Устройство для контроля работы пресса Советский патент 1989 года по МПК B28B17/00 

i Zi3 2i2 2ij

4-h

B

te«A

:л

Ю

ходного положения стола 1 пресса, распределитель 8 импульсбв, формирователь 9 информационных сигналив, пять блоков 10 памяти, блок 11 определения номеров неисправных щечных захватов, четыре блока 12 определения номеров неисправных штампов 2.

7 ил.

Изобретение относится к устройствам для контроля работы пресса, может быть использовано в промышленности строительных материалов при производстве силикатного кирпича и позволяет повысить точность контроля. Устройство содержит четыре датчика 5 наличия кирпича на транспортере-накопителе 4, путевой выключатель 6 крайнего положения щечных захватов 3, путевой выключатель 7 исходного положения стока 1 пресса, распределитель импульсов 8, формирователь 9 информационных сигналов, пять блоков памяти 10, блок 11 определения номеров неисправных щечных захватов, четыре блока 12 определения номеров неисправных штампов 2. 7 ил.

Изобретение относится к устрой- ствам для контроля за работой пресса и может быть применено в промышленности строительных материалов при производстве силикатного кирпича.

Цель изобретения - повьппение точ- ности контроля. в

На фиг.1 изображена структурная схема устройства для контроля работы пресса; на фиг,2 - функциональная схема распределителя импульсов; на фиг.3 - функциональная схема формирователя информационных сигналов; на фиг.4 - функциональная схема блока памяти; на фиг.5 - функциональная схема блока определения номеров не- исправных щечньпс захватов; на фиг.6 функциональная схема блока определения номеров неисправных штампов; на фиг. 7 - функциональная схема сче тно- дешифрирующего узла.

Устройство для контроля работы пресса, имеющего стол 1 пресса,снабженный N (например, шестнадцатью) штампами 2ji (j - текущий номер группы, j ,1, 2, 3, 4;i-текущий номер в группе; i 1, 2, 3, 4; N - общее количество штампов 2 у; в столе 1, N jxi 4x4 16), щечные захваты 3. и транспортер-накопитель 4, содержит четьфе датчика 5 наличия кирпича на транспортере-накопителе 4, путевой выключатель 6 крайнего положения щечных захватов 3,., путевой выключатель 7 исходного, положения стола 1, распределитель 8 импульсов формирователь 9 информационньпс сиг налов, пять блоков 10 памяти, блок il определения номеров неисправных щечных захватов 3;,четыре блока 12 определения номеров неисправных шта

,-

,пов 2:-, И блок 13 индикации.

V

Распределитель 8 импульсов (фиг.2) содержит элементы И 14-29, триггер 30, элементы ИЛИ 31-42, генератор 43 тактовых импульсов, генератор 44 установочного импульса при включении питания, инверторы 45-48, счётно-де- шифрируюшие узлы 49, 50 и 51.

Q

jn25

. 35 030

45

50

55

Формирователь 9 информационных сигналов (фиг,3) содержит инверторы 52-59, элементы И 60, ИЛИ 61-64.

Блок 10 памяти (фиг.4) содержит элементы И 65-68, триггеры 69-72.

Блок 11 определения номеров неисправных щечных захватов 3,- (фиг,5) содержит элементы И 73-76, триггеры 77-80.

Блок 12 определения номеров неисправных штампов 2:; (фиг,6) содержит элементы И 81-84, триггеры 85-88.

Счетно-дешиФрирующий узел 49 (фиг.7) содержит асинхронный двоичный счетчик 89, выходы которого соединены с входами преобразователя 90 двоичного кода в десятичный. Разрядность счетчика 89 определяется количеством выходов преобразователя 90..Счетно-дешифрирующие узлы 50, 51 вьтолнены аналогично узлу 49.

Устройство для контроля работы пресса работает следующим образом.

Стол 1 пресса периодически поворачивается на 90. При каждом повороте стола 1 под щечные захваты 3- (i 1, 2, 3, 4) поступают четьфе кирпича, сформированные j-й группой штампов 2j; (j 1, 2, 3, 4). Через каждые четьфе поворота стола 1 на 90 под щечные захваты 3,- поступают кирпичи, сформированные одной и той же j-й группой штампов 2 - . При нахождении кирпичей под щечными захватами 3; , последние одновременно захватывают четыре кирпича - и, вращаясь, устанавливают их на транспортер-накопитель 4 (рабочий ход). При каждом холостом ходе щечных захватов 3,- транспортер-накопитель 4 перемещается на толщину кир- : пича, освобождая место для следующей строчки кирпичей, а стол 1, поворачиваясь на 90, подаёт следующие четьфе кирпича. При нахождении щечных захватов 3- на транспортере-накопителе 4 замыкается путевой выключатель 6 крайнего положения щечных захватов 3. и на его выходе появляется сигнал. При нахождении под щечзахватами 3j первой группы штамными

пов 2j; замыкается путевой выключатель 7 начального положения стола 1 и на его выходе появляется сигнал. Сигналы с выходов йутевых выключателей 6 и 7 пост упают на входы распре- делителя 8 импульсов, который рабо- тает следующим образом.

При включении питания генератором 44 установочного импульса выдается кратковременный импульс, проходящий через элементы ИЛИ 31-42 и поступающий на установочные входы счет- но-дешифрирующих узлов 49 и 51, а также на установочные входы триггера 30 и счетно-депшфрирующего узла 50. При этом триггер 30 переводится в исходное (нулевое) состояние, и на его нулевом выходе появляется сигнал, поступающий на третий вход элемента И 14. При наличии импульса на установочном входе счетно-дешифри рующие узлы 49, 50 и 51 переводятся в нулевое состояние, при котором отсутствуют сигналы на всех их.выходах. При этом на выходах инверторов i46, 47 и 48 появляются сигналы, по- ступающие соответственно на четвертый вход элемента И 15 и на третьи входы элементов И 19. 18. Сигналы с путевых выключателей 6 и 7 через первый и второй входы блока 8 поступают на первый и второй входы элемента И 14. При первом после включения питания одновременном поступлении сигналов с путевых выключателей 6 и 7 на выходе элемента И 14 появляется сигнал, поступающий на единичный вхо триггера 30 и переводящий его в единичное состояние. При этом появляетс сигнал на единичном выходе триггера 30 и исчезает сигнал на его нулевом выходе и на третьем входе элемента И 14, Сигнал с единичного выхода триггера 30 поступает на первый вход элемента И 15, на третий вход которого поступают импульсы с длительностью IH с выхода генератора 43 тактовых импульсов с частотой следова-

кия f

ел

1

f --J- ел у л

- И

При наличии сигнала с путевого выключателя 6 на втором входе элемента И 15 на его выходе появляются импульсы длительностью О , поступающие на счетный вход счетно-дешифрирующего узла 49:

-1 « 30

е

-

- 216П7

где

cj - длительность сигнала е пу- .тевого выключателя 6, определяемая механическими

-характеристиками пресса,

При наличии импульсов на счетном

входе счетно-дешифрирующего уэла 49

на его первом, втором и т.д. выходах

последовательно появляются импульсы

0 Т|, Т и т.д. длительностью 2t (.

При появлении импульса на пятнадцатом выходе счетно-дешифрирующего узла 49 исчезает сигнал на вькоде инвертора 46 и на четвертом входе

15 элемента И 15 и появляется на втором входе элемента И 16. При этом импульсы на счетный вход счетно-деииф- рирующего узла 49 не проходят. По окончании сигнала с путевого выклю20 чателя 6 на выходе инвертора 45 появляется сигнал, проходящий через элемент ТШИ 31 на установочный вход счетно-дешифрирующего уэла 49. Импульсы TI, Tj, Tj-, Т-,, Tg с выхода

25 счетно-дешифрирующего уэла 49 проходят через элементы ИЛИ 37, 36, 35, 34 и 33 соответственно на девятый, седьмой, пятый, третий и второй

выходы блока 8. Импульсы Т., Т, Т

30 Ч

поступают соответственно

t на

десятый,восьмой, шестой, четвертый и первый выходы блока 8. Импульсы Т,1 , Т ,i поступают на вторые входы

элементов И 20, 21 соответственно. Импульс Т , поступает на первые входы элементов И 23, 24, 26, и 28, а импульс Т14 - на первые входы элементов И 23, 25, 27 и 29. I

Сигнал с выхода путевого выключателя 6 проходит через элемент И 19 на счетный вход счетно- дешифриру- ющего узла 50, При приходе пятого (после включения питания и первого одновременного прихода, сигналов с путевых выключателей 6 и 7) сигнала с путевого выключателя 6 на выходе счетно-дещифрирующего узла 50 появляется сигнал, поступающий на первые входы элементов И 18, 20 и 21,

При этом импульс Т проходит на двенадцатый выход блока 8, а импульс Т, через элемент ИЛИ 38 проходит на одиннадцатый, выход блока 8, На выходе инвертора 47 и на третьем

входе элемента И 19 исчезает сигнал, и в дальнейшем сигналы с путевого выключателя 6 на счетньй вход счетно-дешифрирующего узла 50 не проходят, сигналы с путевого выключате7

ля 6 проходят через элемент И 18 на счетный вход счетно-дешифрирующе го узла 51. При приходе первого,второго, третьего, четвертого сигналов на счётный вход счетно-дешифрирую- щего узла 51. последовательно появляются сигналыТя,,Тя,Т,з, Т, соответственно на первом, втором,тре тьем, четвертом выходах счетно-де- шифрирующего узла 51. При появлении сигнала Т исчезает сигнал на выходе инвертора 48 и на третьем входе элемента И 18, одновременно появляется сигнал на вторых входах элементов И 17, 28,«29. При этом импульс через элементы И 28, ИЛИ 42 проходит на девятнадцатый выход блока 8, импульс Т, через элемент И 29 проходит на девятнадцатый вы- ход блока 8, а при наличии сигнала с инвертора 45 (т.е. при отсутствии сигнала с путевого выключателя 6) синал Tj, проходит через элемент ИЛИ 32 на установочньш вход счетно-де- шифрирующего узла 51.

При наличии сигнала Т, импуль Т,5 через элементы И 22, ИЛИ 39 проходит на тринадцатый выход блока 8, а импульс через элемент И 23 - на четьфнадцатый выход блока 8.

При наличии сигнала Tjt импульс 13 через элементы И 21, ИЛИ 40 проходит на пятнадцатый выход блока 8, а импульс Т 4 шестнадцатый выход блока 8. При наличии сигнала Т 51 импульс Т13 через элементы И 26, ИЛИ 41 проходит на семнадцатый выход блока 8, а импульс Т,4 - на восемнадцатый выход блока 8.

Таким образом, при включении питания на втором, третьем, пятом, седьмом, девятом, одиннадцатом,тринадцатом, пятнадцатом, семнадцатом, девятнадцатом выходах блока 8 появляется кратковременный импульс. При первом приходе одновременно сигналов с выходов путевых выключателей 6 и 7 (начальный момент), а затем при каждом сигнале с путевого выключателя 6 импульсы Т , - Т|с появ- ляются на остальных -выходах блока 8.-При пятом сигнале после начального момента при каждом сигнале с путевогр выключателя 6 импульсы Т,

41

появляются соответственно на

одиннадцатом и двенадцатом выходах блока 8. При пятом сигнале после начального момента с путевого вы

8

I/

с 5

Q

0

5

5

ключателя 6 появляются импульсы Т,5 , Т на тринадцатом и четырнадцатом выходах блока 8. Импульсы Т,э Т , на соответствующих выходах блока 8 появляются в дальнейшем при девятом, тринадцатом сигналах с путевого выключателя 6 (т.е. при каждом нахождении первой группы штампов 2 , 2 , 2 ,j, 2 , под щечными захватами 3 1, 3 а, 3 э, 3).

При шестом, десятом сигналах с путевого выключателя 6 после начального момента (т.е. при каждом нахождении второй группы штампов Zi 22,, , под щечными захватами 3,, 3 j,, 3 3, 3+) импульсы Т,4 появляются на пятнадцатом и шестнадцатом выходах блока 8.

При седьмом, одиннадцатом сигналах с путевого выключателя 6 после начального момента (т.е. при каждом нахождении третьей группы штампов 2 , 2з, 2 3 , 2 34 под щечными захватами PL 3i, Зз, 34) импульсы T,j, Т,4 Появляются на семнадцатом и восемнадцатом выходах блока 8.

При восьмом, двенадцатом сигналах с путевого выключателя 6 после начального момента (т.е. при каждом нахождении четвертой группы штампов 2, , 24j, 24 , 24 под щечными захватами 3,, 3, Зэ, 34) импульсы Т ,3 ,

Т,4 появляются на девятнадцатом и двадцатом выходах блока 8.

При наличии кирпичей на транспортере-накопителе 4 в первой, второй, третьей, четвертой позициях строчки на выходе соответствующих датчиков 5 появляются сигналы, поступаю1дие на соответствующие входы формирователя 9 информационных сигналов, который работает следующим образом.

Сигналы второго, третьего, четвертого и пятого входов блока 9 поступают на входы инверторов 52-55 и проходят через элементы ИЛИ 61-64 на входы инверторов 56-59, при этом если на выходе соответствунмцего датчика 5 имеется сигнал, то на выходе инвертора 56 (57, 58, 59) отсутствует сигнал. При отсутствии сигналов на выходах всех датчиков на выходах инверторов 52-55 появляются сигналы, поступающие на первые входы элемента И 60, с выхода которого при приходе на пятый вход блока 9 импульса , Т,р поступает сигнал на первые входы элементов ИЛИ 61-64. Одновременно по1

ступает сигнал Аварийная ситуация на первый вход формирователя 9 информационных сигналов. Таким образом, при наличии импульса Т, и при наличии на транспортере-накопителе 4 в строчке хотя бы одного кирпича на втором, третьем, четвертом и пятом выходах формирователя 9 информационных сигналов имеются сигналы при отсутствии кирпича в соответствующей позиции строчки, при наличии импульса и отсутствии всех кирпичей в строчке на втором, третьем, четвертом, пятом выходах отсутствуют сигналы и имеется сигнал на первом вьпсоде формирователя 9 информацион- ньк сигналов. Информахщонные сигналы с четырех выходов блока подготовки информационных сигналов поступают на второй, третий, четвертый, пятый входы первого блока 10 памяти, который работает следующим образом.

При приходе импульса Тg на шестой вход первого блока 10 памяти триггеры 69-72 устанавливаются в исходное Состояние, а при приходе импульса Т, на первый вход этого блока информационные сигналы с второго, третьего, четвертого, пятого входов перво- го блока Ю памяти через элементы И 65-68, поступают на единичные входы триггеров 69-72 и далее на первый, второй, третий, четвертый выхо

ды первого блока 10 памяти до прихода следующего импульса Т д. Блоки 10., lOj, 164, 10 5 памяти выполнены идентично блоку 10, памяти и работают аналогично при приходе пар им - пульсов соответственно Т., и Т , Т 5 и Tg, Тз и 14, Т, и Т.

Таким образом, в пяти блоках памяти хранится текущая информация об отсутствующих кирпичах во всех позициях в пяти последовательно уложенных на транспортер-накопитель 4 строчках кирпича (при наличии в каждой строчке хотя бы одного кирпича). При неисправности щечных захватов 3 и Зт., Зэ, 34 (одновременная неисправность не более трех щечных захватов 3-) в соответствующих позициях во всех строчках кирпича, уло- женных на транспортер-накопитель 4, отсутствует кирпич. Информация об отсутствующих кирпичах во всех позициях в пяти последовательно уложенных строчках со всех блоков 10 памяти поступает в блок,11 определения

номеров неисправных, щечных захва -ов Зд, который работает следующим образом.

При наличии импульса Т на двадцать первом входе блока 11 триггеры 77-80 устанавливаются в единичное состояние, при этом на нулевых выходах триггеров 77-80 и соответственно

на пятом-восьмом выходах блока 11 появляются сигналы, а на единичных выходах триггеров 77-80 и соответственно на первом-четвертом в ыходах блока 11 отсутствуют сигналы .Сигналы

с первых выходов всех блоков 10 памяти поступают через первый, пятый, девятый, тринадцатый, семнадцатый входы блока 11 на второй, третий, четвертый, пятый,шестой входы элемента И 73, сигналы с вторых выходов блоков 10 памяти поступают через второй, шестой, десятый, четьфнадцатый, восемнадцатый входы блока 11 на второй, третий, четвертый, пятьш, шестой входы элемента И 74, сигналы с третьих выходов блоков 10 памяти через третий, седьмой, одиннадцатый, пятнадцатый, девятнадцатый входы блока 11 поступают на второй, третий, четвертый, пятый, шестой входы элемента И 75, сигналы с четвертых выходов блоков 10 памяти поступают

через четвертый, восьмой, двенадцатый, шестнадцатый, двадцатый входы блока 11 на второй, третий, четвертый, пятый, шестой входы элемента И 76. На первые входы элементов И 73-76 поступает через двадцать вто рой вход блока 11 импульс Т,. Сигналы с выходов элементов И 73-76 поступают на единичные входы триггеров 77-80, которые переводятся в единичное состояние.При этом появляются сигналы на единичных выходах триггеров 77-80 и соответственно на первом-четвертом выходах блока 11 и - исчезает сигнал на нулевых выходах триггеров 77-80 и соответственно на пятом-восьмом выходах блока 11 определения номеров неисправных щечных захватов 3. Работа блока 11 повторяется при приходе следующей пары импульсов Т ,, , Т 12

Таким образом, при приходе импульса Т, на первом-четвертом выходах блока 11 определения номеров неисправных щечных захватов 3 j появляется сигнал при неисправности щечных захватов 3i - 34 соответственно, а

ч15

на пятом-восьмом выходах - при ис- правности щечных захватов 3 - 3. соответственно.

При неисправности штампов 2;; на транспортере-накопителе 4 отсутствует кирпич в соответствующих позициях первой и пятой последовательно уложенных строчек. Информационные сигналы с второго и пятого блоков 10 памяти, а также сигналы с пятого, шестого, седьмого и восьмого выходов блока 11 определения номеров неисправных щечных захватов 3 ; поступают в блоки 12 определения номеров неисправных штампов 2 ;(. Первый блок 12 определяет номера неисправных штампов 2 первой группы, второй блок 12 - номера неисправных штампов 22,- второй группы, третий блок 12 - номера неисправных штампов 2 третьей группы, четвеотьй блок 12 - номера неисправньк штампов . вертой группы. Блоки 12 выполнены идентичными и работают следуюпщм образом.

Информационные сигналы с первых выходов первого и пятого блоков 10 памяти и пятого выхода блока 11 определения номеров неисправных щёчных захватов 3- поступают через первьй, пятый и одиннадцатый входы блока 12 на первые три входа элемента И 81, информационные сигналы с вторых выходов первого и пятого блоков

10памяти и с шестого выхода блока .

11поступают через второй, седьмой

и двенадцатый входы блока 12 на первые три входа элемента .И 82, информационные сигналы с третьих выходов первого и пятого блоков 10 памяти и с седьмого выхода блока 11 поступают через третий, шестой и тринадцатый входы на первые три входа элемента И 83, информационные сигналы с четвертых выходов первого и пятого блоков 10 памяти и с восьмого входа блока 11 через четвертый, восьмой, четырнадцатый входы блока 12 поступают на первые три входа элемента И 84. При приходе импульса на девятый вход блока 12 переводятся в исходное состояние триггеры 85-88, при приходе импульса Туг, на четвёртые входы элементов И 81-84 на их выходах появляются сигналы, поступающие на единичные входы триггеров 85-88 и переводящие их в единичное состояние. При этом на первом, втором, третьем четвертом выходах блока

7 2

определения 12 номеров неисправных штампов 2, появляются сигналы, соответствующие неисправности штампов

9999

- 1, 2 э Ч

Сигналы с выходов блоков 12 определения номеров неисправных штампов 2ji , с первого, второго, третьего, четвертого выходов блока 11 определения номеров неисправных щечных захватов 3,с первого выхода формирователя 9 информационных сигналов поступают в блок 13 индикации.

Следовательно, в устройстве для

контроля работы пресса за счет введения распределителя импульсов, формирователя информационных сигналов, блоков определения номеров неисправных щечных захватов и штампов, путевых выключателей крайнего положе- ния щечных захватов и исходного положения стола пресса, датчиков наличия кирпича на транспортере-накопителе производится при каждом повороте пресса на 90° определение номера неисправных штампа и щечного захвата, что обеспечивает повышение Точности контроля.

Формула изобретения

Устройство для контроля работы пресса, работающее совместно со съемником с щечными захватами и транспортером-накопителем, содержащее три блока памяти и блок индикации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено путевыми выключателями крайнего положения щечных захватов и ис5

0

ходного положения стола пресса, четырьмя датчиками наличия кирпича на транспортере-накопителе, распределителем импульсов, формирователем инс Формационных сигналов, четвертым и пятым блоками памяти, блоком определения номеров неисправных щечных захватов и четырьмя блоками определения номеров неисправных штампов,

п причем путевые выключатели подключены соответственно к входам распределителя импульсов, первый выход которого подключен к первому входу первого блока памяти и первому входу формирователя информационных сигналов, к остальным входам которого подключены датчики наличия кирпича, первый выход формирователя информационных сигналов подключен к первому

13

входу блока индикации, остальные выходы формирователя информационных сигналов подключены соответственно к второму, третьему, четвертому и пятому входам первого блока памяти, к шестому входу которого подключен второй выход распределителя импульсов, выходы первого блока памяти подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам второго блока памяти, блоков определения номеров неисправных щечных захватов и штамповj выходы второго блока памяти подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам третьего блока памяти и к пятому, шестому, седьмому и восьмому входам блока определения номеров неисправных щечных захватов, выходы третьего блока памяти подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам четвертого блока памяти и к девятому, десятому, одиннадцатому и двенадцатому входам блока определения номеров неисправных щечных захватов, выходы четвертого блока памяти подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам пятого блока памяти и к тринадцатому, четырнадцатому, пятнадцатому и шестнадцатому входам блока определения номеров неисправных щечных захватов, вьгхьды пятого блока памяти подключены к семнадцатому, восемнадцатому, девятнадцатому и двадцатому входам блока определения но

, 10

1607

меров неисправных щечных захватов и к пятому, шестому, седьмому и восьмому входам блоков определения номеров неисправных штампов, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый и десятьй выходы распределителя импул ьсов подключены к пятому и шестому входам второго, третьего, четвертого и пятого блоков памяти, одиннадцатый и двенадцатый выходы распределителя ;. импульсов подключены соответственно к двадцать первому и двадцать второму входам блока определения номеров неисправных щечных захватов, тринадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый, шестнадцатый, семнадцатый,восемнадцатый, девятнадцатый и двадцатый выходы распределителя импульсов подключены соответственно к девятому и десятому входам блоков определения номеров неисправных штампов, первый, второй, третий и четвертый выходы блока определения номеров неисправных щечных захватов соединены с вторым, третьим, четвертым и пятым вхо дами блока индикагщи, остальные выходы которого соединены соответственно с выходами блоков определения номеров неисправных , пятый, шестой, седьмой и восьмой выходы блока определения номеров неисправных щечнык захватов подключены соответственно к дяиннадцатому, двенадцатому, тринадцатому и четырнадцатому входам блоков определения номеров неисправных штампов.

15

20

25

30

35

W.

52

(IJ53

W

5

,

5У

rt/

ОД:

б/

55

(1)

РСЩ

62 57

-J(3|

jcm

5J 5f

W

K

6 5J

W

ба

ttS. Щ({01,.Щ:К,}

ФигА

(ри-г.Б

Составитель И.Плотникова Редактор Н.Рыбченко Техред М.Ходанич Корректор Т.Малец

Заказ 67.91/16

Тираж 519

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фи. 5

а, (12 2, fг j,12)

85

4

Л

-

90

7

фи.г.1

Подписное