Агрегат для автоматизированной сборки и сварки стыковых монтажных соединений Советский патент 1989 года по МПК B23K37/02 B23K37/04 

(Л

29

28

СП

00

о

О5

5 Г/8 / 70

12 26

Изобретение относится к сварке и может быть использовано для автоматизированной сборки и сварки стыковых монтажных соединений листовых корпусных конструкций в различных нространственных положениях (например, для настила второго дна, ботовых секций, палуб корпуса судна).

Цель изобретения - расширение техно- логическ-1х возможностей агрегата и повышение ка ос1ва сборочно-сварочных работ.

На фиг. 1 изображен предлагаемый сборочна-сварочный агрегат, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 -- разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 -- кинематическая схема узла перемещения и фиксации силов1)1х элементов.

(л )орочно-сварочный агрегат для автома гизированной сборки и сварки состоит из несущей рамы 1, на которой установлены две nanpaBjmroniHe 2 и 3, на которых смонтированы с возможностью перемещения в корпусах пружинные подвески 4 и 5. Внутри корпусов установлены силовые элементы 6 и 7, соединенные с верхними силовыми губками 8 и 9 тягами 10 и 11 нижних силовых губок 12 и 13, прикрепленных посредством быстроразьемных соединений 14 и 15 к нижнему концу тяг 10 и И. -Иа корпусе под- иескп 4 устаповлен з 1хват 16 и Г1роу1пина 17, с которой соединен нток 18. а на корпусе подвески 5 установлены захват 19 и сграхующий захват 20. Ходовой випт 21 смонтирован на раме 1 с возможностью взаимодействия с захватами 16 и 19. Прижимной ро, 1ик 22 с,1ужи1 для 11одде|)жапия постоянного сцепления ходовых колес 23 со стыкуемся обншвко 24. Агрегат также содержит сва()очнун) головку 25. Ползун 26 для обратного формирования шва, нри- вод 27 и ходовых колес 23, привод 28 подачи сварочной прово.поки 29 п 6,:ioK 30 управления.

С .борочно-сварочный агрегат работает с. 1едук)И1им образом.

Устанавливают сварочную головку 25 агре1 ата ii;i монтажного соединения, п|)ону ка101 гяги 10 и 11 через сварочный зазор стыкуемой обн1ивки 24, прикрепляют ниж}нк силовые губки 12 и 13 к тяг ам 1(J и II, yciанав.1ивают прижимной роли 22 для ноддержанья ностоянного сцепления ходовых колес 23 со стыкуемой об1пивкой 24, а. гакже ползун 26 для обратпого фор- мироваипи шва, после чего В111полняют обжатие си. ювыми губками 8, 9, 12 и 13 кромок стыкуемой обшивки 24, По команде кПуск от блока 30 управления подаются сн|-налы: на одновременное включение нривода 27 ходовых колес 23 и вращение холового 21, нривода 26 подачи сва- ючиой npoHo.iOKH 29, на раскрьггие сило

0

5

0

5

0

5

0

5

вых губок 9 и 13 и включение захвата 19 для взаимодействия с ходовым винтом 21. Подвеска 5 с силовым элементом 7 перемещается вдоль монтажного стыка по направляющим 2 и 3 на величину тага, причем фиксация подвески 5 с силовым элементом 7 в момент раскрытия губок захвата 19 выполняется посредством обжатия захватом 20 направляющего щто- ка 18, а продолжительность фиксации захватом 20 подвески 5 с силовым элементом 7 определяется временем полного обжатия стыкуемых кромок обшивки 24 силовыми губками 9 и 13, после чего следует команда на раскрытие силовых губок 8 и 12 силового элемента 6, обжатие захватом 16, жестко соединенным с подвеской 4 силового элемента 6, ходового винта 21, переме- ;цач)шего подвеску 4 с си;;овым элементом 6 я направляющим ипоком 18 вдоль монтажного стыка по направляющим 2 и 3, установленным в верхней части агрегата на величину , причем фиксация подвески 4 с силовым элементом 6 в момент раскрытия губок захвата 16 производится посредством обжатия захватом 20 подвески 4 с силовым элементом 6 и определяется временем полного обжатия стыкуемых кромок обшивки 24 силовыми губками 8 и 12 си, оно|-о элемента 6, после чего цикл повторяется, а заклинивание и заедание тяг 0 и 11 силовых элементов 6 и 7 при перемещении их вдоль монтажного соединения автоматически устраняется при.менением нр жинной подвески уз, 1Ор совмещения кроМОл.

Формула изобретения

Агрегат для автоматизированной сборки и 1:варки стыковых монтажных соединений, содержащий смонтированные на раме узлы 11е земещения агрегата с приводом совме- Н1епия стыкуемых кромок и сварочный узел, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения качества сборочно-сварочных работ, агрегат снабжен двумя смонтированными bia раме направляющими, ходовым винтом, соединенным с приводом узла перемещепия агрегата, а узел совмещения стыкуемых кромок выполнен в виде двух силовых элементов, снабженных силовыми губками и пружинными подвесками, смонтированными в корпусах, подвижно установленных на направляющих и с}1абжен- ных захватами, закрепленными но одному на каждом корпусе подвесок с возможностью взаимодействия с ходовым винтом, и страхующим захватом, закрепленным на о.ном из корпусов подвесок, а также прижимного ролика, связанного с рамой агрегата.

ви.

Изобретение относится к сварке и может быть использовано для автоматизированной сборки и сварки стыковых монтажных соединений листовых корпусных конструкций в различных пространственных положениях. Цель изобретения - расширение технологических возможностей агрегата и повышение качества сборочно-сварочных работ. На раме 1 расположены направляющие 3, на которых подвижно установлены силовые элементы 6,7, смонтированные в корпусах 4, 5 на пружинных подвесках и снабженные силовыми губками 8, 9, 12, 13. Силовые элементы 6, 7 могут перемещаться по направляющим 3 посредством ходового винта 21 и поочередно взаимодействующих с ним захватов, закрепленных на корпусах 4, 5. 4 ил.

73

2

е

22

3 I г-а

UJ

27

V

Л--Е

30

23

13 16

28

Д.

J

L

25

7J

20

/7

5fpus.2

сригЗ

J9

23

16

2д

сригМ