Механизм бокового выравнивания крутосклонной сельскохозяйственной машины Советский патент 1989 года по МПК B60G19/10 

(Л

ел

00

ел

Изобретение относится к системам стабилизации машин и может быть использовано для бокового выравнивания крутосклонных сельскохозяйственных машин при возделывании горных склонов. Цель изобретения - повышение курсовой устойчивости. Механизм бокового выравнивания содержит маятниковый датчик 1 крена, связанный с золотником гидрораспределителя 2, неподвижно расположенный на остове 3, закрепленном центральным продольным шарниром 4 и гидроцилиндром 5 на опорном брусе 6, связанном шарнирами 7 и 8 посредством ступиц 9 колес 10 с поперечиной 11, в центре которой жестко смонтирован поводок 12, другим концом шарнирно связанный с ползуном 13, помещенным в направляющие 14, жестко закрепленные на остове 3. 2 ил.

фиг./

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к механизмам для бокового выравнивания сельскохозяйственных машин на склоне.

Цель изобретения - гювыи ение курсовой устойчивости.

На фиг. 1 изображен механизм бокового выравнивания крутосклонной сельскохозяйственной машины на равнине; на фиг. 2 ме.ханизм бокового выравнивания сельскохозяйственной на склоне.

ЛАеханизм бокового пыравнивания содержит маятниковый датчик 1 крена, связанный с гидрораспределителе.м 2, неподвижно расположенный на остове 3, закрепленном центра.1ьным продольным шарниром 4 и гидр()ци.1ИИдр(П1 3 на опорном брусе 6, связанном ша|1нпрами 7 и 8 посредством ступиц 9 колес 10 с поперечиной 11, в центре которой жестко смонтирован поводок 12, другим конпом шарнирно связанный с по,тзуном 13, помещенным в направляющие 14, жестко закрепленные на остове 3.

.Механизм бокового выравнивания работает следующим образом.

При движении сельскохозяйственной ман1ины на горпзонтальном участке остов 3 и колеса 10 находятся в вертикальном по,1ожении. В )езжая па поперечный ск.юп остов 3 нак, 1опяется п маягник датчика 1 крена, стремясь сохранить вертика .ьное положение, перемеп1аот золотник г1-:др01),1С- преде,1пте, 1я 2, рабочая жидкость нагнетается в соответствующую полость гидро- пи,-Н1Ндра 5, который разворачивает остов 3 вокруг центра.1ьпого продольного П1арнира 4. Одпов|)еменн() с утим п(),-1зуп 13 ув.текает за

0

5

0

5

0

собой поводок 12 и поперечину 11 в направлении разворота остова 3. При этом ввиду того, что расстояние между шарнирами 7 и 8 меныие, чем расстояние между центральным продольным шарниром 4 и ползуном 13, поперечина 11, взаимодействуя со ступицами 9 колес 10, разворачивает последние в шарнирах 7 и 8 на угол Да, превышаю- ший угол разворота остова 3, что вызывает смешение центра тяжести машины от середины колеи к вершине склона на величину I.

По достижении остовом 3 вертикального положения маятниковый датчик 1 крена возвращает золотник гидрораспределигеля 2 в нейтральное положение - стабилизация прекращена. При движении по противопо- ,loжll(Jмy склону стабилизация происходи г аналогично.

Формула изобретения

Механизм бокового выравнивания крутосклонной сельскохозяйственной машины, остов которой установлен посредством центрального шарнира на опорном брусе, образующем совместно с поперечиной и шарнирами ступиц колес шарнирный многозвен- ник, содержащий установленный между осто- во.м и огюрным брусом исполнительный )цилиндр, связанный с датчиком крена через |-идрораспределитель, отличающийся тем, что, с целью повышения курсовой устойчивости, на середине поперечины одним концом жестко закреплен поводок, на другом конце которого шарнирно установлен ползун, установленный в вертикальных направляющих, которые закреп,тены на остове.