Гидравлический командоаппарат Советский патент 1962 года по МПК F15B17/02 F15B9/16 G05B9/05 

Известные гидравлические командоагшараты, содержащие многозолотниковый распределитель, связанный с кулачковым валом, вращаемым храповым устройством с помогцью гидравлического цилиндра управления, не позволяют производить автоматическое управление работой группы гидравлических цилиндров в заданной последовательности.

В предлагаемом устройстве устранен этот -недостаток. Сущность изобретения заключается в том, что устройство содержит напорный золотник и путевой золотник, воздействующие на кулачковый вал при изменении давления в нагнетательной магистрали насоса.

На чертеже изображена принципиальная схема предложенного устройства.

Рабочие цилиндры 1 в определенной комбинации соединяются с нагнетательной магистралью насоса 2 и со .сливной магистралью с помощью командоаппарата 3, содержащего золотники 4 перемещаемые от кулачкового валика 5. Кулачковый валик приводится во вращение храповым механизмом 6 от цилиндра 7 управления командоаппарата, 1ричем перевод кулачкового валика в следующую позицию становится возможным при достижении очередным работающим цилиндром или их группой своего крайнего положения, сопровождаемого повыщением давления в системе. При давлении, соответствующем настройке напорного золотника 8, нагнетательная магистраль насоса сообщается с полостью А цилиндра 7 управления командоаппарата и происходит перевод кулучко;вого валика 5 в следующую позицию. При крайнем правом положении порщня 9 цилиндра 7 управления жестко связанная с ним рамка JO перемещает путевой золотник /У, в результате чего полость Л цилиндра 7 сообщается со сливом и под действием давления жидкости в полости Б, постоянно сообщенной с нагнетательной магистралью,

№ 151519- 2 -

поршень 9 возвращается в исходное крайнее левое положение для совершения очередного поворота храпового механизма. В крайнем левом положении рамка 10 возвращает золотник // в исходное положение,, при котором полость А разобщается -со сливом и -цилиндр 7 подготавливается к новому переключению командо-аппарата.

Влияние утечек на срабатывание цилиндра управления устраняется постоянны.м Сообщением полости А со сливом через дроссельную щайбу 12. Крайние положения золотника // определены шариковым фиксатором 13; пружины 14, работая совместно с/фиксатором 13, обеспечивают четкость .переключений золотника У/., Напорный золотник 8 настраивается на давление, несколько меньшее предельного, определяемого предохранительным клапаном 15. Регулирование скорости работы исполнительных органов достигается тем, что каждой определенной позиции кулачкового валика командоаппарата соответствует определенная производительность регулируемого насоса.

Предмет изобретения

Гидравлический командоаппар ат, содержащий многозолотниковый распределитель, связанный с кулачковым валом, вращаемым храповым устройством с помощью гидравлического цилиндра управления, отличающийся тем, что, с целью осуществления автоматической работы группы гидравлических цилиндров в заданной последовательности, он содержит напорный золотник и путевой золотник, воздействующие на кулачковый вал при изменении давления в нагнетательной магистрали насоса.