Конвейер для перемещения деталей Советский патент 1989 года по МПК B65G17/00 

3151

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации технологических процессов производства изделий ци- линдрической формы, например валов, когда при транспортировании их поперек продольных осей требуется точная ориентация и закрепление.

Целью изобретения является повы- шение надежности работы конвейера

На фиг,1 дана схема предлагаемого конвейера; на фиго2 - вид А на фиг„1

Конвейер для перемещения деталей, например цилиндрических, содержит жесткую раму 1j на которой размещены две параллельные друг другу замкнутые цепи 2, связанные приводными зубчатыми колесами 3 с приводной станцией 4 и охватьшшощне натяжные зубча- тые колеса 5. Перпендикулярно направлению перемещения конвейера на цепях 2 расположены базирующие призмы 6, обращенные попарно друг к другу. В середине нижних частей призмы 6 установлены шарниры 7, связанные с двумя тягами 8, другой конец к оторьпс шарнирно закреплен на ползунах 9, имеющих возможность перемещаться вдоль горизонтальных осей 10, соеди- няющих обе ветви цепей 2 В нижней части ползунов 9 расположены механизмы управления призмами 6 в виде установленных на вертикальных осях П роликов 12, взаимодействующие с копи ром 13, смонтированньм на жесткой раме 1 и состоящим из двух направляющих, расположенных симметрично продольной оси конвейера и выполненных со сближающимися, например, в зоне лотка 14 участками и расходящимися на позициях захвата участками. Конвейер работает следующим образом..

На позиции захвата, т.е. там,где призмы 6 находятся на максимально . удаленном друг от друга расстоянии, в. зазор между призмами 6 устанавливают деталь. На данном участке направляющие копира 13 находятся в мак симальной близости друг от друга. При этом ролики 12, размещенные на осях 11, установленных в нижней части ползунов 9, взаимодействуют с внутренней поверхностью копиров 13, в результате чего тяги 8, образующие для двух взаимодействующих призм 6 шаговой параллелограмм, взаимодействуют через шарниры 7 с призмами 6,

установленными на параллельных цепях 2, что обеспечивает поддержание состояния загрузки до тех пор, пока ролики 12 не подойдут к позиции фиксации детали в призмах 6. При этом, т.к. конвейер находится в постоянном движении, в результате взаимодействия цепей 2 с приводным зубчатым колесом 3 приводной станции 4 натяжение ветвей конвейера происходит за счет их взаимодействия с постоянным зубчатым колесом 5. Ролики 12, перемещаясь по копирам 13, попадают на расходящийся участок копиров 13. В результате через оси 11 роликов 12 оказьгоается силовое воздействие на ползуны 9, которые начинают расходиться в стороны относительно друг друга и вдоль осей 10, соединяющих две ветви конвейера При расхождении ползуны 9 оказывают воздействие на тяги 8, что приводит к увеличению угла между ними и производится подтягивание призм 6 друг к другу, вплоть до соприкосновения нижних частей призм или до захвата детали. На участке транспортировки призмы 6 прижаты друг к другу и плотно охватывают деталь, что обеспечивается параллельным размещением копиров 13 друг относительно друга. На позиции выгрузки на лоток 14, размещенньш, например, в нижней части рамы 1, копир 13 выполнен сходящимся, что приводит к расхождению призм друг от носительно друга и освобождению детали, которая попадает на лоток и скатывается по нему или в тару, или на другой конвейер ;Формула изобретения

Конвейер для перемещения деталей, включающий смонтированный на. раме копир, натяжные и приводные зубчатые колеса, охватывающие их две ветви замкнутых цепей и установленные на них базирующие призмы с механизмами управзгення от копира, отличающийся тем, что, с целью повьщ1ения надежности работы конвейера, базирующие призмы установлены на цепях посредством соединяющих последние горизонтальных осей, подвижно установленных на них ползунов и шарнирно связанных с последними и базирующими призмами тяг, при этом копир вьшолнен в виде симметрично установленных относительно продольной

51512875

оси конвейера направляющих со сбли- призм выполнены в виде установлен- жающимися и расходящимися участками, а механизмы управления базирующих

ных на ползунах вертикальных осей роликами

призм выполнены в виде установлен-

ных на ползунах вертикальных осей с роликами

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность конвейера в работе. Конвейер включает смонтированный на раме 1 копир (К) 13, натяжные и приводные зубчатые колеса 3,5, которые охватывают две ветви замкнутых цепей 2 с установленными на них базирующими призмами (БП) 6. При этом замкнутые цепи 2 соединены горизонтальными осями, на которых подвижно установлены ползуны. С последними шарнирно соединены тяги, другими концами шарнирно связанные с БП 6. На ползунах расположены механизмы управления БП 6, выполненные в виде установленных на ползунах вертикальных осей 11 с роликами 12, перемещающимися по К 13. Последние выполнены в виде двух симметрично установленных вдоль продольной оси конвейера направляющих со сближающимися, например, в зоне лотка 14 участками и расходящимися в зоне загрузки участками. На участке загрузки цилиндрические изделия подаются в разведенные БП 6 при непрерывном движении замкнутых цепей 2. При дальнейшем перемещении последних происходят смыкание БП 6 и фиксация изделий при взаимодействии роликов 12 с расходящимися участками К 13. В зоне лотка 14 происходят раздвижение БП 6 и освобождение детали. 2 ил.

788f

// L

Вид А

/J

Фиг.2