Устройство для передачи изделий с одного конвейера на другой Советский патент 1989 года по МПК B65G47/36 

&

(Л

ел

СХ) ГчЭ 4

00

Фиг/

3 и сектор 6. Последний вьпюлнен с фигурным пазом, в котором размещен ролик 5, закрепленный на корнусе 4 для СИ 2. На раме 1 смонтированы под пруясиненный толкатель в виде двух двуплечих рычагов (ДР) 12, концы которых связаны между собой осями 15 и 16, На оси 15 установлен управляющий ролик 1/, с которым взаимодействует смонтированный в нижней части сектора 6 KpOHuneiiii 11. На оси 16 установлена втулка 18, взаимодействующая с изделием 22. На раме 1 смонтированы направляющие 24, 25 для перемещения по ним изделия 22, передаваемого с подвески 21 подающего конвейера на приемный конвейер 23. При перемещении штока 10 осуществляется подъем ГЯ 3 через крестообразный паз рамы 1 над направляющими 24, 25, Ролик 5 перемещается по криволинейному участку фигурного паза и происходит разворот ГЯ 3. При перемещении по верхнему прямолинейному участку паза осуществляется съем изделия 22 с подвески 21. При опускании СЦ 2 с изделием 22 происходит разворот последнего и укладка на направляющие 24,25. Кронштейн 11 нажимает на ролик 17 и поворачивает ДР 12, втулка 18 которых переталкивает изделие 22 на конвейер 23. При подъеме СЦ 2 и отходе кронштейна 11 от ролика 17 происходит возврат ДР 12 в исходное положение.4 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство включает смонтированный на раме 1 силовой цилиндр (СЦ) 2 с шарнирно установленным на его штоке 10 переходником 7, на котором смонтированы грузонесущая ячейка (ГЯ) 3 и сектор 6. Последний выполнен с фигурным пазом, в котором размещен ролик 5, закрепленный на корпусе 4 для СЦ 2. На раме 1 смонтирован подпружиненный толкатель в виде двух двуплечих рычагов (ДР) 12, концы которых связаны собой осями 15, 16. На оси 15 установлен управляющий ролик 17, с которым взаимодействует смонтированный в нижней части сектора 6 кронштейн 11. На оси 16 установлена втулка 18, взаимодействующая с изделием 22. На раме 1 смонтированы направляющие 24, 25 для перемещения по ним изделия 22, передаваемого с подвески 21 подающего конвейера на приемный конвейер 23. При перемещении штока 10 осуществляется подъем ГЯ 3 через крестообразный паз рамы 1 над направляющими 24, 25. Ролик 5 перемещается по криволинейному участку фигурного паза и происходит разворот ГЯ 3. При перемещении по верхнему прямолинейному участку паза осуществляется съем изделия 22 с подвески 21. При опускании СЦ 2 с изделием 22 происходит разворот последнего и укладка на направляющие 24, 25. Кронштейн 11 нажимает на ролик 17 и поворачивает ДР 12, втулка 18 которых переталкивает изделие 22 на конвейер 23. При подъеме СЦ 2 и отходе кронштейна 11 от ролика 17 происходит возврат ДР12 в исходное положение. 4 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для механизации погрузоч- но-разгрузочных операций при внутрицеховой транспортировке изделий.

Целью изобретения является повы- щение надежности работы устройства.

На фиг. 1 показано устройство, ис- ходкое положение; на фиг. 2 - то же, промежуточное положение; на фиг.З - то же, в верхнем крайнем положении; на фиг. 4 - вид А на фиг. 2.

Устройство содержит раму 1, на которой выполнен крестообразньш паз на горизонтальной поверхности для свободного прохождения силового цилиндра (пневмоцилиндра) 2 с ячейкой 3. На корпусе 4 пневмоцилиндра 2 зак- реплена ось с роликом 5, который имеет возможность перемещения относительно фигурного паза сектора 6. Профиль паза выполнен с двумя параллельными участками в вертикальной плос- кости в верхней и нижней частях сектора 6, которые разнесены друг относительно друга на угол 90 и соединны между собой криволинейным участком. Сектор 6 крепится к переходнику 7 и кольцу 8, в котором предусмотрено отверстие для прохождения корпуса 4 пневмоцилиндра 2. Подшипник 9 внут ре}1ним кольцом крепится к штоку 10 пневмоцилиндра 2, наружным - к переходнику 7. На переходнику 7 закреплена грузонесущая ячейка 3. В нижней час1И сектора 6 установлен кронштейн 11 , взаимод 5йствую ций с толкателем.

Q 5 «

5

Толкатель выполнен в виде двуплечих рычагов 12, закрепленных в кронштейнах 13 на осях 14.

Двуплечие рычаги 12 соединены между собой по концам осями 15 и 16. На оси 15 закреплен управляющий ролик 17, на ось 16 одета втулка 18, которая вращается относительно оси 16. Двуплечие рычаги 12 связаны с рамой

Iпружинами 19. В крайнем правом положении двуплечие рычаги 12 упираются в упоры 20. Подвеска 21 подающего конвейера обеспечивает подачу изделия 22 в зону работы устройства. Устройство осуществляет передачу изделия 22 на приемный конвейер 23. На раме 1 закреплены направляющие 24 и 25.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток 10 пневмоцилиндра 2 втянут, ролик 5 находи- ся на верхнем прямолинейном участке паза сектора 6, кронштейн 11 в нижнем положении упирается в ролик 17, толкатель находится в крайнем левом положении, пружины 19 растянуты. При поступлении подвески 21 подающего конвейера с изделием 22 в рабочую зону устройства срабатывает датчик (не показан), разрешающий подъем и последующее опускание пневмоцилиндра 2 с изделием 22 в исходное положение. Шток 10 пневмоцилиндра 2 выдвигается,в результате чего сектор 6 с кронштейном

IIподнимаются; толкатель пружинами (19 переводится в крайнее правое поло51

жение до упоров 20. Кронштейн 11 отводится от ролика 17, ячейка 3 через паз в горизонтальной поверхности рамы 1 поднимается над направляющими 2А и 25. Далее ролик 5 работает на криволинейном участке паза сектора 6 В результате ячейка 3 разворачиваетс на заданный угол (в данном случае 90 ). Ролик 5 перемещается по нижнему прямолинейному участку паза сектора 6.

Пневмо1у1линдр 2 поднимает изделие 22 над упорами подвески 21 подающего конвейера и останавливается (пневмо- цилиндр 2 в крайнем верхнем положении) . Подвеска 21 выводится из зоны работы устройства. Пневмоцилиндр 2 опускается в исходное положение с изделием 22, осуществляя движение, соответствующее профилю паза в секторе 6. Изделие 22 опускается на раму 1 в направляющие 24 и 23, останавливается, Пневмоцилиндр 2 с ячейкой 3 опускаются ниже горизонтальной поверхности рамы 1.

Кронштейн 11 давит на ролик 17, двуплечие рычаги 12 поворачиваются, пружины 19 растягиваются, происходит сталкивание изделия 22 с горизонтальной поверхности рамы 1 по направляющим 24 и 25 на приемный конвейер 23, Пневмоцилиндр 2 занимает исходное положение. Цикл повторяется.

В зависимости от размера изделия 22 предусмотрена возможность переста86

НОНКИ направляющих 24, 25 и упоров 20 на раме 1 и ограничителей на ячейке 3, обеспечивающих удержание изделия 22 по пазам.

Формула изобретения

Устройство для передачи изделий

с одного конвейера на другой, включающее смонтированный на раме силовой цилиндр с закрепленным на его корпусе роликом и шарнирно установленным на его штоке переходником с грузонесущей ячейкой и сектором, выполненным с фигурным пазом для размещения ролика, шарнирно установленный на раме подпружиненный толкатель с управляющим роликом и смонтированный .на

секторе с возможностью взаимодействия с последним кронштейн, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено направляющими, смонтированными на раме, выполненной с

крестообразным пазом для прохождения грузонесущей ячейки, при этом кронштейн смонтирован в нижней части сектора, а подпружиненный толкатель выполнен в виде двух двуплечих рычагов, связанных между собой посредством осей, и снабжен втулкой, расположенной на одной из осей с возможностью взаимодействия с изделием, причем на

35

другой оси установлен управляющий ролик.

Фиг2

/ . /у- ггт

7 / I/

« P..V