Электромагнитное захватное устройство Советский патент 1989 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к электромагнитным устройствам для удержания и транспортирования изделий из ферромагнитного материала и может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах.

Цель изобретения - повышение надеж ности работы.

На фиг.1 изображено электромагни ное захватное устройство, разрез; на фиг.2 - то же, после захвата изделий; на фиг.З - наконечник, вариа л выполнения.

Электромагнитное захватное устройство содержит корпус 1 с размещенной в нем катушкой 2 управления, охватыв наций сердечник 3, установлелный с возможностью перемещения в осевом направлении по направляющей 4 (например, по резьбе).

Сердечник 3 сочленен с наконечником 5 посредством сферической поверх ности 6, причем центр ее совпадает с плоскостью нижней рабочей поверхности наконечника. Для удержания сердеч ника 3 с наконечником 5 в сочлененно состоянии в гнездо сердечника 3 установлен постоянный магнит 7. Направление магнитного потока магнита 7 совпадает с направлением магнитного потока катушки 2,управления. Электромагнитное захватное устройство взаимодействует с деталью 8,

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении катушка 2 обесточена. При опускании электро

11У1 : ,га корпус i и наконечник 5, со- с сердечником 3 посредством поперхиости 6, приходят в соприкосно- вениг с деталью 7.

Н.пконечник 5 ориентируется строго по поверхности захватываемой детали, чем обеспечивается минимальный воз- зазор и надежность захвата детали 8 при включении катугаки 2 управления. После этого деталь 8 транспортируется в заданную зону.

Ф о о м

л а изобретения

0

Электромагнитное захватное устройство, содержащее П-образньш в сечении маг;1:чтопровод с размещенной в нем катушкой управления и центральный сердечник, проходящий через выполненное в перемычке магнитопровода отверстие с возможностью вертикального перемещения относительно магнитопровода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности заботы, оно снабжено установленным в нижней части сердечника посто- янныч магнитом, направление потока /.второго совпадает с направлением лотока катушки управления, и наконеч- ни о i с плоской нижней и сферической лерх: ей поверхностями, при этом ниж- поверхность сердечника выполнена г. поверхностью, соответствующей по- нерхеюсти верхней части наконечника, )1,ентр кривизны которой расположен в НОСКОСТИ его рабочей поверхности.

Изобретение относится к электромагнитным устройствам для удержания и транспортирования изделий из ферромагнитного материала, может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах и позволяет повысить надежность захвата изделий за счет установки электромагнита. Электромагнитное захватное устройство содержит корпус 1 с размещенной в нем катушкой 2 управления и сердечником 3. Сердечник 3 установлен с возможностью перемещения в осевом направлении по направляющей 4. Сердечник 3 снабжен наконечником 5, сочлененным с ним посредством сферической поверхности 6, центр которой совпадает с плоскостью нижней рабочей поверхностью. В гнездо сердечника установлен постоянный магнит 7. Направление магнитного потока магнита 7 совпадает с потоком катушки 2 управления. 3 ил.

Фиг.з