Роторный автомат питания Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/02 

31

возможностей путем увеличения хода штока при сохранении габаритов автомата Детали засыпают в бункер 4 и они попадают в отверстие воронок 5. При вращении вала 2 получают вращение бункер 4, барабан 6, звездочка 7 и диск 10 с управляемыми приемниками 1 1 „ Ползун 12, взаимодействуя с пространственным кулачком 15, перемещается вместе со штоком 13 вверх. Одновременно шток 13 получает дополнительное перемещение вверх относи37455 4

тельно ползуна 12 за счет зубчато- реечной передачи, зубчатое колесо 16 которой шарнирно закреплено на ползуне 12, а рейки 17 и 18 соответственно на штоке 13 и барабане 6. В конце хода шток 13 с деталью взаимодействует с приемником 11, деталь зажимается на цанге. При дальнейшем по- 10 вороте вала 2 штоки 13 отводятся в исходное положение, а съемник смещает деталь с цанги в гнездо цепного конвейера 8 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для поштучной выдачи деталей в зону обработки или сборки преимущественно для роторных и роторно-конвейерных линий. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем увеличения хода штока при сохранении габаритов автомата. Детали засыпают в бункер 4 и они попадают в отверстие воронок 5. При вращении вала 2 получают вращение бункер 4, барабан 6, звездочка 7 и диск 10 с управляемыми приемниками 11. Ползун 12, взаимодействуя с пространственным кулачком 15, перемещается вместе со штоком 13 вверх. Одновременно шток 13 получает дополнительное перемещение вверх относительно ползуна 12 за счет зубчато-реечной передачи, зубчатое колесо 16 которой шарнирно закреплено на ползуне 12, а рейки 17 и 18 соответственно - на штоке 13 и барабане 6. В конце хода шток 13 с деталью взаимодействует с приемником 11, деталь зажимается на цанге. При дальнейшем повороте вала 2 штоки 13 отводятся в исходное положение, а съемник смещает деталь с цанги в гнездо цепного конвейера 8. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для поштучной выдачи деталей в зону обработки или сборки, преимущественно для роторных и роторно- конвейерных линий.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем увеличения хода штока при сохранении габаритов автомата

На фиг.1 изображен роторный автомат питания, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; -на фиГоЗ - разрез Б-Б на фиг01; на фиг.4 разрез В-В на фиг„2; на фиг„5 - циклограмма работы роторного автомата питания„

Роторный автомат питания содержит смонтированный на основании 1 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси вал 2 с зубчатым колесом 3. На валу закреплены бункер 4 с равномерно расположенными по окружности воронками 5, барабан 6, размещенный под бункером 4, звездочка 7, установленная над бункером 4 и огибаемая цепным конвейером 8 с гнездами 9, и диск 10 с управляемыми приемниками 11, закрепленными соосно воронкам 5. В пазах барабана 6 размещены с возможностью возвратно-поступательного перемещения от соответствующего привода ползуны 12 и установленные в них с возможностью совместного и относительного возвратно-поступательного перемещения штоки 13„ Привод возвратно-поступательного перемещения ползуна 12 выполнен в виде шарнирно закрепленного на ползуне 12 ролика 14, взаимодействующего с простран

0

0

5

0

5

0

5

ственным кулачком 15. Механизм возвратно-поступательного перемещения относительно ползуна 12 выполнен в виде зубчато-реечной передачи, зубчатое колесе 16 которой шарнирно установлено на ползуне, одна из реек 17 закреплена на штоке 13, а вторая рейка 18 - на барабане 6. На конце штока 13 имеется выемка 19 для размещения детали 20. Каждый приемник 11 выполнен в виде соосно размещенных цанги 21, пружины 22 и съемника 23 с буртом 24. Рядом с приемником 11 на оси 25 установлен двуплечий рычаг 26, взаимодействующий одним плечом с буртом 24, а другим - через шарнирно закрепленный на нгм ролик 27 с путевым копиром 28«

Автомат работает следующим образомI

При вращении вала 2 получают вращение бункер 4, барабан 6, звездочка 7 и диск 10. Засыпанные з бункер 4 детали 20 попадают в отверстия воронок 5. Штоки 13 и ползуны 12 в этот момент находятся в крайнем нижнем положении и совершают несколько возвратно-поступательных движений малой амплитуды Воронки 5 получают вращение вокруг своей оси. Деталь 20 западает при этом в гнездо штоад 13 (положение 19 фиг.5). Затем ползун

12, взаимодействуя с пространственным кулачком 15, перемещается вместе со штоком 13 вверх, одновременно шток 13 получает дополнительное перемещение вверх относительно ползуна 12, перемещающего зубчатое колесо 16, ко торое, прокатываясь по рейке 18, перемещает рейку 17 и шток 13 до йстречи с приемником 11. Далее шток 13 с деталью 20 перемещает съемник 23 вдоль цанги 21, сжимая при этом пружину 22о Бурт 24 входит во взаимодействие с рычагом 26 и отжимает его на некоторый угол. В конце хода съемник 23 фиксируется поворотом рычага 26 в обратном направлении, а деталь 20 зажимается на цанге 21 (положение II, фиг.5). При дальнейшем повороте вала 2 штоки 13 под действием ползунов 12 отводятся в исходное положение. В зоне загрузки цепной конвейер 8 находится в зацеплении со звездочкой 7, а гнезда 9 располагаются соосно приемникам 11 (положение III, фиг.5). В этот момент ролик 27 входит во взаимодействие с путевым копиром 28 и отводит рычаг 26 на некоторый угол. Съемник 23 под действием пружины 22 сдвигает деталь 20 с цанги 21 и загружает ее в гнездо 9 цепного конвейера 8 (положение IV, фиг.5). Рычаг 26 под действием пружины возвращается в исходное положение. Цикл работы повторяется.

Формула изобретения

тельно введенного механизма перемещения, выполненного в виде зубчато- реечной передачи, зубчатое колесо которой шарнирно закреплено на ползуне, при этом одна из реек жестко связана

с барабаном, а другая - со штоком.

дополнительно введенным в автомат копиром.

25

Фиг.1

К 15

ФиеЛ

Ж

Ж

2Г

Фив. 5