Устройство для перемещения спутников-носителей, преимущественно в установках для разбраковки конденсаторов по электрическим параметрам Советский патент 1983 года по МПК H05K13/08 

00

со Изобретение относится к технологи ческому оборудованию для производства изделий радиоэлектронной промыш ленности, в частности к электрически оксидно-полупроводниковым конденсато ров о / Известно,устройство для перемещения изделий в .установках для разбраковки конденсаторов по электрическим параметрам, содержащее механизм загрузки конденсаторов, расположенные на основании каналы для конденсаторо и соединенные с приводом, транспорти руквдий механизм и тодкатели, располо женные напротив каждого канала основанияНедостатками известного устройств являются низкая производительность в работе и возможная поломка радиодета лей при выгрузке, так как разгрузка производится в тару навалом, а ввиду необходимости для ряда радиодеталей длительной электрической тренировки перед измерением параметров - приходится пропускать радиодеталь многократно через контактные группы, что и приводит к механическим повреждени ям радиодеталей. изобретения - повышение каче ства и производительности в работе. Поставленная цель достигается тем что устройство для перемещения спутников-носителей, преимущественно в установках для разбраковки конденсаторов по электрическим параметрам, содержащее механизм загрузки конден-г саторов, расположенные на основании. каналы для спутников-носителей и соединенные с приводом транспортирующи механизм и толкатели, расположенные напротив каналов основания, снабжено дополнительными толкателями, располо женными с другой стороны основания напротив каналов основания, а транспортирующий механизм выполнен в виде двух замкнутых транспортеров, каждый из.которых расположен между основани ен и толкателями, На фиг. 1 дано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3-разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг.5 - конструкция спутника-носителя для радиодетали; на фиг. 6 - в развертке пути перемещения спутников-носителей с радиодеталями. Устройство снабжено расположенными на основании 1 сквозными каналами 2 - 9, и механизмом загрузки. Каналы 2 и 3 образуют позицию загрузки, каналы4 и 5 - позицию контактирования, каналы 6 - 8 - позицию вьйрузки. Канал 9 является вспомогательным . К концам всех каналов могут стыковаться и иметь выстой пары ячеек 10 и 11 (фи1. 2-4) транспортирующего механизма, который выполнен в виде двух замкнутых транспортеров 12,получающих шаговое перемещение (вращение) от двигателя 13 через редуктор 14 и храповый механизм 15 (Фиг. 1. и 2). Перемещение пар ячеек 10 и 11 может осуществляться в направлении.Г позиция загрузки - позиция контактирования позиция вьогрузки и т.д. При угловом шаге между ближайшими соседними каналами, равном, например, 30 (фиг. 1) число пар ячеек 10 и 11 в транспортере 12 составляет 12 шт. Все каналы 2 - 9 и исходная ячейка 11 (исходного ряда транспортера 12) заполнены спутниками-носителями 16. Ячейки 10 пусты. Конструкция спутника-носителя 16 показана -на фиг. 6. Спутник-носитель выполнен в виде втулки из диэлектрика и имеет цилиндрическую форму с осевым отверстием 17, конической фаской (координатором) 18 и периферийным кольцевым пазом 19 для кинематической связи с направляющими элементами каналов и ячеек. По оси каналов расположены толкатели 20 - 27 (фиг. 2, 3, 4 и 6). Все толкатели имеют управление (срабатывание по сигналу) от стойки управления установки разбраковки радиодеталей (не показано) . Ход толкателя достаточен для вы-, талкивания втулки 16 из ячейки 10 или 11 транспортера 12 в состыкованный с ячейкой канал. Каждая втулка 16 может нести par диодеталь, например, секцию 28, вставленную выводом 29 в осевое отверстие 17 втулки 16 (фиг. 1 и 5) . Для предохранения секций от выпадания при повороте транспортера 12 служат козырьки 30, расположенные на определенном расстоянии от ячеек 11. На позицию загрузки (каналы 2 и 3) радиодетали подаются механизмом загрузки в загрузочной групповой кассете 31 (фиг. 1), число мест в которой равно числу втулок в канале. На фиг. 1 кассета показана в перевернутом виде. Канал контактирования 4 и 5 (фиг. и 2) имеет подпружиненные контакты 32 и 33, составляницие контактную группу. Число таких контактных групп по длине канала контактирования равно числу в тулок-в канале. Норматтьное положение контактов 32 и 33 -они сведены и прижаты к секции 28.. С контактами 32 и 33 могут взаимодействовать рычаги 34, соединенные с приводом 35. На позиции выгрузки каналы 6 и 8 снабжены шарнирно закрепленными под(Пружиненными губками 36 (фиг. 1 и 2), со скосами 37 KOTOJSJX может взаимодействовать палец 38 привода 39. Под каналами 6 и 8 расположены лотки 40 и 41 и приемные кассеты 42 и 43 (фиг. 1 и. 2). Число посадочных мест в приемной кассете равно числу втулок в канале.

Канал 7 имеет закрепленный корот кий лоток 44 (фиг. 1 и 4), под которым располагается тара 45 (фиг. 1) . Устройство работает следующим об разом (фиг. 1 - 6).

В исходном положении втулки 16

заполняют все каналы 2 - 9 и все ячейки 11 транспортера 12. Ячейки 10 транспортёра 12 пусты. Перееворотом загрузочной кассеты 31 все секции 28 из нее одновременно перегружаются во втулши 16, оЁ иентируясь выводами 29. в координаторах 18 (фиг. 5) и попадая выводами в отверстия 17 втулок 16. Эта процедура выполняется для загрузочных каналов 2 и 3. Включается двигатель 13 и через редуктор 14 храпов 1 механизме 15 сообщается шаговое вргиДение по часовой стрелке транспортеру .12.,

Ячейки 10 и 11-транспортера 12 получают шаговое перемещение с выстоями, стыкуясь к каналам 2 г 9. Дальнейша работа осуществляется по про грамме, заложенной в память стойки управления (не показано) включается в аботу толкатель 20 (фиг. Зяб) и одновременно привод 35.

Толкатель 20 совершает последов а тельно столько толканий, сколько втулок в канале/ заполняя канал 2 пуст1ми втулками 16 из ячеек 11 и переводя втулки с секциями из канала 2 в ячейки 1.0. 35 через рычаги 34 раз водитподпружиненные контакты 32 и 33. Когда первая ячейка 10, загруженная из канала 2, состыкуется с каналом 4, начинает работать толка1тель 22 (фиг. 2 .и 6), который перетолквет все втулки с секци.ями из .ягаеек 10 в канал. 4. Привод 35 соверЛшает обратный ход, и контакты 32 и 33 .Ъмыкакутся на секхшях 28 с выводом 29 (Одновременно весь ряд секций в канале подк шчается вначале к тренировке, а затем к измерению паргшетров. Когда .закончится переталкивание в каналгис :2 и 4, заработают толкатели 21 к 23 каналов 3 и 5, затем снова толкатеЛ}{ 20 и 22 каналов 2 и 4 и т.д.

В установившемся режиме работы в 1ячейки 11 из каналов 4 н 5 будут неnpei mно поступать втулка с секциями прошедшими измерение параметров. Из .ячеек 11 втулки с секциями перетал.киваются управляемьми от стойки управления толкателями 24 - 26 в каналы.б - 8в зависимости от резу/шг татов измерения параметров, в каналы 6 и 8 попадают годные секции с соот ветствукщими параметрами.. Когда в канале 6 или 8 накопится полный ряд .(по числу втулок в канале) секций, прои.зойдет сброс этих секций в при.емную кассету. Так,) например, при серии срабаптаний толкателя 26 (фиг. 2) происходит заполнение канала 8 втулками с секциями.При переталкивании втулок с секциями; сек1ши скользят.с козырьков 30 на сомкнутые губки 36, а при заполнении канала 8 срабатывает привод 39, и палец 38 Е аздвигает скосы 37 подпружиненных губок 36. Секщ1и по лотку 40 перрходят в приемную кассету 42. Привод 39 совершает обратный ход, и губки 36 смыкаются, готовые принять новую группу секций. Приемнгья кассета заменяется.

Втулка с бракованными секциями jзаталкивается толкателем 25 в канал 7, имеющий лоток 44, на который пере ходят секции с козырька 30. Срываясь с лотка 30, секции падают в тару 45

(фиг. 1 .и 4)ь С противоположной T0)tкателям 24 - 26 стороны каналов 6 8 в ячейки 10 перех.одят пустые втулки 16. Для перевода исходные ячейки 11 служит вспомогательный канал 9 с толкателем 27 (фиг. I и 6). Толкатель 27 фактически работает в Henpei 9ffiHOM режиме и может быть выполнен неуправ .

Предлагаемое устройство может транспортировать к блоку измерений не только при разбраковке секций конденсаторов, но и обратньэс конденjCaTOpco и других радиодеталей с про

валс1ными выводами.

J.

22 to

К-К

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СПУТНИКОВ-НОСИТЕЛЕЙ,ПРИЕМУЩЕСТВЕНЙО В УСТАНОВКАХ ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ КОНДЕНСАТОРОВ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ, содержащее механизм, загрузки конденсаторов , расположенные на основании каналы1у1я спутников- носителей и соединенные с приводом.транспортирующий механизм и толкатели, расположенные напротив каналов основания, отличающееся тем, что, с целью повышения качества и производитель-; ности в работе, оно снабжено дсшолнительньми толкателями, расположенными с другой стороны основания напротив каналов осйования, а транспортируквдий механизм выполнен в виде двух Зс1МкнутЕ к транспортеров, каждый, из которых расположен между основанием и толкателями.

фиг. 2

сри&.3

го (pue.S фие.6 Э