Устройство для кантования изделий Советский патент 1989 года по МПК B65G57/81 

Изобретение относится к оборудованию для погруэочно-разгрузочньгх работ, а именно к устройствам для кантования изделий, и является усовершенствованием - устройства по авт. св. 1 162714.

Цель изобретения - повьнпение надежности работы.

На фиг. I изображено устройство для кантования изделий, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство для кантования изделий содержит станину I, привод 2, опорные стойки 3 и тяговый орган (цепь) 4, предназначенный для кантования изделия.

На опорных стойках 3 установлены силовые цилиндры 5, на штоках которых закреплены вилки 6 с осями 7. Ось смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазах 8 стоек 3 и на ней установлена втулка 9, на которой смонтирована шестерня 10, направляющая подвижная звездочка II, тарельчатые пружины 12 и гайки 13. Шестерня 10 установлена соосно со звездочкой II и муфтой предельного момента, которая образована торцовыь4И поверхностями шестерни 10 и звездочки Я, обра- щенныьш друг к другу, а также пружинами 12 с гайками 13. Пружииы 12 поджимают торцогвую поверхность звездочки к торцовой поверхности вестерни для образования фрикционной связи. Усилие сжатия пружин 12 регулируется и фиксируется гайками 13.

При необходимости предельного мог4ента, соединяющая звездочку И с тестерней 10, может быть вьтол- нена в виде отдельного узла любой подвижной конструкции.

Шестерни 10 постоянно находятся в зацеплении с зубчатой рейкой 14, которая вертикально закреплена на стойке 3.

На стойках 3 установлены датчики 15 положения, включенные в злектри- ческую систему управления приводом 2, а на осях 7 - элементы 16 воздействия на датчики 15.

Направляющие звездочки 11 подпружинены относительно штоков силовых цилиндров 5 тарельчатыми пружинами 17, ход которых равен а.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шестерня 10 со звездочкой 11 находятся в нижнем положении. Элемент 16 воздействия не взаимодействует с датчиком 15. Внутренняя ветвь цепи 4 расположена ниже уровня рольганга на станине 1. внешние ветви находятся в натянутом положении. Тарельчатые пружины 17 на- ходятся в свободном состоянии. Привод 2 цепи 4 не может быть включен.

Изделие по рольгангу (на фиг. 1 изображен в тонких линиях) поступает с предьщущей пози1и1и и размещает- ся над цепью 4. При необходимости изделие может подаваться и сверху каким-либо грузоподъемным устройством.

Включают цилиндры 5, звездочки 11 перемещаются вверх, что приводит к удлинению наружных ветвей цепи 4 и укорачиванию его внутренней ветви, на которой расположено изделие.

При подъеме изделия произойдет сжа- тне пружины 17. При полном подъеме штока цилиндра звездочка поднимается на величину, равную ходу штока NoiHyc величину а сжатия пружины 17, и зле- мент 16 воздействия войдет в зону срабатывания датчика 15. Изделие готово к кантованию. Включают привод 2, тяговый орган 4 приходит в движение и осуществляется нужный поворот изделия. Шестерни 10 в этот момент неподвижны за счет проскальзывания 4ч; икционной связи муфты предельного момента.

Произведя нужный поворот, привод 2 выключают и пepeкJЯOчaют цилиндры 5 для опускания изделия на рольганг.

После прекращения действия веса изделия нг цепь 4 шестерни 10, взаимодействуя с рейкой 14, приводят во вращение звездочки 1i за счет фрик- циоиной связи муфты предельного момента, внутренняя ветвь цепи удлиняется, а наружные ветвн укорачиваются. Внутреннюю ветвь цепи опускают ниже уровня рольганга и цепь занимает исходное положение.

Изделие по рольгангу (конвейеру) передают на следующую позицию, и кантователь готов к приему следующего изделия.

При необходимости изделие можно снять с кантователя в верхнем.положении н передать на параллельную пози12 /J 6

Изобретение относится к оборудованию для погрузочно-разгрузочных работ, а именно - к устройствам для кантования изделий, и позволяет повысить надежность работы. Устройство включает станину 1, привод 2 движения тягового органа, закрепленные на основании стойки 3 с вертикальными цилиндрами 5, на штоках которых закреплены шестерни и направляющие звездочки, и датчиками положения, включенный в систему управления приводом 2, при этом на осях звездочек смонтированы элементы воздействия на датчик, а вилки звездочек подпружинены относительно штоков цилиндров 5. После подачи изделий на тяговый орган он поднимается до положения взаимодействия элемента на датчик, при этом пружины под вилками звездочек находятся в сжатом состоянии, чем обеспечивается возможность включения привода 2 кантования. 2 ил.

Редактор Н.Рогулич

Составитель А.Щербаков Техред Л.Сердюкопа

Заказ 6712/23

Тираж 722

ЗИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фи9.1

Корректор С.Черни

Подписное