Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1986 года по МПК B65G47/46 

f

Изобретение относится к области транспортной техники и предназначено для автоматизации различного рода перемещающихся объектов: транспортных тележек, лифтов, стеллажных штабелеров и др.

Известно устройство для автоматического вубора направления движения объекта, содержащее элементы задания адреса, датчики положения объекта, одни выводы которых соединены с одними из выводов командных блоков и релейного элемента, а другие - с соответствующими выводами элементов задания адреса, другие выводы которых подключены через встречно включенные диоды к другим выводам командных блоков и к другому выводу релейного элемента, разделительные элементы, включенные между точками соединения выводов датчиков положения адреса и элементов задания адреса, и источник постоянного тока, подключенный через ограничительный элемент к последовательно соединенным разделительным элементам.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее датчики положения объекта элементы задания адреса, между одними из выводов которых включены разделительные элементы, а другие выводы соединены с одним из выводов источника переменного тока, другой вывод которого подключен к одному из выводов командных блоков, другие выводы которых соединены между собой через встречно включенные диоды.

Однако такое устройство недостаточно надежно в работе, особенно при большом числе позиций адресования.

Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства.

Это достигается тем, что устройство снабжено группами релейных элементов, развязывающими диодами, источником постоянного тока и дополнительными командными блоками, одни из выводов которых подключены ко второму выводу источника переменного тока, а другие соединены между собой через вторые встречно включенные диоды, причем датчики положения объекта разделены на декады и в каждой из них первый и десятый включены через развязывающие диоды в цепь питания от источника постоянного тока соот005512

ветствующего релейного элемента одной и другой групп, а другие идентичные датчики положения объекта каждой декады включены в цепь-питания от источника постоянного тока соответствующего релейного элемента второй группы, замыкающий контакт каждого релейного элемента подключен к первому выводу соответствующего элеменQ та задания адреса, один и другой исполнительные блоки подключены к источнику переменного тока через параллельно соединенные размыкающие контакты основных и дополнительных JJ командных блоков и одну и другую цепи соответственно, первая из которых образована последовательно соединенными замыкающими контактами основных и одного из дополнительных командньгх 2Q блоков, к которым параллельно подключены последовательно соединенные замыкающий и размыкающий контакты соответственно одногб и другого основных командных блоков, а вторая - последовательно соединенными замыкающими контактами основных-и другого дополнительного командных блоков, к которым параллельно подключены последовательно соединенные замьжающий и размыкающий контакты соответственно второго и первого основных командных блоков.На чертеже показана принципиальная электрическая схема описываемого устройства (для примера на 100 позиций адресования).

Устройство содержит датчики 1.1... 1.100 положения объекта, группы релейных элементов 2.1.. .2. 10, 3.1... 3.10 с замыкающими контактами 2.1.1..,. 0 2.10.1, 3.1. К..3.10.1, развязывающие диоды 4.1...4.40, диоды 5.1,. 5.2, 6.1, 6.2, элементы 7; 1...7.10, 8.1...8.10 задания адреса, командные блоки 9... 12, с замыкающими контактами 9.1...9.3, 10.1...10.3, 11.1, 12.1 и размыкающими контактами 9.1, 9.5, 10.4, 10.5, 11.2, 12.2, исполнительные блоки 13,14, разделительные элементы 15.1 ... 15.9,16.9, источ НИКИ 17 и 18 постоянного и переменного тока.

Датчики 1.1 ... 1.100 разделены на декады и в каждой из них первый датчик 1.1, 1.11, 1.2.. .1.91 и десятый 51.10, 1.20, 1.30...1.100 включены через развязывающие диоды 4.1...4.20, 4.21...4.40 в цепь питания от источника 17 постоянного тока соответствующего релейного элемента 2,1... 2.10, 3.1, 3.10, а идентичные датчики положения объекта каждой декады, например датчики 1.9, 1.19... 1.99, включены в цепь питания от источника 17 постоянного тока соответствующего релейного элемента 3.2...3.9. Командные блоки 9... 12 подключены к источнику 18 переменного тока через соответствующие встречно включенные диоды-5.1, 5.2, 6.1, 6.2 и параллельные цепи, каждая из которых образована последовательно соединенными соответствующими замыкающими контактами 2.1.1...2.10.1, 3.1.1...3.10.1 релейного-элемента 2.I...2.10, 3.1.. 3.10 и элементами 7 . I . . . 7. 10, 8.1 ... 8.10 задания адреса, между .точками соединения которых включены соответствующие разделительные элементы 15.1...15.9, 16.1...16.9. Исполнительные блоки 13,14 подключены к источнику 18 переменного тока через параллельно соединенные размыкающие контакты 9.4, 10.4, 11.2, 12.2 командных блоков 9... 12 и одну и другую цепи соответственно, первая из которых образована последовательно соединенными замыкающими контактами 9. 1 . . .1 1 .1 исполнительных блоков 9... I 1 , к которым параллельно подключены последовательно соединенные замыкающий и размыкающий контакты 9.2 и 10.5 командных блоков 9 и 10, а вторая - последовательно соединенными замыкающими контактами 9.3, 10.2, 12.1 командных блоков 9.10,12, к которым параллельно подключены последовательно соединенные замыкающий и размыкающий контакты 10.3, 9.5 командных блоков IО и 9.

Устройство работает следующим образом.

Если объект находится например, на позиции с датчиком 1.12 положения объекта, т.е. включены релерные элементы 2.2 и 3.2, а пунктом следования задана позиция с датчиком 1.83 положения объекта, т.е. замкнуты контакты элементов 7.9 (декада десятков) и 8.3 (декада единиц) задания адреса, то через разделительные элементы 15.2...15.8 и 16.2 и 3амыкающие контакты 2.2.1 и 3.2.1 релейных элементов 2.2 и 3.2 пропускается отрицательная полуволна источника 18 переменного тока и включаются командные блоки 9 и 11. При этом командный блок 9 своим замыкаюп1 1М контактом

005514

9.2, включает исполнительный блок 13. Объект начинает перемещаться, например вперед, в сторону восьмой декады датчиков I.81 ... I.90 положения объек5

При входе в нее срабатывает первый датчик 1.81 положения объекта и включаются peлeй ale элементы 2.9 и 3.1. Через замыкающий контакт 2.9.1 0 релейного элемента 2.9 на командные блоки 9 и IО поступ&ют обе полуволны источника 18. переменного тока. Включается командный блок 10. Заданная декада найдена. Но исполнитепьJ5 ный блок 13 не отключается, так как питается теперь по цепи с контактами 12.2, 9.1, 10.1, 11.1.

Начинается поиск заданной единицы в пределах восьмой декады датчиков

1 .81 ... 1.90 положения объекта.

При воздействии объекта на заданный датчик I.83 положения объекта . включается релейный элемент 3.3, через замыкающий контакт 3.3.1 которого на командные блоки 11 и 12 поступают обе полуволны источника 18 переменного тока и включается командный блок 12, размыкающий контакт 12.2 которого отключает исполнительный блок

13. Объект останавливается, так как заданная позиция найдена.

Таким образом, сигнал от датчика 1.12 положения объекта через замыкающий контакт 2.2.1 релейного элемента 2.2 проходит всего семь разделительных элементов 15.2...15.8 вместо 70 (по числу проходимых позиций адресования) в известном устройстве.

Если объект переадресовать с позиции с датчиком 1 .83 положения объекта, например, на позицию с датчиком 1.18 положения объекта, то через разделительные элементы 15.2...15.8, контакт элемента 7.2 задания адреса

и замыкающий контакт 2.9.1 релейного элемента 2.9 пропускается положительная полуволна источника 18 переменного тока и включается командный блок 10, определяющие движение назад

в разряде десятков, а через разделительные элементы 16.3...16.7, контакт элемента 8.8 задания адреса, замыкающий контакт 3.3.1 релейного элемента 3.3. пропускается отрицательная

полуволна источника 18 переменного . тока и включается командный блок 12, определяющий движение вперед в разряде единиц. Приоритет в таком случае ,

отдается командному блоку старшего разряда, т.е. командному блоку 10, через замыкающий контакт 10.3 которого включается исполнительный блок 14 на перемещение объекта назад в сторону декады датчиков 1 .11 ... 1 .20 положения, объекта.

При входе в декаду срабатывает датчик 1 о 20 положения объекта и включается релейный элемент 2.2, через замыкающий контакт 2.2.1 которого включаются командные блоки 9 и 10.

После достижения объектом декады датчиков 1.11 ... 1.20 положения объекта осуществляется поиск заданного в ней датчика 1.18 -положения объекта аналогично описанному выше.

Таким образом, сигнал от датчика 1 .83 положения объекта в приведенном выше примере проходит всего семь разделительных элементов (15.2... 15.8) вместо 64 (по числу проходимых позиций адресования) в известном устройстве .

Если объект необходимо адресовать в пределах одной декады датчиков положения объекта, например из позиции с датчиком 1.18 положения объекта в позицию с датчиком 1.20 положения объекта, то командные блоки 9.10 не включаются, так как декада датчиков положения объекта не меняется, а выключается только командный блок 12, так как контакт элемента 8.10 задания адреса, разделительные диоды 16.8, 16.9 и замыкающий контакт

3.8.1 релейного элемента 3.8 пропускает на командные блоки 11,12 только отрицательную полуволну источника 18 переменного тока. Включается исполнительные блок 13. Объект перемещается вперед на заданную позицию в пределах одной декады датчиков 1.11... I .20 положения объекта аналогично O описанному вьппе.

Таким образом, при задании пункта следования объекта с изменением декад датчиков 1.1 ... 1.100 положения объекта выбор направления движения 5 определяют командные блоки 9 и 10, независимо от командных -блоков 11 и 12. При задании пункта следования объекта внутри одной декады датчиков 1.I ... 1.100 положения объекта выбор

0 направления движения определяют командные блоки II и 12.

Предлагаемое устройство по сравнению с известными позволяет поддерживать необходимый уровень командного сигнала за счет уменьшения до 9 количества разделительных элементов, через которые сигнал проходит к командным блокам, независимо от числа позиций адресования.

0 Кроме того, сокращается общее количество разделительных элементов в схеме, так как один разделительный элемент приходится на 10 позиций адресования, тогда как в известных уст, ройствах на каждую позицию адресования необходим свой разделительный элемент.

TTl TZJ 1 Щ

5/

п б«П

H f-f-w4

l2LfaJ a H3

ff.;

6.2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее датчики положения объекта, элементы задания адреса, между одними из одноименных выводов которых включены разделительные элементы, а другие выводы соединены с одним из выводов источника переменного тока другой вывод которого подключен к одному из вьгеодов командных блоков, другие выводы которых соединены между собой через встречно-включенные диоды, исполнительные блоки, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности работы, оно снабжено группами релейных элементов, развязывающими диодами, источником постоянного тока и дополнительными командными блоками, одни из выводов которых подключены к второму вьшоду источника переменного тока, а другие соединены между собой через вторые встречно включенные диоды. причем датчики положения объекта разделены на декады и в каждой из них первый и десятый включены через развязывающие диоды в цепь питания от источника постоянного тока соответствующего релейного элемента одной и другой групп, а другие идентичные датчики положения объекта каждой декады включены в цепь питания от источника постоянного тока соответствующего релейного элемента второй группы, замыкающий контакт каждого релейного элемента подключен к первому выводу соответствующего элемента задания адреса, один и другой испытательные блоки подключены к источнику переменного тока через параллельно (Л соединенные размыкающие контакты основных и дополнительных командных блоков и одну и другую цепи соответственно, первая из которых образована последовательно соединенными замысо кающими контактами основных и одного из дополнительных командных блоков, к которым параллельно подключены последовательно соединенные замыкающий ел О1 и размыкающий контакты соответственно одного и другого основных командных блоков, а вторая - последовательно соединенными замыкающими контактами основных и другого дополнительного командных блоков, к которым параллельно подключены последовательно соединенные замыкающий и размыкающий контакты соответственно второго и первого основных командных блоков.