Отключающий механизм Советский патент 1980 года по МПК F16H21/06 G12B3/02 

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам, предназначенным для ограничения усилий в механизмах -машин, и может быть использовано, например для управления приводами металлорежущих станков.

Известен отключающий механизм, содерЖащий корпус, установленные в нем конечный выключатель, исполнительный орган с приводом и импульсный узел, кинематически связанный с исполнительным органом и взаимодействующий с выключателем при перегрузках на исполнительном органе. Механизм содержит импульсный узел в виде подвижного в осевом направлении подпружиненного червяка с валом и дифференциальный механизм, с помощью которого вал соединяется с импульсным узлом I).

Недостатком известного механизма является сложность его конструкции, а также невозможность регулирования момента его срабатывания для различных нагрузок на исполнительном органе.

Цель изобретения - упрощение конструкции отключающего механизма, а также устранение указанных выще недостатков.

Поставленная цель достигается тем, что исполнительный сфган установлен в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения, привод исполнительного органа выполнен в виде винтовой пары, под, пружиненная в осевом направлении гайка которого размещена внутри исполнительного органа с возможностью поступательного перемещения и имеет штнфт, импульсный узел-выполнен в виде П-образной каретки, смонтированной в корпусе с возможностью

10 возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направлению перемещения исполнительного органа и имеющей шарнирно закрепленную на ней и взаимодействующую с выключателем скобу с выступом на одной из ее рабочих поверхностей, и смонтированного на исполнительном органе двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с выступом скобы или ее рабочей поверхностью, на которой расположен высгуп, а на другом плече выполнен паз, взаимо20 действующий со штифтом.

На фиг. 1 представлен предлагаемый механизм, продольный разрез, на фиг. 2 - ЛИД А на фиг. I; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Отключаюишй механизм состоит из корпуса , Г1-образной каретки 2, перемещаемой с рукоятки 3 с резьбой, находящейся в зацеплении с резьбовым отверстием, выполненным на одной из продольных сторон каретки. На другой продольной стороне каретки смонтирован конечный выключатель 4, взаимодействующий со скобой 5. шарнкрно закрепленной на поперечине каретки 2 посредством двух винтов 6. Скоба 5 имеет выступ 7. На исполнительном органе 8 (например пиноли бабки металлорежущего станка), параллельно его продольной оси, жестко закреплена линейка 9, с которой жестко связан ползун 0 с закрепленным на нем указателем 11, скользящим по шкале 12 линейки 13 со штифтом 14, смонтированной параллельно линейке 9 на гайке 15 привода поступательного перемещения исполнительного органа 8, содержащего также втулку 16, пружину 17 и винт 18, взаимодействующий, например, с червячной передачей 19.

На ползуне 10, на оси 20 установлен двуплечий рычаг 21, на одном плече которого смонтирован ролик 22, взаимодействуюплий с выступом 7 скобы 5, а на другом плече, имеющем паз 23, размещен щтифт 14. На каретке 2 закреплен указатель 24, скользящий по 1икале 25 линейки 26, закрепленной на корпусе 1. В одной плоскости с ,линейкой 13, перпендикулярной последней, корпус имеет направляющую 27 для перемеП1ения каретки 2.

Н-образная каретка 2, перемепьэемая перпендикулярно направлению перемещения исполнительного органа 8, щарнирно закрепленная скоба 5 с выступом 7 и двуплечий рычаг 21 представляют собой импульсный узел, кинематически связанный с исполнительным органом и взаимодействующий с выключателем при перегрузках на исполнительном органе 8.

Механизм работает следуюплим образом.

При работе червячной передачи 19 вращательное движение передается жестко за крепленному в осевом направлении винту 18, соединенному с гайкой 15. Этим сообщается поступательное перемещение гайке 15. которая через втулку 16 и пружину 17 сообщает поступательное движение исполни тельному органу 8.

Пружина 17 находится в предварительно сжатом состоянии, поэтому при отсутствии внещнего противодействия движению исполнительного органа 8, движение будет продолжаться без взаимного осевого смещения гайки 15 с линейкой 13 относительно исполнительного органа 8 с линейкой 9. При этом вместе с линейкой 9 перемещается ползун 10, несущий двуплечий рычаг 21, одно плечо которого через размещенный в его пазу 23 штифт 4 взаимодействует с линейкой 13, а другое через ролик 22 - с выступом 7 скобы 5, которая, поворачиваясь на винтах 6, нажимает на конечный выключатель 4,

отключаклции элекгрс)двигате,чь (па чертеже не обозначен), связанный с червячной передачей 19, и исполнительный орган 8 останавливается.

В случае, если до прихода исгю.жительного органа 8 в крайнее левое положение его поступательному перемещению оказано противодействие (например пиноль своим центром уперлась в центровое гнездо обрабатываемой детали), то он останавливается, а гайка 15 продолжает движение, сжимая при этом пружину 17 и создавая натяг в системе, Г1ропор 1иональный сжатию пружины 17. Сжатие пружины 17 сопровож/uieicH взаимным смещением .чинеек 9 и 13, в результате которого }ычаг 21 поворачивается против часовой стрелки и роликом 22 нажимает па скобу 5, которая воздействует на конечный выключатель 4, отключаюащй электродвигатель. 1еремещая каретку 2 по направляющей 27 корпуса I посредством рукоятки 3, можпо - регулировать yro;i поворота рычага 21 до соприкосновения его ролика 22 с выступом 7 скобы 5. Этим пергмещепием достигается больщее или мепыпее усилие срабатывания отключ а ю ще го м е х я и и з м а.

Так, например перемещением каретки 2

S от рычага 21 увеличивают угол поворота рычага 21 и, тем увеличиваелся взаимное смещение ..шпеек 9 и 13, что соответствует 6o. сжатию пружины 17, а след()вите., и б()Л1,1пему усилию на исполпительном o) 8.

,ты 25 и 12 проградуировапы в единицах силь, при этом усилие срабатывания отключающего механизма (оста.човка иснолпительного органа 8) задается установкой указателя 24 против соответствующего де3 . на шкале 25, а точность отработки отключающим механизмом заданного уси.шя определяют по П1кале 12.

Предлагаемый отключающий механизм обеспечивает возможность управлять приводом пе только по пути перемещения исполнит льпого органа и по фиксированно иу усилию срабатывания, по и по переменным усилиям, задаваемым настройкой, изложенной вьине, что расширяет технологические 5 возможности отк мючающего механизма за счет обеспечения возможности обработки на металлорежущих с ганках деталей разных типоразмеров.

Формула изобретения

Отключающий механизм, содержащий корпус, установленные в нем конечный выключатель, исполнительный орган с приводом и импульсный узел, кинематически связанный с исполнительным органом и взаимодействую1дий с вык,1ючателем при перегрузках на исполнительном органе, отличающийг( том, что, с цр.и.к) упрощения конструкции, исполнительный орган установлен в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения, привг)Д исполни-, тельногч) (jprana вь 1полнен в виде винтовой пары, подпружиненная в осевом направлении гайка которого размещена внутри исполнительного органа с возможностью поступательного перемещения и имеет штифт, импульсный у.чел выполнен в виде П-образной каретки, смонтированной в корпусе с возможностью возвратно-поступательного пе ремещения перпендикулярно направлению перемещения исполнительного органа и имеioincii HiapHHj)H() закрепленную на пей и пзаимолгйствующук) с выключателем CKofiy с на одной из ее рабочих поверхностей, и смонтированного па исполгштельном органе дву11.1ече|-о puMaia, одно плечо которого взаимодействует с выступом скобы или ее рабочей поверхпостью. на которой расположен выступ, я на другом плече выполнен паз, взаимодействующий со штифтом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 496403, кл. F 16 Н 21/06. 1974 (прототип).

/7В

Фиг.1 id

Вид А

.г

6-6 Ь

Фиг.5 b