Устройство для подачи деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/02 

1 323з:

4 зафиксируется собачкой 23. При дальнейшей работе штифты будут поштучно подаваться в патрубок. При последовательном повороте стола 4 на ISO все кассеты, расположенные на первой его окружности,. будут без штифтов. Упор 24, взаимодействуя с роликом 27, сместит в радиальном

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи деталей типа тел вращения, в частности штифтов, в рабочие позиции.

Целью изобретения является упрощение конструкции путем исключения привода шагового перемещения.

На фиг.1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.I

Устройство для подачи деталей содержит основание 1 с храповым колесом 2, вращающимся на. оси 3. Храповое колесо 2 жестко связано с поворотным столом 4, внутри которого по концентричным ему окружностям расположены кассеты 5, заполненные запрессовываемыми штифтами 6 (чис-по кассет на каждой из окружностей в данном варианте кратно двум) . На концах перемещаю- в пазах основания 1 зубчатых реек 7 с фиксаторами 8 имеются приемные механизмы 9, выполненшзш в виде вертикальных каналов с расположенными над ними выступами 0. Приемные механизмы соединены с пружинными патрубками 11, выдающими штифты 6 в подающую их на рабочую позицию трубку 12, в конце которой установлен отсе- катель (не показан) . Основание I установлено на трех втулках 13 корпуса запрессовывающего устройства, которые служат направляющими для перемещения штанг 14, связан ных с кондуктором (не показан) . Одна из штанг 14 связана жесткой пружиной 15 с верхней шталгой 1.6, имеющей палец 17, перемещающийся по пазу втулки 13 и воздейст Ёующий через рычаг 18 на палец 19

направлении ползун 26 на шаг, собачка 28 переместит на шаг зубчатую рейку 7 с приемным механизмом 9, в результате чего он расположится перед . кассетой, расположенной на другой концентрической окружности, и начнется выгрузка из кассет, расположенных на упомянутой окружности. 1 з.п, ф-лы, 3 ил.

ползуна 20, связанного пружиной 21 с основанием . На ползуне 20 установлена подпружиненная собачка 22, входящая в зацепление с храповым коле- сом 2, которое стопорит подпружиненная собачка 23, На корпусе поворот-, ного стола 4 через 180° укрепл ены упоры 24. На основании 1 выполнены направляющие 25 с размещенными в них

ползунами 26, на которых сверху установлены ролики 27, а снизу - подпружиненные собачки 28, расположенные в прямоугольных окнах основания 1 и взаимодействующие с зубчатыми рейками 7.

При поднятии кондуктора (не показан) после запрессовки штифтов 6 штанга 14 перемещается вверх и передает свое движение через жесткую пружину 15

верхней штанге 6. При этом палеи

17, двигаясь вверх по пазу втулки 13, давит на рычаг 18, посредством которого перемещается ползун 20 с собачкой 22, находящейся в зацеплении с храповым колесом 2, которое, поворачиваясь на оси 3, поворачивает поворотный стол 4. При совпадении осей одной из кассет 5 (заполненной штифтами 6) и выходного отверстия приемного механизма 9 первый штифт 6 упирается в выступ 10 и останавливает вращение поворотного стола 4. При дальнейшем движении штанги 14 вверх (до остановки перемещения) пружина 15

сжимается. При опускании кондуктора запрессовывающего устройства (не показано) штанга 14 перемещается вниз. При этом ползун 20 за счет пружины 21 возвращается в первоначальное положение, установив через пальцы 19 и 17 и рычаг 18 штангу 16 в исходное

положение. Положение поворотного стола 4 фиксируется собачкой 23. Первый штифт 6 в кассете 5 не прижат к выступу 10, и все штифты проваливаются в выходное отверстие приемного механиз- ма 9 и по пружинному патрубку 11 поступают в трубку 12. При дальнейшей работе штифты поштучно подаются в патрубок 1 1 по мере его освобождения Если патрубок П заполнен штифтами, то вращение поворотного стола 4 при движении штанги 14 стопорится первым штифтом 6, входящим в выходное отверстие приемного механизма 9 (фиг.2) При последовательном повороте стола 4 на 180 все кассеты 5, расположенные на первой его окружности, будут без штифтов. При очередном ходе штанги 14 вверх поворотный стол 4 поворачивается,. и при этом упор 24, взаимодействуя с роликом 27, смещает в радиальном направлении ползун 26 на шаг. Укрепленная на ползуне 26 ,собачка 28 перемещает на шаг рейку 7 с приемным механизмом 9 так, что он располагается перед отверстием одной из заполненных штифтами кассет 5, расположенных на второй окруткнос- ти поворотного стола 4, при дальнейшем .вращении которого первый штифт 6 из этой кассеты 5 упирается в выступ 10 и стопорит вращение поворотного стола 4, а ролик 27 сходит с упора 24 и возвращает ползун 26 в первоначальное положение, при этом собачка 28 входит в зацепление со следующим зубом рейкн 7. Аналогично происходит переход на выгрузку штифтов из кассет, расположенных на следующих радиальных окружностях поворотного стола.

Формула изобретения

1.Устройство для подачи деталей, содержащее основание, поворотный стол с равномерно расположенными по концентрическим окружностям вертикальными .кассетами, привод поворота стола, механизм углового шагового поворота стола, выполненный в виде храпового механизма, соосно установленного на оси поворота стола,и приемный механизм, отличающе е- с я тем, что, с целью упрощения конструкции .устройства, приемный механизм выполнен в виде вертикальной трубки, установленной под поворотным столом с возможностью шагового перемещения и кинематически связанной с приводом поворота стола.

2.Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что кинематическая связь между приемным механизмом и приводом поворота стола выпол- н.ена в виде зубчатой рейки с фиксатором ее.положения, жестко связанной с приемным механизмом и расположенной

с возможностью перемещения по дополнительно выполненньм на основании направляющим, и подпружиненного относительно основания ползуна с подпружиненной собачкой, установленного с возможностью взаимодействия с поворотным столом посредством дополнительно закрепленного на нем упора, а собачка - с зубчатой рейкой.

Suffe js

puf.3

Редактор Э.Слиган

Составитель Л.Пыжикова Техред И.Попович

Заказ 2910/17 Тираж 786Подписное

ВНИИПИ Государственного комитрта СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Корректор С.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи деталей типа тел вращения, в частности штифтов, в рабочие позиции. Целью изобретения является упрощение конструкции. При совпадении осей одной из кассет (заполненной штифтами) и выходного отверстия приемного механизма 9 первьш штифт упрется в выступ 10 и остановит вращение поворотного стола 4. Положение поворотного стола ТО / / / (Л л 22 го 28 со N3 СА:) со со 73