Узел поворота с механизмом зажима трубы трубогибочной машины Советский патент 1989 года по МПК B21D7/24 

/tf

ел

1C

со

Ь5

3

Изобретение относится преимущественно .к трубогибочным машинам ротационного типа с ЧПУ с поворотным гибочным суппортом и может быть использовано в отрасли машиностроения с чэсто переналаживаемым производством, в частности в энергетическом . машиностроении дпя изготовления гнутых труб пространственной формы, используемых в трубных узлах парогенераторов .

Цель изобретения - расширение технологических возмолдаостей узла за счет обеспечения поворота трубы вок- руг оси на неограниченный угол как по часовой, так и против часовой стрелки и повышение его надежности.

На фиг.1 показана трубогибочная машина, общий вид; на фиг,2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.3.

Узел 1 поворота с механизмом зажима трубы смонтирован в направляю- щих 2 корпуса 3,установленного на подающей каретке 4, Последняя перемещается от привода 5 продольного ее перемещения в направляющих 6 станины 7 трубогибочной машины. На ста- нине 7 смонтированы поворотный гибочный суппорт 8 с механизмом 9 фиксации трубы на гибочном шаблоне 10, механизм 11 поджима трубы, механизм 12 раздельного движения суппорта и шаблона. Узел 1 установлен в направ ляющих 2 с возможностью наладочного перемещения при замене гибочного шаблона на другой типоразмер посредством винтового механизма 13. Узел 1 поворота с механизмом зажима трубы. включает в себя установленную в корпусе 3 на подшипниках 14 поворотную планшайбу 15 с хвостовиком и с зубчатым черв5гчным венцом 16, находя- щимся в зацеплении с червяками 17 и 18, смонтированньЕМИ в опорах 19 корпуса на подшипниках 20. Червяки кинематически связаны между собой паро конических шестерен 21, а червяк 18 с электрическим серводвигателем 22, установленным на корпусе.

Механизм зажима трубы включает смонтированные в направляющих пазах 23 ползушки 24 со сменными зажимными губками 25, кинематически связан ные посредством шарнирных рычагов 26 с, подпружиненным пружинами 27 тул- линдрическим .ползуном 28, подвиж,-

Q

|г

, jn

25 . й . CQ

; -

35

40

174

но смонтированным внутри планшайбы 15 и жестко связанным с ней посредством скользящих шпонок 29. Ползун i 28 посредством кольцевой направляющей 30, выполненной направляющей на его внутренней торцовой поверхности, контактирует с onopHbiMHJ роликами 31, ук- репленньми поворотно на осях 32 в обойме 33, связанной со штоками гидг роцилиндров 34, шарнирно укрепленных в опорах 35 корпуса 3, Дпя удобства заурузки и выгрузки трубы 36.на планшайбе 15 вьшолнен паз 37.

Узел поворота работает следующим образом.

Труба 36 через паз 37 загружается в узел поворота. Включением гидроцилиндров 34 на выталкивание штоков обойма 33, воздействуя посредством роликов 31 на ползун 28, заставляет его, преодолевая усилие пружин 27, воздействовать на шарнирные рычаги 26, которые, перемещая ползушки 24 в направляющих пазах 23 планшайбы 15, осуществляют зажим трубы губками 25.

Для осуществления гибки труба устанавливается на заданный размер включением привода 5, труба вводится меж,- ду гибочным шаблоном 10 и механизмами 11 и 12, фиксируется на гибочном шаблоне и при повороте гибочного суппорта 8 изгибается на заданный угол. По око1«ании гибки рабочие органы машины возвращаются в исходное положение, а труба вновь перемещается кареткой 4 на новый размер.

При необходимости поворота трубы вокруг продольной оси (при пространственной гибке),что может осуществляться одновременно с подачей трубы в зону гибки, осуществляются следующие действия.

Включением серводвигателя 22 червяк 18 поворачивается и посредством зубчатой пары конических шестерен 21 поворачивает червяк 17, при этом планшайба 15 поворачивается на заданный угол совместно с зафиксированной зажимными губками 25 трубой и жестко связанным с ней ползуном 28. При вращении планшайбы обойма 33 остается неподвижной за счет того, что ее ролики 31 обкатываются по кольцевой направляющей 30 ползуна 28.

Если во время поворота трубы один из червяков 17 или 18 выходит частично из зацепления с зубчатым вен5

цом 16 планшайбы 15, то один из них обязательно будет удерживать планшайбу за счет самоторможения червячной передачи от самопроизвольного поворота,.Этим обеспечивается высока точность углового поворота трубы.

Для расфиксации трубы на планшайбе 15 после прекращения ее поворота включением гидроцилиндров 34 на втягивание штоков осуществляется отвод обоймы 33 назад, при этом за счет воздействия пружин 27 на ползун 28 последний, перемещаясь назад на . скользящих шпонках 29 внутри плаи- шайбы, воздействует на шарнирные ры-- чаги 26 и отводит ползушки 24 с зажимными губками 25 от трубы,

В дальнейшем весь цикл многократно повторяется в аналогичной последовательности до получения гнутой трубы заданной конфигурации;

Использование в конструкции трубо гибочной маимны узла поворота с механизмом зажима трубы обеспечивает повьш1ение надежности в работе,и, как следствие, устранение сбоев в работе а также расширяет технологические возможности за счет обеспечения поворота трубы вокруг оси на угол до 360°. Формула изобретения

Узел поворота с механизмом зажима трубы трубогибочной машины с поворотным шаблоном и подающей кареткой

2176

выполненный в виде установленного на подающей каретке корпуса с размещен-, ной , в нем поворотной от червяка планшайбы с зубчатым венцом и смонтированных в пазах планшайбы ползушек с зажимными губками, связанными посредством рычажной системы с приводными цилиндрами,о тл ичающийся

тем,что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения поворота трубы вокруг оси на неогра-: ниченный угол и повьш1ения надежности, он снабжен размещенным в корпусе перпендикулярно приводному червяку дог. полнительным червяком, взаимодействующим с зубчатым венцом планшайбы, и кинематически связанной с червяками зубчатой конической парой, планшайба выполнена с хвостовико, механизм зажима снабжен подпружиненным, соос- но установленным внутри хвостовика . планшайбы польш ползуном и соединенной с приводными цилиндрами обоймой

с опорными роликами, установленной в полости ползуна, последний выполнен с кольцевой направляющей на внутренней торцовой поверхности для опорных роликов и с закрепленными на его внешней боковой поверхности шпонками, связьшающими кинематически планшайбу С ползуном, при этом ползун выполнен с возможностью взаимодействия с рычажной системой.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в трубогибочных машинах с поворотным гибочным шаблоном и подающей кареткой. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения поворота трубы (Т) вокруг оси на угол до 360° и повышение его надежности. Устройство содержит установленную в корпусе, размещенном на подающей каретке, планшайбу (ПШ) 15 с хвостовиком и зубчатым венцом. Зубчатый венец взаимодействует с двумя перпендикулярно один другому расположенными червяками. Червяк 18 выполнен приводным. Червяки связаны между собой конической парой. Внутри хвостовика ПШ установлен полый ползун (П) 28 с размещенной в нем в кольцевой направляющей обоймой 33 с приводом от силовых цилиндров 34. П 28 через скользящие шпонки 29 связан с хвостовиком ПШ 15, а через рычаги 26 - с ползушками 24 механизма зажима. Труба подается в устройство через радиальные пазы, выполненные в ПШ, П и обойме. Использование в конструкции трубогибочной машины узла поворота с механизмом зажима Т обеспечивает повышение эксплуатационной надежности путем устранения сбоев в работе. 4 ил.

Фие,1

-A

3ff f 37 J6

Фиг. 2

9i