью перемещения в направлении к транспортеру губок, в которых вымол нены отверстия с фасками для выводов

конденсаторов и гнездо, причем фаски выполнены со стороны транспортера, а гнездо - со стороны узла фиксации резиновой втулки, при этом стержневые выступы подпружинены относительно штока.

Изобретение относится к производству изделий электронной техники. Цель изобретения - повышение надежности в работе путем ориентации резиновой втулки на позиции ее установки на выводы секций конденсаторов. Это достигается тем, что на позиции сборки резиновая втулка 21 ориентируется, вводится в цилиндрическое гнездо 20 ловителя и вместе с ловителем подается к конденсатору 27. где его выводы вытесняют стержневые выступы 7 из отверстий втулки 21.5 ил. 21 Ј О сл 00 о

Фиг. 2

10

SsSS

Фиг.З

/ 21 Фиг. 5