Устройство для перегрузки плоских изделий Советский патент 1989 года по МПК B65G1/10 

ел

ас tc

00

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для загрузки конвейеров различных автоматических линий жидкостной обработки печатных плат.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатагщи и надежности при перегрузке печатных плат.

На фиг. 1 показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; па фиг, 3 - то же, вид сверху; на фи1 , 4 - схема перегрузки изделий.

Устройство содержит размещенную па каркасе 1 грузовую раму 2, уста- новленнуго с возможностью вертикального перемещения от органов 3 и 4, го- ризонтальпьи перегрузочный конвейер 5, дверцу 6, установленную с возмож- постыо поворота относительно гориэон- тальной 7 и вертикальной 8 осей и являющуюся приемной рамой. Дверца 6 имеет обойму 9 для фиксации в ней кассеты 10. Перемещение грузовой рамы 2 вверх и вниз ограничивают кон- цевые выключатели 11 и 12 соответственно, электрически связанные через блок управления 13 с приводным электродвигателем 14, а дискретная подача рамы 2 для подачи на горизонтальный конвейер 5 очередной печатной платы 15 осуществляется посредством фото- электронног о преобразователя, -выполненного в виде фотоприемника 16, источника света 17 и отверстий 18 на

грузовой раме 2. Вращение горизон- тальньй конвейер 5 получает от приводного электродвигателя 19, а поворот - от привода 20. Наличие плат 15 на конвейере 5 фиксируется фотоэлект- poiiHbiM преобразователем в виде фотоприемника 21 и источника света 22. Каркас 1 имеет щель 23 для выхода печатных плат 15 на приемную часть автоматической линии. Над горизонталь- ным конвейером 5 со стороны грузовой рамы 2 размещен горизонтальный толкатель 24 плат, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 25 и кривошипно- шатунного механизма 26. Грузовая рама 2 имеет обойму 27 для фиксации в ней кассеты 10.

Устройство работает следующим образом.

Дверцу 6 устанавливают в горизонтальном положении (фиг, 2), поворачивая вокруг оси 7, и фиксируют в этом положении (фиксатор не показан). Да

5 0 5 О

5

Q 45 50

55

лее в обойму 9. вставляют предварительно подготовленную для транспортирования кассету 10 и переводят дверцу 6 с кассетой 10 в вертикальное положение, поворачивая ее вокруг оси 7.

8этом положении обойма 9 дверцы 6 оказывается в одной плоскости с обоймой 27 грузовой платформы 2, которую предварительно опускают в нижнее положение, откидывая горизонтальный конвейер Ь, как показано на фиг, 2, Кассету 10 перемещают вручную из обоймы

9дверцы 6 в обойму 27 грузовой рамы 2, После заполнения рамы 2 кассетой

10с печатными платами 15 ее переводят в крайнее верхнее положение, а конвейер 5 возвращают в исходное горизонтальное положение. Устройство подготовлено для транспортирования плат 15 из кассеты 10 на приемную часть автоматической линии.

При опускании грузовой рамы 2 каждая из печатных плат 15 ложится на горизонтальный конвейер 5, после чего толкатель 24 по сигналу от блока управления 13 выталкивает плату из кассеты 10 и возврващается в исходное состояние, плата 15 конвейером 5 направляется через щель 23 на приемную часть автоматической линии. Затем рама 2 по сигналу фотоэлектронного преобразователя 16 и 17 опускает на конвейер 5 очередную печатную плату 15 и цикл транспортирования повторяется.

При отсутствии плат 15 на конвейере 5 последний останавливается по сигналу фотоэлектронного преобразователя 21, который подает сигнал на блок управления 13, и приводной электродвигатель 19 отключается. Изделия удерживаются в кассете подпружиненными полками или фиксаторами.

Формула изобретения

U Устройство для перегрузки плоских изделий, содержащее каркас, установленную внутри него с возможностью вертикального перемещения грузовую раму для приема грузонесущей кассеты с параллельно расположенными полками для изделий и установленный с возможностью поворота в вертикальной плоскости навстречу грузовой раме перегрузочный конвейер, отлич аю- щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации и надежности при перегрузке печатных плат, оно

rj

.

р. А..- ,LJ. -uj.- ji. -.til- fc-I 11..Z3 c.jD с.гз суз I

FF

.

1 9

.H.

т

,LJ. -uj.- ji. -.til-

t.

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для загрузки конвейеров различных автоматических линий жидкостной обработки печатных плат. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации и надежности труда. Устройство содержит размещенную на каркасе 1 грузовую раму 2, установленную с возможностью вертикального перемещения от органов 3 и 4, горизонтальный перегрузочный конвейер, дверцу 6, которая имеет обойму 9 для фиксации в ней кассеты с изделиями. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.