Устройство для передачи изделий с одного конвейера на другой Советский патент 1990 года по МПК B65G47/36 

5 Фиг. 1

смонтированы направляющие 24 и 25. Подпружиненный толкатель выполнен в виде двух двуплечих рычагов 12, связанных осями 15 и 16 и соединенных с пружиной 19. На оси 15 установлен Р 17, а на оси 16 - втулка 18. На раме 1 смонтированы продольные штанги 28, на которых установлен ползун 29 U-образной формы. В ползуне 29 размещена втулка 18. Изделия 22 передаются между подвесками 21 подвесного конвейера (К) и приемным К 23. Изделие 22 снимается ячейкой 3 с подвески 21. При подъеме от ПЦ 2 щтока 10 поднимается

сектор 6 с кронштейном 11 и толкатель переводится пружиной ,19 в крайнее правое положение. В правое положение перемещается ползун 29. При подъеме штока 10 ячейка 3 поворачивается за счет перемещения Р 5 в криволинейном пазу. При опускании ПЦ 2 ячейка 3 с изделием 22 разворачивается, и последнее укладывается на направляющие 24 и 25. При дальнейшем опускании штока 10 кронштейн 11 давит на

Р 17 и поворачивает толкатель. Ползун 29 перемещается по штангам 28 и сталкивает изделие 22 на К 23. 4 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность передачи изделий за счет исключения возможности их повреждения. Устройство содержит смонтированный на раме 1 силовой цилиндр в виде пневмоцилиндра (ПЦ) 2 с закрепленным на его корпусе 4 роликом (Р) 5 и шарнирно установленным на его штоке 10 переходником 7 с грузонесущей ячейкой 3 и сектором 6 и шарнирно установленный на раме 1 подпружиненный толкатель с управляющим Р 17. Сектор 6 выполнен с фигурным пазом, в котором размещен Р 5, и имеет в нижней части кронштейн 11. Рама 1 выполнена с крестообразным пазом, через который проходит ячейка 3. На раме 1 смонтированы направляющие 24, 25. Подпружиненный толкатель выполнен в виде двух двуплечих рычагов 12, связанных осями 15, 16 и соединенных с пружиной 19. На оси 15 установлен Р 17, а на оси 16 - втулка 18. На раме 1 смонтированы продольные штанги 28, на которых установлен ползун 29 U-образной формы. В ползуне 29 размещена втулка 18. Изделия 22 передаются между подвесками 21 подвесного конвейера (К) и приемным К 23. Изделие 22 снимается ячейкой 3 с подвески 21. При подъеме от ПЦ 2 штока 10 поднимается сектор 6 кронштейном 11, и толкатель переводится пружиной 19 в крайнее правое положение. В правое положение перемещается ползун 29. При подъеме штока 10 ячейка 3 поворачивается за счет перемещения Р 5 в криволинейном пазу. При опускании ПЦ 2 ячейка 3 с изделием 22 разворачивается, и последнее укладывается на направляющие 24, 25. При дальнейшем опускании штока 10 кронштейн 11 давит на Р 17 и поворачивает толкатель. Ползун 29 перемещается по штангам 28 и сталкивает изделие 22 на К 23. 4 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для механизации погрузочно-разгрузоч- ных операций при внутрицеховой транспортировке изделий.

Цель изобретения - повышение надежности передачи изделий за счет исключения возможности их повреждения.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в исходном.положении; на фиг. 2 - то же, в промежуточном положении; на фиг. 3 - то же, в верхнем крайнем положении; на фиг. 4 - вид А на фиг. 2.

Устройство содержит раму I, на которой выполнен крестообразный паз на горизонтальной поверхности для свободного прохождения силового цилиндра, например пневмоцилиндра 2 с грузонесущей ячейкой 3. На корпусе 4 пневмоцилиндра 2 закреплена ось с роликом 5, который имеет возможность перемещаться относительно фигурного паза сектора 6. Профиль фигурного паза выполнен с двумя параллельными участками в вертикальной плоскости в верхней и нижней частях сектора 6, которые разнесены друг относительно друга на угол 90° и соединены между собой криволинейным участком. Сектор 6 крепится к переходнику 7 и кольцу 8, в котором предусмотрено отверстие для прохождения корпуса 4 пневмоцилиндра 2. Подшипник 9 внутренним кольцом крепится к штоку 10 пневмоцилиндра 2, наружным - к переходнику 7. На переходнике 7 закреплена ячейка 3. В нижней части сектора 6 установлен кронштейн 11, взаимодействующий с подпружиненным толкателем. Толкатель выполнен в виде двух двуплечих рычагов 12, закрепленных в кронштейнах 13 на осях 14. Двуплечие рычаги 12 соединены между собой осями 15 и 16. На оси 15 закреплен управляющий ролик 17, на ось 16 надета втулка 18, которая вращается относительно оси 16. Двуплечие рычаги 12 связаны с рамой 1 пружинами 19. В крайнем правом положении двуплечие рычаги 12 упираются в упоры 20. Подвеска 21 подающего конвейера обеспечивает подачу изделия 22 в зону работы устройства. Устройство осуществляет передачу изделия 22 на приемный конвейер 23. На раме 1 закреплены направляющие 24 и 25, кронщтейны 26 и 27, в которых закреплены продольные штанги 28. На щтанги 28 надет ползун 29 U-образной формы, в котором размещена втулка 18.

Устройство работает следующим образом.

5

0

В исходном положении шток 10 пневмоцилиндра 2 втянут, ролик 5 находится на верхнем прямолинейном участке фигурного паза сектора 6, кронштейн 11 в нижнем положении упирается в управляющий ролик 17 толкатель находится в крайнем левом поло жении, пружины 19 растянуты. При поступлении подвески 21 подающего конвейера с изделием 22 в рабочую зону устройства, срабатывает датчик (не показан), разрешающий подъем и последующее опускание пнев- 5 моцилиндра 2 с изделием 22 в исходное положение., Шток 10 пневмоцилиндра 2 выдвигается, в результате чего сектор 6 с кронштейном 11 поднимается, пружины 19 переводят ползун 29 по штангам 28 и толкатель 0 в крайнее правое положение до упоров 20. Кронштейн 11 отводится от ролика 17, ячейка 3 через паз в горизонтальной поверхности рамы 1 поднимается над направляющими 24 и 25. Далее ролик 5 работает на криволинейном участке паза сектора 6. В ре- 5 зультате ячейка 3 разворачивается на заданный угол (в данном случае 90°). Ролик 5 перемещается по нижнему прямолинейному участку паза сектора 6. Пневмоцьлиндр 2 поднимает изделие 22 над упорами подвески 21 подающего конвейера и останавлива- ется (пневмоцилиндр 2 в крайнем верхнем положении). Подвеска 21 выводится из зоны работы устройства. Пневмоцилиндр 2 опускается в исходное положение с изделием 22, осуществляя движение, соответствующее профилю паза в секторе 6. Изделие 22 опуска- ется на раму 1 в направляющие 24 и 25, останавливается, пневмоцилиндр 2 с ячейкой 3 опускаются ниже горизонтальной поверхности рамы 1.

Кронштейн 11 давит на ролнк 17, дву- плечне рычаги 12 поворачиваются, пружины 19 растягиваются, в результате чего втулка 18 взаимодействует с ползуном 29, который, перемещаясь по штангам 28, закрепленным в кронштейнах 26 и 27, сталкивает изделие 22 с горизонтальной поверхности рамы 1 вдоль направляющих 24 и 25 на приемный конвейер 23, пневмоци- линдр 2 занимает исходное положение. Цикл работы повторяется.

гп

Формула изобретения Устройство для передачи изделий с одного конвейера на другой по авт. св. № 1518248, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности передачи изделий за счет исключения возможности их повреждения, оно снабжено смонтированными на раме продольными штангами и установленным на них ползуном U-образной формы, внутри которого размещена втулка с возможностью взаимодействия через него с изделием.

29 27

.З

26 28П12

26 24 /3

дидА

/ 27

9аг.