Устройство для разгрузки контейнеров после термообработки Советский патент 1984 года по МПК F27D3/00 B65D25/46 

Изобретение относится к устройствам для разгрузки контейнеров с изделиями, преимущественно реторт. Известно устройство для разгрузки таРы 1. Недостатком данной конструкции является то, что установка и снятие нагретой тары на каретку устройства производится вручную, что ухудшает условия труда. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для разгрузки реторт после термообработки. Устройство предназначено для опоражнивания реторт от наполнителя, применяемого при термодиффузионном легировании деталей. Оно содержит станину, на которой на горизонтальных осях установлен кантователь с фиксирующими рычагами, установленными на осях, узел поворота рычагов, привод поворота кантователя и рольганг. Реторта при установке в кантователь ограничена сверху штангами, снизу - роликами, а сбоку - фиксирующими рычагами 2. Недостатком конструкции является то, что на ней требуется применение ручного труда, а это не гарантирует безопасность работы на кантователе. Цель изобретения - автоматизация устройства. Ноставленная цель достигается тем, что в устройстве для разгрузки контейнеров после термообработки, содержащем станину, рольганг, кантователь, установленный на горизонтальной оси, с возможностью поворота вокруг нее, фиксирующие рычаги, установленные на оси, узел поворота рычагов и привод кантователя, узел поворота фиксирующих рычагов выполнен в виде выступа. жестко закрепленного на оси фиксирующих рычагов, и звездочки с фигурным пазом, свободно установленной на оси кантователя, при этом выступ расположен в пазу звездочки и взаимодейстйует с ним, а устройство снабжено толкателем, привод которого кинематически связан со звездочкой посредством фрикционной муфты. На фиг. 1 изображено устройство для разгрузки контейнеров; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - узел I на фиг. 4; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 4. Устройство содержит станину 1, на которой с возможностью вращения вокруг горизонтальных осей 2 и 3 установлен кантователь 4 с приводом 5, толкатель 6 с приводом 7, рольганги 8 и 9, состоящие из двух рядов роликов 10 и 11, между которыми по направляющим балкам 12 и 13 установлена каретка 14 толкателя 6, и бункер 15. В механизм управления приводом 5 входят кулачок 16, неподвижно установленный на оси 3, и два выключателя 17 и 18, контролирующие крайние положения кантователя 4. В механизм управления приводом 7 толкателя 6 входят выключатели 19 и 20, контролирующие крайние положения каретки 14. Кантователь 4 выполнен в виде двух щек 21 и 22, жестко соединенных между собой в верхней части штангами 23, а в нижней - перемычкой 24, с закрепленными на ней балками 25, на которых размещены два ряда роликов 26, предназначенные для легкости установки в кантователь 4 реторты 27 с деталями. В прорезях щеки 21 на оси 28 с помощью штифтов 29 закреплены фиксирующие рычаги 30, предназначенные для ограничения перемещения реторты 27 в кантователе 4 при его повороте. На одной оси 28 с рычагами 30 жестко закреплен рычаг 31, входящий в паз 32, выполненный в ступице звездочки 33, установленной на оси 3 с возможностью вращения и ограниченной от осевого перемещения кольцом 34. Звездочка 33 цепью соединена со звездочкой 35, которая свободно установлена на валу 36 толкателя и связана с ним через фрикционную муфту сцепления 37. Сцепление звездочки 35 с муфтой 37 обеспечивается пружиной 38, усилие которой может регулироваться с помощью гайки 39. Толкатель 6 состоит из приводного вала 36 с ведущими звездочками 40: натяжных звездочек 41, двух тяговых цепей 42, на верхних ветвях которых на осях 43 установлен кронштейн 44, шарнирно связанный через ось 45 с кареткой 14, Каретка 14 снабжена колесами 46, с помощью которых она может перемещаться по балкам 12 и 13, и утопающими рычагами толкателями 47, шарнирно установленными на осях 48 и зафиксированными в поднятом положении пружинами 49. Вал 36 с приводом 7 соединен цепной передачей 50. Устройство работает следующим образом Предварительно на рольганг 8 подается реторта 27 с деталями с предыдущей позиции. Включается привод 7 толкателя 6. Вал 36 начинает вращаться и через звездочки 35 и 40 приводит в движение звездочку 33 и цепи 42. Цепи 42 сообщают движение каретке 14 с толкателями 47 (см. фиг. 5). До ввода реторты 27 в кантователь звездочка 33, получая вращение от звездочки 35, через паз 32 действует на рычаг 31 и обеспечивает поднятие фиксирующих рычагов 30. При полном поднятии фиксирующих рычагов 30 рычаг 31, упираясь в стенку паза 32, останавливают звездочку 33 и через цепь - звездочку 35. При остановке звездочки 35 вследствие фрикционной ее связи через муфту 37 с валом 36 последний продолжает вращаться и перемещает каретку 14 Толкатель 47 подхватывает реторту 27 с

деталями и по роликам 10, 11 и 26 перемещает в кантователь 4.

В крайнем правом положении кронштейн 44 нажимает на выключатель 20, переключающий привод 7 на реверс.

Вращение вала 36 через муфту 37 и звездочку 35 передается звездочке 33, которая через паз 32, рычаг 31, ось 28 обеспечивает опускание фиксирующих рычагов 30, ограничивающих перемещение реторты 27 в кантователе 4 при ее переворачивании.

В крайнем положении при опущенных фиксирующих рычагах 30 тооец паза 32 упирается в рычаг 31 и звездочка 33 вместе с кинематически связанной с ней звездочкой 35 останавливаются. Вал 36, продолжая вращение, через звездочки 40, цепи 42, кронщтейн 44, возвращает каретку 14 в крайнее левое положение.

Кронштейн 44 нажимает на выключатель 19, который отключает привод 7 и включает привод 5 кантователя 4.

Кантователь 4 вместе с ретортой 27 поворачивается вокруг осей 2 и 3 на 180°.

Детали высыпаются в бункер 15, а из него - в тару (не показана).

Кулачок 16 взаимодействует с выключателем 18, переключающий привод 5 на реверс.

Кантователь 4 с ретортой возвращается Б исходное положение.

Кулачок 16, нажимая на выключатель 17, отключает привод 5 и включает привод 7. Цикл повторяется.

Пустая реторта первым толкателем 47 (по ходу движения каретки 14) удаляется из кантователя 4 на рольганг 9, а на ее место вторым толкателем 47 устанавливается реторта с деталями.

При движении каретки 14 влево от кантователя толкатели 47, проходя под дном реторты, стоящей на исходной позиции на рольганге 8, утапливаются, а за ретортой пружинами 49 возвращаются в исходное положение.

Использование предлагаемого устройства позволяет автоматизировать установку и разгрузку контейнеров, что улучшает условия труда, повышает производительность и технику безопасности.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ КОНТЕЙНЕРОВ ПОСЛЕ ТЕРМООБРАБОТКИ, содержащее станину, рольганг, кантователь, установленный на горизонтальной оси с возможностью поворота вокруг нее, фиксирующие рычаги, установленные на оси, узел поворота рычагов и привод кантователя, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматизации устройства, узел поворота фиксирующих рычагов выполнен в виде -выступа, жестко закрепленного на оси фиксирующих рычагов, и звездочки с фигурным пазом, свободно установленной на оси кантователя, при этом выступ расположен в пазу звездочки и взаимодействует с ним, а устройство снабжено толкателем, привод которого кинематически связан со звездочкой посредством фрикционной муфты. 1в 5 1 / -2J

/ / / 7 11 28 JS 3 Фиг.2 10 /J f1 П П гт-4- -A(i 6 Ctrz3P JФи2.5 /) л