Кривошипно-кулисный механизм Советский патент 1989 года по МПК F16H21/10 

Изобретение относится к кривошип- нр-кулисным механизмам и может быть применено в машиностроении. I Цель изобретения расширение кинематических возможностей за счет иного вьшолнения звеньев, а также применения привода перемещения рамки.

На фиг.1 показан кривошипно-ку- лисный механизм, общий вид; на фиг.2- сечение А-А на фиг.1.

Кривошипно-кулисный механизм содержит корпус 1, соосно установленные в нем ведуш 1й вал 2, ведомый вал 3, рамку 4, установленную в корпусе с возможностью поступательного перемещения, кривошип 5, выполненный в виде закрепленного на ведущем- валу эксцентрика, кинематически связанного с кулисой 6 посредством ползуна 7j водило 8, закрепленное на ведомом валу 3, пружины 9 и ограничитель 10 перемещения рамки, установленные между корпусом 1 и рамкой 4, и привод 11 перемещения рамки. Кулиса 6

выполнена в виде диска с двумя дуговыми прорезями, расположенными на оси паза кулисы, с выемками, повторяющими форму пальцев водила 8. Пальцы водила 8 установлены в пазу кулисы с возможностью углового и ради ального перемещения на величину, превьш1ающую длину кривошипа 5.

Кривошипно-кулисный механизм работает следующим образом.

В случае наличия зазора между рамкой 4 и ограничителем 10, равного длине кривошипа, при вращении ведущего вала 2 кулиса 6 совершает качательное движение, пальцы водила 8 располагаются по вертикальной оси симметрии механизмаi и ведомый вал 3 остается неподвижным. После перемещения рамки 4 при помощи привода 11 перемещения до упора в ограничитель 10 (), при вращении ведущего вала 2 кулиса 6 совершает вращатель-i ное движение и передает его через

О1

ю

о

ts9 00

водило 8 на ведомый вал 3 с переда-, точным отношением,равным единице.

Ф ормула изобретения

Кривошипио-кулисный механизм, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы-и кинематически связанные между собой кривошип, ползун и кулису, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ведущий и ведомый валы установлены соосно друг с другом, кривошип выполнен в виде закрепленного на ведущем валу эксцентрика, механизм снабжен водилом с двумя пальцами, установленными на ведомом

/VV/

валу, рамкой, установленной в корпусе с возможностью поступательного перемещения, в которой с возможностью вращения размещена кулиса, пружинами и ограничителем перемещения рамки, установленными между рамкой и корпусом, и приводом перемещения рамки, в кулисе выполнены два дуговые прорези, расположенные на оси паза кулисы, с выемками, повторяющими форму пальцев, ползун установлен в пазу кулисы, а пальцы размещены в соответствующих прорезях с возможностью углового и радиального перемещений на величину, превышающую длину кривошипа.

тт

f//// / / /

(Puiz

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве управляемой муфты сцепления. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет иного выполнения звеньев. При наличии зазора с между рамкой и ограничителем 10 при вращении ведущего вала кулиса совершает качательное движение, а ведомый вал остается неподвижным. После перемещения (с помощью управляющего устройства 11) рамки 4 до упора в ограничитель 10 устройство работает как кривошипно-кулисный механизм с передаточным отношением, равным единице. 2 ил.