Гайковерт с активным контролем уровня затяжки Советский патент 1989 года по МПК B25B21/00 

236

.

/ j jy T / / / j j f jf/ X / / Aj / T

ел г

CD

оо

1 hiK )|U tMfne относится к машинострое- liUKi и может быть использовано в любой его 11г;);и.ли, где применяются резьбовые соединения Д/1И их затяжки.

Це/ii) изобретениячвеличеиие (н;ги |)ивода без уве.чичения габаритов и п;)вьи:и ние точности затяжки.

На фиг. 1 изображен гайковерт, основ- Hoii ра.рез; на фнг. 2 разрез А А. на ||)И1. 1; на фнг. 3 разрез Б Б на фиг. 1; на фиг. 4 б. юк-с.хема уирав.ления гайк(жер- том.

Гайкоиерт с акт ивньгм коитро, 1ем уров- fiH .иггяжки содержит корпус 1 с патрубками 2 и отвода 3 рабо -:ей среды (гжак.и о иоз;.1.у.а и.чи масла). В KOfMiyce 1 |)а тошен в виде стакана 4 с лопат- .). (/;-акаи 4 ус 1ан(л;лен на 1адиа. iKi iio):ioM ;1од;ннннике 6 н в не.м )аз.мен1ен 11.-1анетарньи1 К дуктор, имек ;1иГ1 жестко связанное- с KojiHycoM 1 центра, ibiioe Ko:ieco 7 с вн тр1 нни 1и : убьями. ()с, 1еднее предназначено ,1.-1я заие11, 1сння с сагел, 1Итами 8, которые, к СВОК1 )чередь, в.ходят в запен-ление с нентра.чьмым колесом 9 с наруж- iii,iMii .(уб1.. В корпусе I )a3 ieinena также T())noi) муфга, состояи;ая из дву.ч нолу- м , фт. одна и.( ио.1уму((1т 10 соединена с води.юм и care. i,. пгамн 8 11Осредств(.1М осей 1. :. .1) но. 12 соединена жесгко .,- рабочей ro.ioBKoii, в ()В,Л1.Ч1 смс н.чын к,нон ГЛ. Л,ля цс 1тровки nepBoii lio. фл)| И), соединоаю с водилом, слу- /ка inaiHtKH I 4.

Кроме лч)го. по.лумуфл а 10 ноднружннена I-.. 11о. му(}|те 12 посредством пружины 1,5. 1о. 12 разметена на радиа.льно- ()i |1одн1И11нике 16, оннраклие.мся на 1о..жнун) влу,лку 17, кот.;рая оперта на K li.HiiK;. 18 H.ianerapHoro редуктора. В крьпн- ке 8 . с гановлен контактный мнкровклю- чак ль У Гайковерт имеет индуктивный датч.чк 2(). взметенный между стакано.м 4 ;| U HTpa, ii)HbiM KO,;ieco.M 7 с внутренними . В частном случае иидуктивны(1 20 .лнен в виде установленного на нн Д ренней нове х ностн стакана 4 ia гни 1-(Ч ровод,а 21 в виде ко.льца с пазами на в 1 гренней пилинд;п1ческо11 пове|1хности и с а.11О1 : енной на вне1нней ноне)хн11Сти центрального колеса 7 с внутренними зубьями 22 индукгивносл и с (})ерромагнит- 1.4 рдечн.чком на тексто. и говом (.)снова- нни 23 (1ри1 , I.

Ь. 10 к-схема управ,ле|)НЯ гайковертом iijiHi . 4) содержит .и.)етовую схем вк. че.чия И11д кгивного датчика ИД, образуемою of iMoTKa м.и 11ос,-|едне1 о с обмотками г)анс- {(io|)M;i 11 ров Tpl и Тр2, соеднненного че|)ез |))1 Х( 1 .4(.3, Неременный pCiHcTop PI д. 14 )нрования обмогок даг 1ика, л ран- сформспор Т) I с BbiiK.KTHcHHOn на нем обмоткой, р(чч.1нзуклней сх ммирование нанряже- ння, iio. uU-iaeMoro от гене 1атора Г, нере.менный резистор Р2 для установки нуля шкалы блока индикации БЙ, трансформатор Тр2 для согласования сигналов с индуктивного датчика ИД, предварительный

усилитель ПрУ, усилитель переменного тока У, демодулятор Дм, усн.литель мопшости УЛ блок индикации БИ, блок питания и электромагнитный клапан ЭМК для включения- выключения привода.

дв случае ручного исполнения к корпусу 1 устройства присоединяется ручка с ветроенной в нее кнопкой управления электромагнитным к.лапаном. а при стационарном исполнении - направляющая планка или плита (нанример, типа .ласточкина

5 хвоста) для обеспечения подвода и отвода устройства к собираемому резьбовому узлу Э (не показано).

Устройство раб(.тае1 с;1едук)1ним об)азом. 11ред ва рител ьно и: а сл роен н ы и га и коне р г

Q подводится к крепежно.му элементу, и сменный ключ 1.3 захватывает затж иваемый бо.лт и.|И гайку. Коммутационным стрг)йс1- вом (не показано) производится включение норм а,л ьно закрытого э,лект)омагнитно о клапана ЭЛШ (фи|-. 4), который открывает

5 подачу рабочей среды (сжатого воздуха и.чи мас.ла) че)ез патрубок 2 подачи па ,л(Л1агки 5 привода, и отработанный воздух отводится загем через патрубок 3 отво.та. Д.ля реа.ли- зации реверсивного Bjia имения рабочая ерс-да подается через патрубок 3 отвода, а отводи; ся черх з патрубок 2 подачи. Возникакпдий нр|( этом крутя|дий MOMeirr иередае| -я иа стакан 4 и далее па ведущее Ц1Л1Т ;,-П)- ное колесо 7 с наружн1)1ми и са- тел..лигы 8 планетарного редуклч)ра. через оси 1 на полумуфт) i(i. соедд1неннук.1 во ди.лом. Гайковерт подается в ..;1влении затяг ивания. при этом цюисхо.ии u-jie.Meine- пне KOjMiyca 1 со всеми .лемерггам.ч отно- сите, 1Ьно нолумуфты 12, сосдинешкя с рабо- чеГ| г(1ловкой, радиальнс -упорного |:одн:ипни0 У lt, крышки 18 и 1:|)абат ывает конгакт- ный микровк,люча гель 19 схемы хппав.ленин гайковертом (фиг. 4). 11олум ч})та id, соеди- )1енная с води.лом, входнт в запеп,лсние с вго|)()й полумуфтой 12, coeдинelHi(JЙ с рабочей го.ловкой, и усиленный н, анетарным ре

5

0

дуктором крутящий момент передается )е-.1

сменный ключ 13 непосредственно нч кре- пежн1)1Й эле.мент (болт, гайку и,ли ипильку) При реализации процесса затяжки рсзь- бовогч) соединения врашаюипи. ся э.лементы чч тройства и в частности стакан 4 начи нают нреодолевать сонрогив,ение си, 1 трения но контактирующим участкам, ве.ледствие чего нроисходит торможение пос.леднего. Ири эгом магн1пс)провод 21, ус тановленный на 1И1утренн. й стенке сгакана 4 и врашаюпипгся 2 coi-iMci THO с ни.м, изменяет ве,личи1 магнит- Hoi o со11ротив, 1ения обмоток катушек 22 ин- .тукгивности (В С|)ав11ении с но.тожением. когда вращение стакана 4 не испытывает каких-либо ирепятстви1(. г. е. нри (),IOCTOM

ходе привода) и вырабатывает электрический сигнал (в виде напряжения), являющийся косвенным показателем достигнутого уровня затяжки. Этот сигнал от датчика ИД (фиг. 4) поступает на вторичную обмотку трансформатора Тр2, предварительный усилитель ПрУ, усилитель переменного тока У и попадает в демодулятор Дм. С выхода демодулятора Дм сигнал поступает в блок индикации БИ (например, микроамперметр) для визуальной оценки и одновре.менно в усилитель мощности УМ, который вызывает срабатывание электромагнитного клапана ЭМК, пре- кращак)|цего подачу энергии к двигателю гайковерта. Процесс затяжки заверц ен и устройство подводится к следующему крепежному элементу.

В сравнении с известным гайковертом предложенный отличается возможностью осуществления (при необходи.мости) реверсирования, более рациональным сочетанием внутренней кинематики и более простым конструктивным исполнением. Практически это выражается в то.м, что объединены функции первой гюлумуфт 1 и водила в одно.м элементе, а также второй полу.муфты и насадки во втором э.ле.менте, дающие положительный эффект. Кроме того, размещение в гайковерте составляющи.ч элементов индуктивного датчика, который в совокупности со схемой управления гайковертом позволяет ак ивно конгр(;.1провать достигнутый уровень затяжки, р лечет за собой повьппение качества автоматической сборки резьбовых соединений.

В зависимости от вида рабочей среды (сжатый воздух или масло) привод гайко0

5

0

5

0

верта может быть пневматичеочим и.1И гзи- равлическим, а условия 11роизв(;дства могут определять выбор конкре1ного компоновочного решения: стационарное и.ш (пчное исполнение.

Формула и лобретения

. Гайковерт с активным к()), 1см ров- ни затяжки, содержащий корпус, размещен ные в нем ротор с лопатками, п,1анета|1- ный редуктор, соединенный с ред к1оро датчик, торцовую муфту и соединенную с ней рабочую головку, отличающийся тем, что, с целью уве,пичения мощности привода без iu - личения габаритов и повышения точности затяжки, ротор вь:.1полнен в виде стакана, гайковерт снабжен центра.п.ным ко,1есом с внутренними зубьями, жестко связанным с корпусом, размещенным в стакане и п Н лназ- наченным для зацепления с сателлитами планетарного редуктора, одна из по, торцовой муфты соединена с води.юм, гая - с рабочей головкой, а датчик выполнен индуктивным и размещен межд стаканом и центра,тьным колесо.м с 1)н трен- ними зубьями.

2. Гайковерт по п. 1, отличакпциис.ч гем. что датчик выполне : в виде чч тановленногг. на внутренней поверхности стакана магии го- провода в виде кольца с пазачы на liiix i ренней ци. щндрическ(;и n(jBi-p H()ci и и установленной на внещнсл ЮЕК рхности ценг ра;1ьно1ч) KO, ieca с в 1 тpeнни :и зи п.ями ка тушки индуктивности с ферромаг ни 1 ci-p- дечником на тексто, штовсш ocrinii.iiiHH

Изобретение относится к гайковертам с активным контролем уровня затяжки. Цель изобретения - увеличение мощности привода без увеличения габаритов и повышение точности затяжки. Ротор выполнен в виде стакана 4. Гайковерт снабжен центральным колесом 7 с внутренними зубьями, жестко связанным с корпусом, размещенным в стакане 4 и предназначены для зацепления с сателлитами. В гайковерте имеется торцовая муфта, одна из полумуфт 10 которой соединена с водилом, а другая 12 - с рабочей головкой. Между стаканом 4 и центральным колесом 7 с внутренними зубьями установлен индуктивный датчик 20. В частном случае индуктивный датчик 20 может быть выполнен в виде установленного на внутренней поверхности стакана 4 магнитопровода 21 в виде кольца с пазами на внутренней цилиндрической поверхности и установленной на внешней поверхности центрального колеса 7 с внутренними зубьями катушки 22 индуктивности с ферромагнитным сердечником на текстолитовом основании 23. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Фиг.З

ПрУ