Гидропривод Советский патент 1989 года по МПК F15B11/05 

ел

4ib Ч tC

Изобретение позволяет стабилизировать скорость гидродвигателя (ГД). Полости ГД 1 подключены к линиям реверсивного распределителя (Р) 3. Полость (П) 5 напорного гидроклапана 4 подключена к источнику 10 давления. ГД 1 соединен с источником 10 через последовательно установленные делитель 2 потока и гидроклапан 4. Линии Р 3 соединены со сливом 11 через регулируемый дроссель 6 и регулятор 9 потока. П 5 подключена к линии соединения линии Р 3 с дросселем 6. ГД 1 соединен со сливом 11 через дроссели 6-8. Полости ГД 1 могут быть соединены с линиями Р 3 через дроссель 6 и последовательно установленные регулятор 9 и управляемый клапан, а П 5 может быть подключена к линии соединения одной из полостей ГД 1 с дросселем 6. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

fi ui. 1

ij

3

Изобретение относится к общему машиностроению.

Цель изобретения - стабилизация скорости гидродвигателя,

На фиг. 1 показана схема гидропривода, первый вариант; на фиг.2 - то же, второй вариант.

Гидропривод (фиг.1) содержит гидродвигатель 1, делитель 2 потока, распределитель 3, напорный гидрокпа пан 4 с полостью 5 управления, дроссели 6, 7 и 8, регулятор 9 потока, источник 10 давления и слив 11.

Гидропривод по фиг. .2 снабжен управляемым клапаном 12.

Гидропривод по фиг. 1 работает следующим образом.

В исходном положении задают давление Р на входе в дроссель 8, не превышающее 0,3-0,5 МПа, расход через регулятор 9 потока определяется при этом из уравнения

f Qe-Q9)Q«a

где Q.jj номинальный расход, потре , ный для заданной скорости

гидромоторов;

Qg - расход через постоянньм дроссель 8,

Qg 1,9f8

. fg - проходная площадь дросселя 8 j

Qg - поток через регулятор 9 потока i

Для .осуществления работы гидромотора 1 в том или ином направлении распределитель 3 переключают в одну из крайних позиций, (например в левую по чертежу),при этом расход рабочей среды в полостях гидромоторов определяется выражением

QizQj - Qi

Г) - i - .i n - -

Ч 2 2 60 2

где Q , реальньй поток через гидромотор Т, определяющий скорость этого гидромотора Q - утечки из,гидромотора на

его входе,

т.е. реальньй расход через гидромотор 1 равен

Рбп Qeo-QyГидропривод, представленный на фиг. 2, работает следующим образом.

При включении системы в полости гидродвигателя 1 подают рабочую сре114724:

ду, расход которой составляет 1:3. В зависимости от того, в какую позицию включится управляющий клапан 12, через него идет либо постоянный поток Q , либо постоянный поток Q Постоянство этих потоков, не зависящее от утечек в распределителе 3, определяются дросселями 7 и 8 вме- Q сте с управляемым клапаном 12. При этом обеспечивается условие

Q,

15

Формула изобретения

дросселями, причем соответствующие линии реверсивного распределителя соединены со сливом соответственно через регулируемый дроссель и регу- лятор потока, другая полость управления гидроклапана подключена к линии соединен:- соответствующей линии реверсивного распределителя с регулируемым дросселем, полости гидро

двигателя соединены со сливом через дроссели.

)

(W

фи.2