Механизм уравновешивания момента сил инерции Советский патент 1989 года по МПК F16F15/26 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, для уравновешивания моментов сил инерции в машинах с рычажными преобразующими механизмами.

Цель изобретения - упрощение конструкции механизма и повьш1ение точности уравновешивания за счет выполнения профиля зубчатых колес с противовесами в соответствии с законом изменения главного момента сил инерции уравновешиваемого механизма.

На фиг. 1 представлена схема механизма уравновешивания; на фиг. 2 - закон изменения главного момента сил инерции уравновешиваемого механизма I на фиг. 3 - пример уравновешива- .ния кривошип)1О-коромыслового механизма .

Механизм уравновешивания (фиг. 1) содержит ведущий вал 1, ведомый вал 2 и дополнительный вал 3. На валу 1

жестко установлены зубчатые колеса 4 и 5, на ведомом валу 2 и дополнительном валу 3 свободно установлены зубчатые колеса 6 и 7 с противове- сами.

Профили зубчатых колес 6 и 7 конгруэнтны и выполнены в соответствии с законом изменения главного момента сил инерции уравновешиваемого механизма (фиг. 2).

Профили колес 4 и 5 также конгруэнтны и являются сопряженными профилям колес 7 и 6. Колеса установлены на валу относительно друг друга ,ср сдвигом на фазовый угол, равный 180°. Среднее передаточное отношение между равно единице.

Механизм уравновешивания работает следуюшим образом.

Ведущий вал 1 механизма уравновешивания вращается с угловой скоростью

U) . Вращение на ведомый вал 2 передается через колеса 5 и 6, а на дополнительный вал 3 - через колеса 4 и 7. Так как профили колес 6 и 7 конгруэнтны и являются сопряженными профилям колёс 4 и 5, то и вращаться колеса 6 и 7 с установленными на них противовесами будут также со скоростью 03 . Противовесы при вращении имеют один и тот же фазовый угол S (фиг, 3), испытывают одну и ту же величину полного ускорения, а значит, и создают равные по величине силы инерции (Рц). Пара этих сил создает момент, который и уравновешивает главный момент сил инерции. .

Если в состав машины входит несколько преобразующих механизмов, то после определения функции (йб) для одного механизма необходимо учесть фазовый угол сдвига работы кривошипов остальных механизмов и уравновешивать уже сумму главных моментов всех преобразующих механизмов

9

М.

.М M.Coi),

где 8 - число преобразующих механизмов.

5

0

5

Формула изобретения

Механизм уравновешивания момента сил инерции, содержащий первый вал с жестко установленными на нем двумя зубчатыми колесами, второй вал со свободно установленными на нем зубчатым колесом с противовесом, третий вал со свободно установленным на нем зубчатым колесом с про1 ивовесом, а профиль зубчатых колес описан периодической кривой, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции механизма и повьш1е- ния точности уравновешивания, профили зубчатых колес с противовесами конгрузнтны, профили зубчатых колес, установленных на первом валу, также конгруэнтны и установлены относительно друг друга со сдвигом на фазовый

Q

угол, равный 18U , одно колесо предназначено лдя зацепления с зубчатым колесом второго вала, а другое - с зубчатым колесом третьего вала, причем передаточное отношение между зубчатыми колесами первого вала и зубчатыми колесами второго и третьего валов равно единице.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для уравновешивания моментов сил инерции в машинах с рычажными преобразующими механизмами. Цель изобретения - упрощение конструкции механизма и повышение точности уравновешивания достигается за счет выполнения профиля зубчатых колес с противовесами в соответствии с законом изменения главного момента сил инерции уравновешиваемого механизма. 3 ил.

иг.2

В

чРаг.З