Устройство для подачи заготовок Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологическом оснащении автоматизированных процессов нодачи серийных заготовок деталей на обработку или укладку в цилиндрические кассеты с применением промышленных роботов.

Цель изобретения - увеличение полезной емкости за счет расположения вертикальных кассет на каждой соответствующей окружности поворотного стола с равным линейным шагом.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, на направляющих 2 которого установлена каретка 3, перемещаемая возвратно-поступательно приводом 4 на шаг. На каретке 3 закреплен поворотный стол 5 с кассетами 6, равномерно расположенными по концентрическим окружностям. На корпусе 1 устройства закреплен привод 7 шагового перемещения поворотного стола 5, идентичный приводу 4 перемещения каретки 3. На нижней поверхности стола закреплены концентрически расположенные храповые колеса 8-12, шаг между зубьями которых одинаков. Привод шагового перемещения состоит из силового цилиндра 13, толкающего планку 14 посред--- ством регулировочного элемента 15. На планке закреплена подпружиненная собачка 16, взаимодействующая с одной стороны с корпусом копира 17, а с другой - с одним из зубьев храповой пластины 18 или храпового колеса 8-12.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы стол 5 находится в исходном положении и застопорен фиксатором от вращения, а каретка 3 находится в крайнем левом положении и также зафиксирована; кассета 6 загружается заготовками. После этого включается в работу РТК. После освобождения кассеты 6 подается команда на включение привода 7 шагового перемещения поворотного стола 5. При этом рабочее тело подается в цилиндр 13, шток которого посредством элемента 15 воздействует на планку 14 и перемещает ее

вправо. Подпружиненная собачка 16, взаимодействующая с копиром 17, поднимается и зацепляется за зуб хранового колеса 12, поворачивая стол 5 на шаг, равный расстоянию между кассетами 6.

После извлечения всех заготовок с первого диаметрального ряда кассет стол повернется на 360° и в действие вступит привод 4 поступательного шагового перемещения каретки 3. Последняя переместится вправо ровно на шаг и застопорится фиксатором (не показан). Робот будет брать (класть) заготовки из кассет следующего диаметрального ряда, при этом шаговой привод 7 вращения стола 5 взаимодейству- ет с храповым колесом 11.

После извлечения заготовок из этого диаметрального ряда кассет включится привод 4 поступательного шагового перемещения каретки 3 и операция повторяется. После извлечения всех заготовок из всех диаметральных рядов кассет поворотный стол приводится в исходное состояние, а каретка под действием силового цилиндра возврата (не показан) перемещается влево. В этом положении производится загрузка кассет заготовками или смена кассет.

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок, содержащее поворотный стол, с равномерно расположенными по концентрическим окружностям вертикальными кассетами, размещенный на каретке, установленной с возможностью шагового возвратно-поступательного перемещения по направляющим основания от соответствующего привода, и привод углового шагового перемещения стола, включающий силовой цилиндр, храповое колесо. и собачку, отличающееся тем, что, с целью увеличения полезной емкости, вертикальные кассеты размещены на концентричных окружностях с равным линейным шагом, при этом привод углового шагового перемещения стола снабжен дополнительными храповыми колесами, причем храповые колеса жестко связаны с поворотным столом, а собачка кинематически связана со штоком силового цилиндра и установлена с jзoзмoжнocтью поочередного взаимодействия с упом янутыми храповыми -колеса.ми.

дад1

Фц.г.3

Изобретение относится к области ма- п;и11остроения, может быть использовано в те.хнологнческом оснащении автоматизированных процессов подачи серийиы.х заготовок деталей на обработку и позволяет увеличить полезную емкость поворотного стола 5 за счет расположения на нем вертикальных кассет 6 с равным линейным шагом на концентричных окружностях. Для этого привод 7 углового перемещения стола включает несколы о храповых колес, жестко связанных с поворотным столом 5, и собачку, кинематически связанную со штоком силового цилиндра и установленную с воз- .можностью поочередного взаимодействия с храповыми колесами вследствие размещения стола 5 на каретке 3, связанной с приводом 4 шагового перемещения. 4 ил. &0 ot ч 15 Л lPu.1

LL2A

Составитель Л. Пыжикова

Редактор М. ПетроваТехред И. ВересКорректор М. Демчик

Заказ 642/18Тираж 787Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4