Магазин-питатель Советский патент 1977 года по МПК B23Q7/10 

Для автоматических линий применяютсч разнообразные типы магазинов-питателей. Известны, например, магазины-питатели для деталей типа «ступенчатый валик, выполненные в виде шагового гребенчатого транспортера, включающего две группы зубчатых реек, установленных в параллельных плоскостях и перемещающихся одна относительно другой. В таких магазинах-питателях перемещение деталей осуществляется только в одном направлении.

Предлагаемый магазин-питатель обеспечивает автоматическое перемещение деталей в дв}х взаимно нерпепдикулярных направлениях и изменение направления их движения с вертикального па горизонтальное. С этой целью рейки обеих групп выполнены Г-образными. Одна из реек каждой подвижной группы является звеном параллелограмма, включающего приводную тягу, протнволежащую рейке, и соединяющие их звенья в виде щарнпрных рычагов.

Для осуществления привода тяги последняя жестко соединена со щтоком гидродилиндра, закрепленного на колонке, в которой перемещается тяга. Перемещение колонки производится от другого цилиндра.

Па корпусе / во вкладыщах 2 перемещается колонка 3. Привод колонки осуществляется от гндроцилиндра 4, соединенного с корпусом /. В бобыщках корпуса при помощ щтифтов закреплены щтанги 5, вдоль щпопочных пазов которых могут передвигаться рычаги 6 и 7, расположсшые симметрично относительно оси колонки, а на концах ;рычагов закреплены Г-образиые рейки 8, снабженные по периферии зубьями, на которые укладываются изделия. Рейки снабжены буртиками 9, препятствующими осевому смеп1ению изделий на зубьях реек.

Колонка 3 имеет бащмаки 10 и //, в которых могут поворачиваться штанги 12. Па верхнем торце колонки 3 закреплен гндроцилиндр 75, щток 4 которого сцеплен с тяго);

15,перелтещающейся внутри колонки 3. В тяге выполнены два отверстия, в которые входят сферические концы одноплечих рычагов

16,закрепленных посредством штифтов на щтангах 12. Штанги 12 несут на своих концах но паре рычагов 17, перемещающихся вдоль шпоночных пазов. Па концах рычагов 17 на осях подвешены две подвижные внутренние рейки 18; на периферии их расположены зубцы с шагом, равным шагу зубцов на наружных рейках 8.

На зубцы пружинных реек 8 укладываются нзделия. По сигналу от станка илн транспортера масло подается в гидроцилиндр 13, шток которого толкает тягу 15 вниз и поворачивает рычаги 16 и штангу 12 с рычагами 17. При этом цара внутренних реек 18 передвинется вперед и вверх, подойдет под уложенные па вертикальном ряде зубцов изделия, снимет их с реек 8 и вынесет за контуррейки. После этого масло подается в нижнюю полость гидроцилиндра 4, норшень которого за хвостовик башмака поднимет вверх всю подвижную систему, включаюш,ую колонку 3 с гидроцилипдром 13, штанги 12 с рычагамп 17 и подвижной рейкой 18, па которых лежат изделия.

Величина перемещения штока цилиндра 4 соответствует шагу вертикального ряда зубцов реек и достаточиа для поднятия изделий, лежащих на горизонтальной части реек, из гнезд выше контура реек 8. Таким образом, изделия вертикального ряда будут перемещены пп один шаг вверх, изделия горизонтального ряда подняты со своих гнезд.

При подаче масла в гидроцилиндр 13 происходит обратный поворот рычагов 17 и обратпый ход реек 18. Изделия вертикального ряда лягут на зубцы наружных реек 8, а изделия горизонтального ряда переместятся на

один шаг по направлению к позиции выдачи. Цикл завершается подачей масла в верхнюю полость гидроцилиндра 4, и вся подвижная система опускается в исходное положепие.

Формула изобретения

1.Магазин-питатель для деталей типа «ступенчатый валик, выполненный в виде шагового гребенчатого транспортера, состоящего из двух, установленных в параллельных плоскостях, перемещающпхся одна относительно другой, групп зубчатых реек, отличающийся тем, что, с целью автоматического перемещения деталей в двух взаимно перпендикулярных нанравлепиях и изменения паправлепия пх движения, например, с вертикального на горизонтальное, рейки обеих групп выполпепы Г-образными и одна из реек каждой подвижной группы является звеном параллелограмма, составленного приводной тягой, противолежащей этой рейке, и соединяющими их звеньями в виде составных шарнирных рычагов.

2.Магазин-питатель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью осуществления привода тяги, она жестко соединена со щтоком гидроцилиндра, укрепленного на перемещаемой другим гидроцилиндром колонке, в которой перемещается тяга.

Vuu.J

On

0 2

-Г

m..

n 3j

18

ffl

Y ()

14

J

UT

Фиг.Фие.з