(21)4314867/25-27
(22)08.10.87
(46) 23.11.89. Бюл.. № 43
(71)Головное специальное конструкторско- технологическое бюро { раностроения Производственного объединения «Автокран
(72)С. А. Лобанов, П. М. Панов и О. Н. Савин
(53)621.791.039(088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР № 378268, кл. В 21 В 39/27, 1970.
Кожевников С. Н. Механизмы.-М.: Машиностроение, 1976, с. 118, фиг. 2.188.
(54)КАНТОВАТЕЛЬ
(57)Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для кантования длинномерных изделий на 180° при сборке, сварке, ручной газовой резке с последующим снятием грата, и может быть использовано в сборочно-сварочных цехах, в роботизированных технологических линиях по холодной штамповке на машиностроительных и других заводах. Цель - повышение компактности при обеспечении кантования изделия на 180° в зоне рабочего
7 14 W
.
стола. Кантователь содержит рабочий стол, шарниры (Ш) 3 и 4, расположенные в плоскости, перпендикулярной поверхности рабочего стола и проходящей через ось симметрии стола. На Ш 3 и 4 установлены приводное коромысло 5 и ведомое коромысло 6, шарнирно соединенные связующим звеном 7. На шлицевом валу, смонтированном на оси 8, закреплены параллельно связующему звену 7 захваты 10. Расстояния между Ш выбираются из условия /1 + /2 /з+/4, /1 /зСо5а, где 1 - расстояние между Ш 3 и 4, /2 - расстояние между Ш 4 и 14, /3 - расстояние между Ш 3 и 8, /4 - расстояние между Ш 8 и 14, а а - угол между приводным коромыслом 5 и осью, проходящей через Ш 3 и 4. После зажима изделия в захватах 10 включают силовой цилиндр 13, приводное коромысло 5 поворачивается, и благодаря приведенному выбору расстояний между Ш 3, 4, 8, 14 происходит поворот связующего звена 7, ведомого коромысла 5 и захватов 10. В процессе их поворота изделие кантуется на 180° и укладывается на поверхность рабочего стола. 3 ил.
- /
S.
сл
СП
to
со ю
со со
ияется требуемая технологическая операция. После чего производят кантование изделия II на 180°. Для этого в работу включается силовой цилиндр 13, который приводит в движение коромысла 5 и б, связующее звено 7. Количество захватов зависит от длины кантуемого изделия. Приводное и ведомое коромысла 5 и 6 и связующее звено 7 поворачивают жестко связанный со звеном 7 общий шлицевой вал 9. ЗахваИзобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для кантования длинномерных изделий на 180° при сборке, сварке, ручной газовой резке с последующим снятием грата, и может быть использова,но в сборочно-сварочных цехах, в роботизированных технологических линиях по холодной штамповке на мащинострои- тельных и других заводах.
Целью изобретения является повышение компактности при обеспечении кантования Ю ты 10 с изделием 11, установленные на том изделия на 180° в зоне рабочего стола.же щлицевом валу 9 и закрепленные на нем в
На фиг. 1 изображен кантователь; на одной плоскости со связующим звеном 7, фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схе- совершают вместе со связующим звеном 7 ма работы кантователя.поворот над поверхностью рабочего стола 2.
Кантователь содержит смонтированный 5 Р изделие 11 попадает на ту же опор- на основании 1 рабочий стол 2, установленные посредством осей шарниров 3 и 4 приводное 5 и ведомое 6 коромысла 6. Коромысла 5 и 6 щарнирно соединены связующим звеном 7.
На оси 8 шарнирного соединения зве- 20 но кантовать изделия на 180° в зоне рана 7 с коромыслом 5 смонтирован шлицевой бочего стола и безударно укладывать его.
ную поверхность для проведения последующих технологических операций с обратной стороны.
Предлагаемый кантователь при простоте конструкции и компактности позволяет плаввал 9, на котором установлены параллельно звену 7 захваты 10 для изделия II. Захваты 10 снабжены силовыми цилиндрами 12 для перемещения губок. Цилинд- 25 ры 12 выполнены с торможением в конце хода. Перемещение приводного коромысла осуществляется силовым, цилиндром 13. Цилиндры 13 выполнены с торможением в конце хода. Ось щарнирногб соединения связуюФормула изобретения
Кантователь, содержащий рабочий стол, шарнирно установленные на основании приводное и ведомое коромысла, шарнирно соединенные связующим , и захват для изделия, отличающийся тем,.что, с целью повышения компактности при обеспечении
щего звена / с ведомым коромыслом 6 ЗО кантования изделия на 180° в зоне рабочего
обозначена позицией 14. Для обеспечения работоспособности кантователя расстояние между щарнирами 3, 4, 8 и 14 должно соответствовать следующему: /1- /2 /з+/4, а / ;/3Cosa, где 1 - расстояние между
стола, оси шарнирного закрепления коромысел на основании смонтированы в плоскости, перпендикулярной поверхности рабочего стола и расположенной по оси его симметрии, захваты для изделия смонтированы
осями шарниров 3 и 4 закрепления коро- 35 ° шарнирного соединения ведуш.его
коромысла со связующим звеном параллельно связующему звену, при этом
мысла 5 и 6 на основании, /2 - расстояние между осями шарниров 4 и 14 ведомого коромысла, /3 - расстояние между осями шарниров 3 и 8 приводного коромысла, /4 - расстояние между осями шарниров 8 и 14 связующего звена, а - угол между где /i - расстояние между осями щарнирно/1- /9 /з+/4, а /i /:icosa,
приводным коромыслом и осью, проходящей через оси шарниров 3 и 4.
Оси шарниров 3 и 4 лежат в плоскости, перпендикулярной поверхности рабочего стола 2 и расположенной по оси симметрии этого стола.
Кантователь работает -следующим образом.
Изделие 11 подается к месту кантования, зажимается захватами 10, число и конструкция которых определяется конструкцией кантуемого изделия П. Затем выполияется требуемая технологическая операция. После чего производят кантование изделия II на 180°. Для этого в работу включается силовой цилиндр 13, который приводит в движение коромысла 5 и б, связующее звено 7. Количество захватов зависит от длины кантуемого изделия. Приводное и ведомое коромысла 5 и 6 и связующее звено 7 поворачивают жестко связанный со звеном 7 общий шлицевой вал 9. Захваты 10 с изделием 11, установленные на том же щлицевом валу 9 и закрепленные на нем в
Р изделие 11 попадает на ту же опор-
но кантовать изделия на 180° в зоне рабочего стола и безударно укладывать его.
ную поверхность для проведения последующих технологических операций с обратной стороны.
Предлагаемый кантователь при простоте конструкции и компактности позволяет плавФормула изобретения
Кантователь, содержащий рабочий стол, шарнирно установленные на основании приводное и ведомое коромысла, шарнирно соединенные связующим , и захват для изделия, отличающийся тем,.что, с целью повышения компактности при обеспечении
стола, оси шарнирного закрепления коромысел на основании смонтированы в плоскости, перпендикулярной поверхности рабочего стола и расположенной по оси его симметрии, захваты для изделия смонтированы
коромысла со связующим звеном параллельно связующему звену, при этом
где /i - расстояние между осями щарнирно /i - расстояние между ося
/1- /9 /з+/4, а /i /:icosa,
го закрепления коромысел ня основании;/2 - расстояние между осями шарниров
ведомого коромысла; /3 - расстояние между осями шарниров
приводного коромысла; /4 - расстояние между осями щарниров
связующего звена; а - угол между приводным коромыслом
и осью, проходящей через оси шар- нирного закрепления коромысел на
основании.
Фиг.1
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Кантователь проката | 1988 |
|
SU1532110A1 |
| Устройство для формирования слоя изделий | 1991 |
|
SU1828429A3 |
| Цепной кантователь | 1987 |
|
SU1411117A1 |
| Кантователь | 1978 |
|
SU818998A1 |
| Кантователь для установки корпусов судов под сварку | 1986 |
|
SU1388244A2 |
| КАНТОВАТЕЛЬ | 2009 |
|
RU2392216C1 |
| АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ШТАМПОВКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ | 1992 |
|
RU2041001C1 |
| Устройство для кантования изделий | 1990 |
|
SU1782877A1 |
| Кантователь длинномерного листового проката | 1984 |
|
SU1260053A1 |
| Узел задачи и выдачи кантуемого изделия в роторном кантователе | 1986 |
|
SU1447458A1 |
Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для кантования длинномерных изделий на 180° при сборке, сварке, ручной газовой резке с последующим снятием грата, и может быть использовано в сборочно-сварочных цехах, в роботизированных технологических линиях по холодной штамповке на машиностроительных и других заводах. Цель - повышение компактности при обеспечении кантования изделия на 180° в зоне рабочего стола. Кантователь содержит рабочий стол, шарниры /Ш/ 3 и 4, расположенные в плоскости, перпендикулярной поверхности рабочего стола и проходящей через ось симметрии стола. На Ш 3 и 4 установлены приводное коромысло 5 и ведомое коромысло 6, шарнирно соединенные связующим звеном 7. На шлицевом валу, смонтированном на оси 8, закреплены параллельно связующему звену 7, захваты 10. Расстояния между Ш выбираются из условия L1+L2=L3+L4, L1Λ3 COS Α, где L1 - расстояние между Ш 3 и 4, L2 - расстояние между Ш 4 и 14, L3 - расстояние между Ш 3 и 8, L4 - расстояние между Ш 8 и 14, а α - угол между приводным коромыслом 5 и осью, проходящей через Ш 3 и 4. После зажима изделия в захватах 10 включают силовой цилиндр 13, приводное коромысло 5 поворачивается, и благодаря приведенному выбору расстояний между Ш 3,4,8,14 происходит поворот связующего звена 7, ведомого коромысла 5 и захватов 10. В процессе их поворота изделие кантуется на 180° и укладывается на поверхность рабочего стола. 3 ил.
