Система контроля переднего положения секций механизированной крепи Советский патент 1989 года по МПК E21D23/16 

3151

и гидроприводы (ГП) 3 и 4. Обе полости ГП 3 и 4 каждой секции сообщены линией управления со штоковой полостью 7 гидродомкрата 6, Воспринимающий элемент 5 установлен с возможностью взаимодействия с цилиндром 8 гидродомкрата 5. Индикатор 13 давления имеет дроссель 15, сообщенный с реле 14 давления и с выходом Д 1 первой . Вход Д 1 посредством контрольной линии соединен последо- ватешьно с выходами к входами Д остальных секций. Вход Д 1 послед956

ней секции соединен с линией напора 11. После поступления команды на передвижку секции штоковая полость 7

г ее гидродомкрата 6 и полости ГП 3 и 4 сообщаются с линией напора 11, При подходе секции к переднему крайнему положению цилиндр 8 гидродомкрата 6 воздействует на воспринимающий 10 элемент 5 Д 1 и прекращает воздействие ГП 3 на клапан ГР 2. После это- .го ГП 4 закрывает клапан ГР 2. Давление на индикаторе давление 13 падает, и его реле 14 отключается, 1 ил.

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для автоматизированного управления мехкрепями. Цель изобретения - обеспечение дистанционного контроля переднего положения каждой последовательно передвигаемой секции. Система дистанционного контроля секций механизированной крепи содержит датчики (Д) 1, выполненные в виде дифференциальных переключающих устройств. Каждый Д 1 включает гидрораспределитель (ГР) 2 и гидроприводы (ГП) 3 и 4. Обе полости ГП 3 и 4 каждой секции сообщены линией управления со штоковой полостью 7 гидродомкрата 6. Воспринимающий элемент 5 установлен с возможностью взаимодействия с цилиндром 8 гидродомкрата 6. Индикатор давления 13 имеет дроссель 15, сообщенный с реле 14 давления и с выходом Д 1 первой секции. Вход Д 1 посредством контрольной линии соединен последовательно с выходами и входами Д 1 остальных секций. Вход Д 1 последней секции соединен с линией напора 11. После поступления команды на передвижку секции штоковая полость 7 ее гидродомкрата 6 и полости ГП 3 и 4 сообщаются с линией напора 11. При подходе секции к переднему крайнему положению цилиндр 8 гидродомкрата 6 воздействует на воспринимающий элемент 5 Д 1 и прекращает воздействие ГП 3 на клапан ГР 2. После этого ГП 4 закрывает клапан ГР 2. Давление на индикаторе давления 13 падает, и его реле 14 отключается. 1 ил.

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для автоматизированного управления мех- крепями.

Цель изобретения - обеспечение дистанционного контроля переднего положения каждой последовательности передвигаемой секции.

На чертеже представлена гидравгси- ческая схема предлагаемой системы контроля.

Система контроля переднего положения секций механизированной крепи с домкратами включает в себя дифференциальные переключающие устройства в виде датчиков 1 с гидрораспределителями 2, гидроприводами 3 и 4 соответственно для открывания и для закрывания клапанов 1 идрораспреде- лителей 2 и воспринимающими элементами 5, Поршень гидропривода 3 выполнен больше площади поршня гидропривда 4, Система контр(эля также содержит гидравлические домкраты 6 перед вижки секций со штоковыми полостями 7 и цилиндрами 8, гидроблоки 9 упраления секциями и гидравлические линии по лаве: линия 10 контроля, линия 11 напора и линия 12 слива, индикатор 13 давления, включающий реле i4 и дроссель 15,

Гидравлические приводы 3 и 4 датчика 1 подключены к штоковой полости 7 домкрата 6, Привод 3 может быт подключен непосредственно к линии 11 напора. Вход клапана гидрораспределителя 2 послерд1ей секции возле вентиляционного штрека подключен к линни 11 напора, а выход к входу клапана парораспределителя 2 предьщущей секции и т,д, К выходу

клапана гидрораспределителя 2 пер- вой секции подключен индикатор 13 давления, включающий, например, реле 14 давления с электрическим выходом и дроссель 15, В начальный период после передвижки конвейера ни на один воспринима1ся1,ий элемент 5 датчиков 1 не воздействуют цилиндры 8 домкратов 6, Все приводы 3 и 4 датчиков 1 через блоки 9 управления Соединены с линией 12 слива и откры- вающего и закрывающего эффекта на клапаны гидрораспределителей 2 не происходит, В случае подсоединения приводов 3 к линии 11 напора они принудительно открывают клапан гидро- распределителей 2, Таким образом, в исходном цоложении перед началом передвижки секций крепи жидкость из линии 11 напора через все клапаны гидрораспределителей 2 (число их равно количеству секций в лаве), соединенные последовательно, поступает в индикатор 13 давления, реле 14 которого при этом включается. После прохода комбайна на гидроблок 9 управления секцией поступает команда на передвижку секции, В гидроблоке 9 происходят соответствующие переключения, и штоковая полость 7 домкрата 6 отключается от линии 12 сли- ва и подключается к линии 11 напора, в результате чего падроприводы 3 и 4 также подключаются к линии 11 напора. Начинается передвггжка секций. Гидропривод 4 пытается закрыть клапан гвдрораспределителя 2, однако гидропривод 3 противостоит этому, При подходе секции к переднему крайнему положению цилиндр 8 домкрата 6 воздействует на воспринимающий эле-

5

мент 5 датчика 1 и прекращает воз- /гействие гидропривода 3 на клапан гидрораспределнтеля 2, После этого гидропривод 4 закрывает клапан гидрораспределителя и движение жидкости через него прекращается. Давление на индикаторе 13 давления .падае и его реле 14 отключается. По этому признаку определяют, что секция прила в свое положение крайнее переднее, т.е. подвинулась.

После снятия с гидроблока 9 упраления команды на передвиЬкку секций и соответствугацих переключений в гидроблоке 9 поршневая полость 7 домкрата 6 и гидроприводы 3 и 4 от1 дючаются от линии 11 напора и подключаются к линии. 12 слива. Воздействие гидропривода 4 на клапан гидрораспределителя 2 прекращается, и последний давлением жидкости в линии 10 контроля открывается. Давление на индикаторе 13 давления возрастает до номинального в гидросистеме, и его реле включается. Если секция не доходит до своего крайнего переднего положения, т.е. не- додвигается, то цилиндр 8 домкрата 6 не воздействует на воспринимающий элемент 5 датчика 1 закрытия клапана гидрораспределителя 2, и спада давления на индикаторе давления 13 не происходит, реле 14 не отключается. На этом заканчивается цикл контроля подвижки секции, и система готова к .контролю подвижки следующей секции.

Изобретение дает возможность удалить рабочего очистного забоя на пластах опасных по внезапным выбро149566

сам угля на безопасное расстояние (на штрек) при наличии одной линии контроля по лаве. В результате это- го значительно повышается безопасность разработки выброс оопасных пластов.

Формула изобретения

Система контроля переднего поло- женин секций механизированной крепи, содержащая датчики секций, выполненные в виде дифференциальных

переключающих устройств, обе полости которых сообщены с линией управления и воспринимающего элемента, установленного с возможностью взаимодействия с цилиндром гидродомкрата, блок

управления, сообщенный гидролиниями с линиями напора и слива и со штоко- вой и поршневой полостями гидродомкрата передвижки, индикатор давления, имеющий реле давления, о т л и ч аю Щ а я с я тем, что, с целью обеспечения дистанционного контроля переднего положения каждой последовательно передвигаемой секции, индикатор давления снабжен дросселем сообщенным с реле давления и с выходом датчика первой секции, вход которого посредством контрольной линии соединен последовательно с выходами и входами датчиков остальных секций, вход последнего из которых соединен с линией напора, при этом поршни дифференциальных переключающих устройств выполнены подвижными относительно друг друга, а линия управления сообщена со штоковой полостью гидродомкрата передвижки.