Захватное устройство для изделий с отверстием Советский патент 1988 года по МПК B66C1/54 

1

Изобретение относится к транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам для изделий с отверстием.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг, I изображено устройство в нерабочем - исходном положении, общий вид; на фиг, 2 - то же, в рабочем положении.

Устройство состоит из корпуса 1 , выполненного в виде стакана, в верхней части с буртиком 2, а в нижней части выполнены радиальные сквозные пазы 3, предпочтительно три паза, в которые шарнирно установлены рычаги 4, Верхний конец рычагов.имеет радиус- нзта поверхность 5, а нижний конец рычагов 4 выполнен в виде Г-образно- го выступа 6, Внутри корпуса 1 свободно размещен шток 7, на нижнем конце которого закреплен качающийся прижимной конус 8, причем на средней части грузового стержня выполнен конус 9, оканчивающийся цилиндрической частью, на которую свободно одета втулка 10, На втулке 10 выполнен горизонтальный паз 11 с примерно на 90 по окружности) для взаимодействия с .ограничительным винтом 12, установленным в штоке 7, вместе с тем в нижней части втулки 10 жестко закреплен штырь 13 (на фиг, 1 показан не э проекции), контактирующий с горизонтальной канавкой 14 и вертикальным пазом 15, выполненными на верхней части корпуса 1,

Устройство работает следующим образом,

С помощью серьги 16 устройство подвешивают к грузоподъемному механизму. Перед началом работы устройство находится в исходном положении, когда шток 7 соединен с корпусом 1 с помощью горизонтальной канавки 14 и штыря 13, расположенного на втулке 10, В таком положении конус 9 штока 7 взаимодействует с радиусной поверхностью 5 рычагов 4, противоположные концы которых, имеющие Г-образные выступы 6, сведены к центру корпуса I, Для застроповки устройство вводится в отверстие или пО;Пость изделия до соприкосновения бурта 2 с верхней частью изделия 17, Втулку 10 поворачивают на 90 на длину паза 11 до соприкосновения с ограничительным винтом 12, в этом положении штырь 13

1364593-2

подъемно- располагается вдоль

10

20

ного паза 15, при эт динен с корпусом 1, подъемного механизма ется с ним шток 7 с ложенным на стержне. освобождаются верхни 4, контактирующие ра ностью 5 с конусообр одновременно прижимн конусообразной часть такт с внутренней ст конца рычагов 4, тем

g ляя поворот их относ зацепления Г-образны изделием. При подъем ходит зажим изделия положенному на корпу что обеспечивает над ровку и удобную уста монтажных операциях. ния и установки изде то производится его

25 чего ослабляется нат ну от грузоподъемног этом шток 7 под собс нусом 9 входит в кон ми поверхностями 5 р мым верхние концы ры щаются от центра, а чагов 4 с Г-образным перемещаются к центр делие от захвата. Од опускании штока 7 шт нижнее крайнее полож совмещаясь с горизон кой 14, Затем поворо против часовой стрел раничительным винтом дит в зацепление с г навкой 14, что обесп ние штока 7 с корпус ройство свободно изв лости изделия, готов ки следующего издели

С целью расширени возможностей при исп ройства предусмотрен застроповки и расстр го устройства, напри ной зоной захвата из туп к устройству для повки ограничен, ког дится на термообрабо шахтную печь, В таки ройство используется зом. Поворотная втул ется неподвижно на ш

30

35

40

45

50

55

располагается вдоль

0

0

оси вертикального паза 15, при этом шток 7 разъединен с корпусом 1, Движением грузоподъемного механизма вверх поднимается с ним шток 7 с конусом 9, расположенным на стержне. Таким образом, освобождаются верхние концы рычагов 4, контактирующие радиусной поверхностью 5 с конусообразным уступом 9, одновременно прижимной конус 8 своей конусообразной частью входит в контакт с внутренней стороной второго конца рычагов 4, тем самым осуществg ляя поворот их относительно оси до зацепления Г-образных выступов 6 с изделием. При подъеме изделия происходит зажим изделия к бурту 2, расположенному на корпусе I устройства, что обеспечивает надежную транспортировку и удобную установку изделия на монтажных операциях. После перемещения и установки изделия в нужное место производится его расстроповка,для

5 чего ослабляется натяжение за проушину от грузоподъемного механизма, при этом шток 7 под собственным весом конусом 9 входит в контакт с радиусными поверхностями 5 рычагов 4, тем самым верхние концы рычагов 4 перемещаются от центра, а нижние концы рычагов 4 с Г-образными выступами 6 перемещаются к центру, ос:5обождая изделие от захвата. Одновременно при опускании штока 7 штырь 13 занимает нижнее крайнее положение в пазу 15, совмещаясь с горизонтальной канавкой 14, Затем поворотом втулки на 90° против часовой стрелки до упора с ограничительным винтом 12 штырь 13 входит в зацепление с горизонтальной канавкой 14, что обеспечивает соединение штока 7 с корпусом 1, Затем устройство свободно извлекается из по- лости изделия, готово е для застроповки следующего изделия,

С целью расширения технологических возможностей при использовании уст-- ройства предусмотрен второй вариант застроповки и расстроповки указанного устройства, например, с недоступной зоной захвата изделий, где до с- туп к устройству для ручной растро- повки ограничен, когда изделие находится на термообработке и помещено в шахтную печь, В таких условиях устройство используется следующим образом. Поворотная втулка 10 закрепляется неподвижно на штоке 7 винтом 12,

0

5

0

5

0

5

Устройство в таком виде подвешивается к грузоподъемному механизму через жесткую тягу-стержень. Для застропов ки устройство вводят в полость изделия до соприкосновения бурта 2 с изделием 17, затем поворотом за крюк грузоподъемного механизма на 90 (крюк имеет свободу вращения на 360° через жесткую тягу, присоединенщто через с-ерьгу 16, поворачивается вокруг оси на определенный угол и шток 7 до совмещения штыря 13 с вертикаль ньм пазом 15. Подъемом грузового механизма происходит застроповка и подъем изделия..При расстроповке с помощью грузоподъемного механизма опускается шток 7, которьй собственным весом с помощью конуса 9 поворачивает рычаги 4 вокруг своей оси,тем самым нижние концы рычагов.4 с Г-об- разными выступами 6 выходят из зацепления с изделием. Поворотом за крюк или за серьгу 16 в противоположную сторону на 90 щтьгрь 13 входит в кол цевзпо канавку 14, поэтому происходит соединение штока 7 с Kopnydon 1. Устройство извлекается из полости изделия, готовое для застроповки следующего изделия.

Формула изобретения

5

5

Захватное устройство для изделий с отверстием содержащее связанный с грузоподъемным механизмом корпус с вертикальными радиальными пазами в нижней части, размещенные в пазах шарнир но прикрепленные к корпусу рычаги, верхние плечи которых вьшолнены скругленными и отогнуты внутрь, а нижние - наружу для взаимодействия с грузом, и механизм поворота рычагов, включающий в себя размещенный внутри корпуса шток с копиром, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, корпус выполнен с опорным буртом, расположенным над пазами для взаимодействия с грузом, а копир механизма поворота рычагов представляет собой вьшолненные на . штоке и разнесенные по его высоте конусы с возможностью последовательно- г о взаимодействия верхнего, обращенного сужением вниз, ,с верхними плечами рычагов, а нижнего, обращенного сз жением вверх, - с нижними плечами рычагов, которые прикреплены к корпусу своей средней частью.

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к захватным устройствам для изделий с отверстием. Целью изобретения является повьшение надежности. Захватное устройство для изделий с отверстием содержит корпус с вертикальными радиальными пазами 3. К корпусу 1 шарнирно прикреплены размещенные в его пазах рычаги 4. Верхние плечи 5 рычагов 4 выполнены скругленными и отогнуты внутрь. Нижние плечи 6 рычагов 4 отогнуты наружу. Рычаги 4 приводятся в действие с помощью размещенного внутри корпуса 1 штока 7 с копиром. Копир представляет собой выполненные на щтоке и разнесенные на его высоте конусы с возможностью последовательного взаимодействия - верхнего 9, обращенного сужением вниз, с верхними плечами 5 рычагов 4, и нижнего 8, обращенного сужением вверх, с нижними плечами 6 рычагов 4. 2 ил. i (/ С fS

фе/гг