Устройство для загрузки заготовок в зону деформации Советский патент 1989 года по МПК B21D43/00 

(21)4179919/25-27

(22)12.01.87

(46) 30.11.89. Бюл. № 44

(71)Научно-производственное объединение по Кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением

(72)В. И. Рахманов, Н. Т. Удовин, Л. Н. Никольский и В. Б. Уразов

(53)621.979.062(088.8)

(56)Кожевников С. Н. Механизмы. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976, с. 553, рис. 9.38.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВОК В ЗОНУ ДЕФОРМАЦИИ

(57)Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в различны отраслях машиностроения при получении изделий методом прокатки (вальцовки) и штамповки. Цель изобретения - сокращение габаритов устройства и повышение надежности его работы за счет обеспечения заданного технологического выстоя ползушки в исходном положении Устройство содержит два цепных контура, установленных один параллельно другому с возможностью движения их цепей в противоположных направлениях. Каждый из контуров выполнен ломаным и включает не менее трех звездочек. Оба контура связаны с приводом 1. Между контурами размешена по.ч- зушка (П) 38, установленная в направляющих 39 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. На цепи контуров жестко закреплены пальцы 36 и 37. При перемещении цепей оба пальца периодически и поочередно контактируют с открытым пазом П. Оба крайних положения П соответствуют преломлениям контуров. В крайнем рабочем положении П начальный момент контактирования одного пальца совпадает с окончанием контактирования другого пальца. Крайнее исходное положение П в период заданного технологического выстоя ее фиксируется. Устройство может быть использовано при прокатке и штамповке. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

сл

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в различных отраслях машиностроения при получении изделий методом прокатки вальцовки) и штамповки. Цель изобретения - сокращение габаритов устройства и повышение надежности его работы за счет обеспечения заданного технологического выстоя ползушки в исходном положении. Устройство содержит два цепных контура, установленных один параллельно другому с возможностью движения их цепей в противоположных направлениях. Каждый из контуров выполнен ломаным и включает не менее трех звездочек. Оба контура связаны с приводом 1. Между контурами размещена ползушка (П) 38, установленная в направляющих 39 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. На цепи контуров жестко закреплены пальцы 36 и 37. При перемещении цепей оба пальца периодически и поочередно контактируют с открытым пазом П. Оба крайних положения П соответствуют преломлениям контуров. В крайнем рабочем положении П начальный момент контактирования одного пальца совпадает с окончанием контактирования другого пальца. Крайнее исходное положение П в период заданного технологического выстоя ее фиксируется. Устройство может быть использовано при прокатке и штамповке. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

«7, W,W

СП

to

со

СП

05

..- . . ь -2

Шаг. I

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в различных отраслях машиностроения при получении изделий методом прокатки (вальцовки) и штамповки.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и сокращения его габаритов за счет обеспечения заданного технологического выстоя ползушки в ее исходном положении.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - фиксатор исходного положения ползушки.

Устройство содержит два цепных контура А и Б, установленных параллельно друг с другом и связанных с приводом 1, включающим звездочки 2 и 3, посаженные на оси 4 и 5. Цепные контуры А и Б выполнены ломаными и каждый из них включает не менее трех звездочек. Как пример, на фиг. 1 изображено устройство, каждый цепной контур которого включает семь звездочек. Так цепной контур А включает звездочки 6 - 12, посаженные на собственные оси 13 19 соответственно. Аналогично контур Б включает звездочки 20- 26, посаженные на собственные оси 27 33. Ось 4 звездочки 2 связана с осью 17 звездочки 10 ценного контура А, а ось 5 звездочки 3 связана с осью 33 звездочки 26 цепного контура Б. Этим обеспечивается возможность движения цепей 34 и 35 контуров .Л и Б в противоположных направлениях друг к другу. К одному из звеньев цепей 34 и 35 жестко крепятся пальцы 36 и 37, обращенные друг к другу. Между цепными контурами А и Б размещена ползущ- ка 38, установленная в направляю цих 39 с возможностью прямолинейного возвратно- поступательного перемещения от исходного положения В до крайнего рабочего по.чоже- н и я Г,

Оба цепных контура должны иметь одинаковое количество звеньев и пальцы 36 и 37 должны за каждый оборот цепных контуров встречаться в положении Г. Кроме того, нижний торец ползущки 38 должен находиться (при ,тюбом положении ползущки) в плоскости, проходящей через оси звездочек 8, 9, 22, 23.

В ползушке 38 со стороны цепных контуров А и Б выполнен открытый паз Д, а с противоположной ее стороны к ней жестко крепится толкате,пь 40. К стенке открытого паза Д ползун1ки 38 жестко кренится уступ 41, имеющий скос Е. Между звездочками 9 и 23 цепных контуров А и Б, соответствующими исходному положению В ползущки 38, щар- нирно на оси 42 установлен двуплечий рычаг 43, подпружиненный пружиной 44 и упирающийся в упор 45. Одно плечо Ж рычага 43 выполнено удлиненным по сравнению с другим его п,течом И. 1:1ечо И имеет выступ К, заканчивающийся скосом Л.

Устройство работает с,1едующим образом.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

От привода 1 цепные контуры А и Б приводятся в непрерывное движение, при этом их цепи 34 и 35 с закрепленными на них пальцами 36 и 37 перемещаются в противоположных друг к другу направлениях. В исходном положении В ползушка 38 вместе с толкателем 40 находится в неподвижном состоянии, и ее положение зафиксировано выступом К двуплечего рычага 43. В этот момент заготовка 46 по.мещается на позицию загрузки. Палец 36, перемещаясь по цепному контуру А, подходит к звездочке 9 и начинает заходить в открытый паз Д ползушки 38. В этот момент скорость пальца 36 в направлении возможного перемещения ползушки равны нулю. Одновременно палец 36 начинает контактировать с удлиненным плечом Ж рычага 43 и поворачивает последний относительно оси 42. Выступ К плеча И этого рычага выходит из контакта с уступом 41 ползушки 38. В это время палец 36 входит в контакт с пазом Д ползушки и начинает ее перемещать по направляющим 39. Скорость пальца 36 в направлении перемещения ползущки увеличивается плавно (по закону синуса) от нуля до своей номинальной величины. Этим достигается безударное контактирование пальца 36 с ползушкой 38 и толкателя 40 с заготовкой 46. При дальнейшем движении пальца 36 от звездочки 9 до звездочки 8 он перемещает ползущку с толкателем в крайнее рабочее положение Г. При этом заготовка перемещается в зону деформации до подпружиненного упора 47 (как вариант упор 47 может быть вы1ю,1нен жестким, а конец то.чкателя может быть выполнен в виде отдельного элемента и подпружиненным). В крайнем рабочем положении Г ползушки скорость движения пальца 36 в направлении перемещения последней равна нулю. От номинальной величины до нуля уменьшается п,1авно соответственно и скорость перемещения ползущки. В крайнем своем рабочем положении Г ползушка имеет мгновенный выстой. В этот момент прекращается контактирование пальца 36 с ползушкой, и он начинает выходить из ее открытого паза Д. Одновременно с этим палец 37 цепного контура Б заходит в открытый паз Д ползушки и начинает контактировать с ним. В этот момент скорость пальца 37 в направлении перемещения ползущки равна нулю, благодаря чему достигается безударное контактирование па.чьца 37 с ползушкой. При даль- движении пальца 37 по радиусу звездочки 22 его скорость в направлении движения ползушки плавно увеличивается от нуля до номинальной величины. Соответср. венно этому и скорость ползушки, теперь уже контактирующей с пальце.м 37 контура Б уве,1ичивается плавно от нуля до номинальной величины. Ползушка перемещается обратно в свое исходное положение В. При подходе ползущки к своему исходному положению ее скорость начинает плавно уменьшаться от номинальной величины до нуля. При этом уступ 41 ползушки 38 своим скосом Е находит на соответствующий скос А выступа К двуплечего рычага 43. Последний поворачивается вокруг своей оси 42. Выступ К приподнимается над уступом 41 и затем под действием пружины 44 замыкается с последним. Ползушка зафиксирована в своем исходном положении. В этот момент прекращается контактирование пальца 37 с пол- зущкой 38, и он начинает выходить из ее открытого паза Д. Начинается выстой пол- зущки в исходном положении В. Очередная заготовка помещается на позицию загрузки. Цикл повторяется. Выстой ползущки в ее исходном положении В продолжается до тех пор, пока палец 36, перемещаясь по цепному контуру А, подойдет к звездочке 9 и снова зайдет в открытый паз Д ползущки 38. Продолжительность выстоя ползущки в ее исходном положении определяется продолжительностью совершения технологической операции (прокатки или штамповки) над заготовкой, загруженной в зону деформации. Так например, при поперечно-клиновой прокатке технологическая операция совершается в течение приблизительно 80% от времени оборота валка. Такова должна быть и продолжительность выстоя ползушки в ее исходном положении, если предлагаемое устройство используется в вальцах (станах) поперечно-клиновой прокатки. При этом для обеспечения загрузки заготовки строго по циклу с вращением валков привод устройства для загрузки должен быть кинематически связан с приводом вращения валков. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает заданный технологический выстой ползушки в ее исходном положении, повышает надежность работы загрузочного устройства и резко сокращает габариты последнего.

o

5

0

5

0

5

Формула изобретения

Фиг. 2