Винтовой привод Советский патент 1989 года по МПК F16H25/20 

/J

ИзоЬретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах с поступательным перемещением исполнительного органа, ра- ботающих в условиях перегрузок.

Цель изобретения - повышение точности за счет компенсации систематической погрешности шага резьбы при сохранении возможности предо- хранения от перегрузок.

На фиг.1 показана конструктивная схема привода; на фиг,2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг,1,

Винтовой привод содержит винт 1, взаимодействуюш ю с ним гайку 2, на которой установлен выключатель 3 и устройство предохранения от перегрузки. Последнее включает штифт А, ус- тановленный на гайке 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно нее, например, при noMomji каретки 5, в плоскости, перпендикулярной оси винта 1, пружи- ну 6, один конец которой связан через каретку 5 со штифтом А, а другой - с гайкой 2, а также поводок 7, жестко связанный с исполнительным органом 8, Поводок 7 имеет V-образный паз 9, взаимодействующий с шарообразным концом 10 штифта 4, Гайка 2 снабжена рычагом 11, на котором установлен ролик 12, предназначенный для взаимодействия с корректирующей линейкой 13, установленной на неподвижном основании 14,

Для создания и регулирования натяга между винтом 1 и гайкой 2 имеются пружина 15 и регулировочная гайка 16,

Винтовой привод работает следующим образом.

При вращении винта 1 гайка 2 перемещается поступательно вдоль его оси. При помощи штифта 4 и пружины 6,при- жимающей штифт 4 к пазу 9 поводка 7, движение передается исполнительному органу 8, Одновременно ролик 12 катит

Q

,

5

ся по корректирующей линейке 13, компенсируя систематическую погрешность шага резьбы винта, воздействуя через рычаг 11 на гайку 2, которая при этом совершает качательное движение в плоскости, перпендикулярной оси винта 1. При помощи сферического конца 10 штифт 4 самоустанавливается в пазу 9.

При возникновении перегрузок на исполнительном органе 8 поводок 7 через паз 9 перемещает каретку 5 со штифтом 4 в плоскости, перпендикулярной оси винта 1 до касания с выключателем 3, после срабатывания которого привод отключается. При этом гайка 2 сохраняет свое угловое положение ,

Формула изобреткния

1 , Винтовой привод, содержаш 1й винт, взаимодействующую с ним,, гайку, устройство предохранения от перегрузки, включающее поводок, имеющий V- образный паз, штифт, установленный на гайке и взаимодействующий с пазом, и пружину, один конец которой связан с гайкой, исполнительный орган, жестко связанный с поводком, и выключатель, предназначенный для взаимодействия со щтифтом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен корректирующей линейкой, рычагом, закрепленным на гайке, и роликом, установленным на рычаге и предназначенным для взаимодействия с корректирующей линейкой, а щтифт установлен на гайке с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно нее в плоскости, перпендикулярной оси винта,

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что конец щтифта, взаимодействующий с пазом поводка, выполнен шарообразным.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах с поступательным перемещением исполнительного органа, работающих в условиях перегрузок. Цель изобретения - повышение точности за счет компенсации систематической погрешности шага резьбы при сохранении возможности предохранения от перегрузок. Винтовой привод содержит винт 1, взаимодействующую с ним гайку 2 с установленным на ней выключателем 3 и устройство предохранения от перегрузок. Гайка снабжена рычагом 11 с роликом 12, контактирующим с корректирующей линейкой 13. При вращении винта 1 гайка 2 движется вдоль его оси и при помощи штифта 4 и поводка перемещает исполнительный орган 8. Связь штифта 4 с поводком замыкается пружиной 6, а самоустановка штифта 4 в пазу 9 подводка осуществляется при помощи сферического конца 10 штифта 4. Ролик 12 катится по линейке 13. При перегрузке поводок перемещает каретку со штифтом 4 до касания с выключателем 3. При этом угловое положение гайки 2 не изменяется. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

:

Фиг. I

/ Г5

/ 15

Фиг.