Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/02 

ел

05

со со

Изобретение относится к оптико-механической промышленности, в частпости к загрузочно-разгрузочным устройствам к станкам для нлифовання линз.

Цель изобретенияповышение надежности работы ус1ройства за счет обеспечения точной остановки диска с ложементами относительно поворотного стола.

На фиг. 1 представите но загрузочно-раз- грузочное устройство, общий вид; на фиг. 2- сечение А А на фиг. 1; на фиг. 3 ме.ча- низм позиционирования; на фиг. 4 - - ви.д Б на фиг. 3.

За грузо ч но-разгрузочноеустройстве.)

(фиг. и 2) содержит поворотный диск I с ложементами 2, поворотный стол 3 с две- над11,ат11К) вертикальны.ми магазинами 4, в которые укладываются заготовки типа линз 5, ме.ханические руки 6 и 7 с вакуумными присосами S, ме.ханизм 9 позиционирования, 1е.ча1шзм подьема и поворота .;uic- ка, расположенный в станке 10. ме.ха- низмы под ьема и поворота рук, ко.ман- доаппарат и б,1ок управления, расположенные в корпусе 11. Поворот стола от- носителЬ)Н(.) неподвижно закрепленной оси 12 осуп1еств.чяется (жевмоцилиндром 13, шток которого шарнирно соединен с храповым колесом 14, жестко соединенным с корпусом стола, а фиксация CTo. ia осуществляется пневмопилиндром 15, на niriiK кого- poi o навинчен фикстор. входящий в низ xpanoBOi o к(),тес;. 14 В корпусе 11 расположены цилиндр 16 нодьема мехлни - ма позиционирования и цилиндры 17 ;1Г)Д1,е- ма механических pvK.

Механизм 1103И11И1)НИ|)ОВаНИН ф Н 4),

предназначен для 1.|;и означной (JHl.и ложемент(.ж диска отчюсителыю магп iaiiOB noBopOTHOi-f) CTo:ia

В состав меха жзм;; входит пневмо- пилиндр 16 под ьема, пневмопилиидр 18, каретка 19, ползун 20 с двумя призматическими гнездами,планка 21,основание 22, клиновой то, 1катель 23, пружины 24 и 25, направляющие 2Н 28. Па каретке 19 закреплено жестко основание 22, на котором смонтированы в наг1равляюн1.их 27 ползун, клиновой голкатель 23, пневмоцилкндр 18. В ползуне установлена нланка 21, переме- П1аюшаяся поступательно относительно ползуна. Пoл:iyн пружиной 24 и планка пружиной 25 поджаты к клиновому толкателю 23. При выдвижении штока пневмоци- линдра 18 Т(.)лкатель аздингает но.чзчн и планку, освобождая ложемент, величина раскрытия регу,1ируе1ч-я упором 29. При обратном ходе штока 11|1оисходит замыкание п,тан- кой ложементов в приз.матических гнездах ползуна и нсремешеши.- ложемент ов п(.:.1 действием пружин 24 и 25 в по.тоженис, определяемое упором 29. 11еремешение no,i- :п на нроисхо.ип по ,тешпо. i)()b iv тему ценгр вращения диска.

0

5

0

5

0

0

5

0

5

Высота подъема каретки 19, соединенной со штоком пневмоцилиндра 16, определяется упором 30.

Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.

В исходном положении после подачи сжатого воздуха на вход загрузочная и разгрузочная руки 6 и 7 (фиг. 1) устанавливаются в верхнее положение, пнев- моцилиндр 16 (фиг. 2) подъема каретки 19 механизма позиционирования устанавливает каретку в верхнее положение.

При подаче команды на загрузочно- разгрузочное устройство от путевого микровыключателя станка, включающегося при опускании поворотного диска станка в нижнее положение, включается командоаппарат устройства, каретка 19 (фиг 2) механизма позиционирования опускается, ползун 20 с планкой 21 охватывают ложементы на диске, по ко.ман,-,. от коман оаппарата выдвигается шток nHt-вмоцилипдра 8 и производится точная ,С1ановка ложементов (очиозпг|чнос1ъ но.)Ж1 ния гт:)лзуна 20 онрсдс. пптся vnoituM ) н Кк., на которые отрс у.ти)ова||1,| сбс механические руки.

Рука pa. ((рчг. 1) поворачивается к поворотн хму диску н затем опускается на линзу, расположенную в ложементе 2, ccy TiCi вляется захват линзы вакуум1И)1м присогом Рука затем поджи- Mat:TCH пиевмоци.тиндром 17 , повора- t;, пневмоцилиндром к поворотному толу опускается в магазин, вакуум с ip;icoc.;iB снимается, в полость между при- .(icoM и линзой подается воздух с небольшим и.збыточным давлением и линза ос- тае.гя в магазине, а рука возврапхается в верхнее исходное |;о.;1ожение.

Загру очная рука 6 одновременно с ра.и рузочной рукой и выполняет следующие операции: опускается вниз в магазин поворотного стола, вакуумным присосом захватывает линзу, поднимается вверх, поворачивается к поворотному диску, опускается с линзой на ложемент, вакуу.м переключается на избыточное давление, ли}1за остается на ложементе, возвращается вверх и поворачивается к поворотному сто.ту, остается в исходном положении.

П,икл С1,ема и укладки линзы заканчивается, ложементы размыкаются и каретка механизма позиционирования поднимается вверх, все эти операции, выполняемые механическими руками и механизмом позиционирования, производятся во время обработки линзы и не влияют на гтроизводитель- носгь станка.

Рс,::и загрузочная рука возьмет последнюю ;.iroT jBKy, в магазине выключается кон1 чн|)|й выключатель, производится пово- ют стола на шаг, при эт ом пневмоцилиндр фиксации стола (фиг. I) освобождает фиксатор, цилиндр поворота стола поворачивает храповое колесо 14 (фиг. 2) на шаг. Система блокировки обеспечивает поворот только тогда, когда обе руки находятся в верхнем положении.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, со- держащее поворотный стол с расположенными по его периферии магазинами, поворотный диск с ложементами, установленный с в():ш()жностью перемещения в вертикальной плоскости, и размещенную между г поворотным столом и диском механическую

руку с вакуумными присосами, установленными с возможностью поворота и перемещения в вертикальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, устройство снабжено механизмом позиционирования, выполненным в виде установленной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости каретки с размещенными на ней подпру жиненным ползуном с двумя призматическими гнездами и подпружиненной планкой, установленной перед ползуном с возможностью перемещения от соответствующего привода и взаимодействия с ползуном, при этом гнезда ползуна и планка расположены с возможностью взаимодействия с ложементами диска.

Изобретение относится к оптико-механической промышленности, в частности к загрузочно-разгрузочным устройствам к станкам для шлифования линз. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точной остановки поворотного диска с ложементами относительно поворотного стола. С этой целью загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее поворотный диск 1 с ложементами 2, поворотный стол 3 с расположенными по его периферии магазинами 4, загрузочную 6 и разгрузочную 7 руки с вакуумными присосами, снабжено механизмом позиционирования, выполненным в виде установленной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости каретки с размещенным на ней подпружиненным ползуном 20 с двумя призматическими гнездами и подпружиненной планкой 21, установленной перед ползуном с возможностью перемещения от соответствующего привода взаимодействия с ползуном, при этом гнезда ползуна и планка расположены с возможностью взаимодействия с ложементами 2 диска. 4 ил.

/1-/1

Стол устройства

Фиг 3

Ъид S