Загрузочный ротор Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической ориентации и загрузки роторных машин штучными изделиями, например стержневыми изделиями с головкой.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности в работе и за счет сопровождения соориентированного изделия из механизма вторичной ориентации непосредственно в гнездо приемника и дальнейшей его выдачи в захватный орган, например, транспортного ротора, без нарушения ориентации изделия вдоль оси в процессе его загрузки.

Поставленная цель достигается тем, что в загрузочном роторе каждый диск выполнен двухступенчатым, ступень большого диаметра выполнена концентрично оси

поворота, имеет паз для приема изделий, а другая ступень выполнена эксцентрично оси поворота с возможностью взаимодействия с верхним торцом подпружиненной втулки, при этом нижний торец втулки своим отверстием сообщается с гнездом приемника.

На фиг.1 изображен загрузочный ротор, продольный разрез; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (устройство для вторичной ориентации деталей); на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2 (устройство для вторичной ориентации в исходном положении с ориентируемым изделием); на фиг.4 - то же, в положении перехода изделия в гнездо приемника (диск повернут на 180°); на фиг.5 - устройство для вторичной ориентации в момент выдачи выталкивателем ориентированного изделия в захватный орган; на

S

s

00

фиг,6 вид В на фиг,1 (схемарасположения зэхватов-ориентаторов и склизов-накопителей).

Загрузочный ротор содержит станину I, консольно установленный в опорах качения вал 2, на верхнем конце которого жестко закреплен бункер 3, заполненный засыпанными навалом изделиями 4, например стержнями с головкой. В корпусе бункера 3 рзвнорасположены по окружности с возможностью возвратно-поступательного движения захваты-ориентаторы 5 с наклонными пазами, связанные с неподвижным круговым копиром б через ползун 7 с роликом, размещенные в нижнем барабане 8, установленном на валу 2. Захваты-ориентаторы 5 чере склизы-накопители 9, смонтирован и we на верхней поверхности Ьарабапа 10, связаны г поворотными на оси дисками 1, остроумными в бзрабан 10, же- ча валу 2 Диски 11 предназначаем АЯЧ сюричной ориентации кздглиУ 4 и сыполмены двухступенчатыми, г,, болыиею дирметра конценгрична олч поворота имеет паз 12 для приема одной пделпл А, ступень меньшего диаметра выполнена эксцентрично оси поворота. Поворотный ti,iK 11 имеет шестерню 13, вхо- лящую с зацепление с зубчатой рейкой 14, связанной ероз кронштейн 15с ползунами 7. Из нижней плоскости барабана 10 смон- п рсврны приемники 16, содержащие подпружиненную втулку 17, которая своим верхним торцом взаимодействует со сту пенью меньшего диаметра поворотного диска 11 Ни-чний торец вт/лки 17 своим отверстием сообщается с гнездом 18 приемника 16, в котором установлен подпружиненный выталкиватель 19. Ниже приемников 18, на валу 2 жестко закреплен барабан 20, в котором равномерно по окружности размещены ползуны 21 с роликами, связанные кронштейном 22 с выталкивателем 19 и совершающие возвратно-поступательное движение or неподвижного торцового копира 23, закрепленного на стакане 24, смонтированном на станине 1. Приводом загрузочного рогора служит закрепленное на нижнем конце вала 2 зубчатое колесо 25 Для создания запаса изделий 4 имеется предбункер 26, установленный на станине 1.

Загрузочный ротор работает следующим образом. s

При вращении вала 2 под действием неподвижного копира б приводятся в возвратно-поступательное движение ползуны 7, связанные с захватамм-ориентаторами 5, и зубчатые рейки 14. При движении вниз ползунов 7 в наклонные пазы захватов-ори- ентаторов 5 из бункера 3 попад ют изделия

4 и предварительно ориентируются относительно своей вертикальной оси головками вверх. В верхнем положении захватов-ори- ентаторов изделия 4 поступают в склиз-накопитель, где происходит их накопление.

Поштучная выдача заготовок происходит за счет поворотных дисков 11. возврат- но-поворотное . движение которых преобразуется из возвратно-поступатель0 ного движения зубчатой рейки 14.

В исходном положении диск 11 располагается пазом 12 вверх, при этом из склиза-накопителя 9 изделия 4 поштучно поступают в паз 12.

5 При повороте диска 11 на 180о происходит вторичная ориентация изделия 4 - вниз головкой, одновременно с этим при повороте эксцентричной ступени поворотного диска 11 совершает ход вниз подпружиненная

0 втулка 17 Нижний торец втулки 17 своим отверстием совмещается с гнездом 18 приемника 16, куда и попадает окончательно сориентированное изделие 4.

После этого диск 11 и подпружиненная

5 втулка 17 возвращаются в исходное положение.

При совмещении позиции ротора с захватным органом транспортного ротора под действием торцового копира 23 происходит

0 перемещение вверх ползуна 21, связанного через кронштейн 22 с выталкивателем 19, заготовка передается в губки захватного органа После этого автомат готов к совершению следующего цикла.

5 Формула изобретения

Загрузочный ротор, содержащий установленный с возможностью вращения в корпусе вал с бункером, барабан с равно- мернр расположенными в нем механизма0 ми вторичной ориентации, установленные под ним приемники с гнездами для изделий, в каждом из которых установлены подпружиненные выталкиватели,о тличающий- с я тем, что, с целью повышения произво5 дительности и надежности в работе, каждый механизм вторичной ориентации выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поворотного движения вокруг оси, перпендикулярной оси вала, двухступенчато0 го диска, ступень большего диаметра которого установлена концентрично оси поворота, и на ней выполнен паз, предназначенный для приема изделий, при этом ступень меньшего диаметра расположена эксцентрично оси по5 ворота с возможностью взаимодействия с верхним торцом дополнительно введенной подпружиненной втулки, установленной под диском соосно гнезду приемника с возможностью перемещения в направлении, параллельном валу, и взаимодействия с ним.

гь s

б

Фиг.1

Использование: для ориентации изделий механизмом вторичной ориентации не- посредственно в гнездо приемника и дальнейшей его выдачи в захватный орган без нарушения ориентации изделия. Сущность изобретения: загрузочный ротор содержит станину 1, вал 2 с бункером 3. В корпусе бункера 3 установлены захваты- ориентаторы 5. Захваты-ориентаторы 5 через склизы-накопители 9 связаны с дисками 11. Диски 11 предназначены для вторичной ориентации изделий 4 и выполнены двухступенчатыми. Ступень большего диаметра концентрична оси поворота и имеет паз для приема одного изделия 4. Ступень меньшего диаметра выполнена эксцентрично оси поворота. При повороте диска 11 на 180° происходит вторичная ориентация изделия 4 вниз головкой. Окончательно сориентированное изделие попадает в гнездо приемника 16. 6 ил. NW Ё

Ъг 6

ft

Ufi,

Ъ

yjЈ